# Rinho Docs > Documentación técnica oficial de Rinho Telematics para dispositivos GPS tracker IoT (Spider IoT, Smart IoT, Zero IoT). Incluye referencia completa de comandos, protocolo de comunicación, guías de instalación, especificaciones técnicas y herramientas de configuración. Rinho Docs es el centro de documentación técnica para integradores, instaladores y desarrolladores: - Referencia completa de 100+ comandos de configuración - Protocolo de mensajes de posición (standards, extendidos, binarios, analógicos) - Guías de instalación por producto con pinout y accesorios - Herramientas interactivas: Web Serial, analizador de tramas, configurador de regiones - Disponible en Español, English y Português ## Información del Sitio - **Nombre**: Rinho Docs - **Tipo**: Documentación técnica de hardware IoT / GPS Trackers - **URL**: https://docs.rinho.com.ar - **Empresa**: Rinho Telematics (Argentina) - **Framework**: Nextra (Next.js) - **Idiomas**: Español (predeterminado), English, Português - **Páginas**: 150+ documentos MDX ## Productos GPS Trackers ### Zero IoT - **URL**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot - **Descripción**: Tracker GPS ultra compacto con certificación IP65 - **Dimensiones**: 98×32×21mm - **Voltaje**: 9-90V (el más amplio de la línea) - **Conectividad**: LTE Cat 1, WiFi, Bluetooth BLE 5.0 - **SIM**: Single - **CAN Bus**: No - **Ideal para**: Motos, vehículos eléctricos, scooters - **Inicio Rápido**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/inicio-rapido - **Especificaciones**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/especificaciones - **Instalación**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/introduccion ### Spider IoT - **URL**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot - **Descripción**: Tracker GPS compacto y versátil con CAN Bus nativo e iButton - **Dimensiones**: 80×45×22mm - **Voltaje**: 9-36V - **Conectividad**: LTE Cat 1, WiFi, Bluetooth BLE 5.0 - **SIM**: Single - **CAN Bus**: Sí (J1939/OBD2) - **Extras**: iButton, versiones hardware v3.4 y v3.5 - **Ideal para**: Flotas comerciales, camiones, instalaciones discretas - **Inicio Rápido**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/inicio-rapido - **Especificaciones**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/especificaciones - **Instalación**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/introduccion ### Smart IoT - **URL**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot - **Descripción**: Tracker GPS profesional con Dual SIM y máxima cantidad de entradas - **Dimensiones**: 80×65×30mm - **Voltaje**: 9-36V - **Conectividad**: Dual SIM 4G LTE, WiFi, Bluetooth BLE 5.0 - **SIM**: Dual - **CAN Bus**: Sí (J1939/OBD2) - **Entradas**: 6 entradas digitales, Serial TTL - **Extras**: Batería de respaldo 1300mAh - **Ideal para**: Flotas profesionales, transporte de cargas, máxima conectividad - **Inicio Rápido**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/inicio-rapido - **Especificaciones**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/especificaciones - **Instalación**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/introduccion ## Tabla Comparativa | Modelo | Dimensiones | Voltaje | SIM | WiFi | BLE | CAN Bus | IP | |--------|-------------|---------|-----|------|-----|---------|----| | Zero IoT | 98×32×21mm | 9-90V | Single | ✓ | ✓ | ✗ | IP65 | | Spider IoT | 80×45×22mm | 9-36V | Single | ✓ | ✓ | ✓ | — | | Smart IoT | 80×65×30mm | 9-36V | Dual | ✓ | ✓ | ✓ | — | ## Fundamentos (Introducción) Sección de conceptos esenciales antes de configurar un dispositivo Rinho. - **Introducción**: https://docs.rinho.com.ar/introduccion — Qué es un dispositivo Rinho y para qué sirve - **Conocimientos Preliminares**: https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conocimientos-preliminares — Cómo funciona GPS, red celular, entradas/salidas y eventos - **Conociendo el Funcionamiento**: https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conociendo-el-funcionamiento — Arquitectura interna y flujo de datos del dispositivo - **Garantía**: https://docs.rinho.com.ar/introduccion/garantia — Términos y condiciones de garantía ## Guías Paso a Paso Tutoriales prácticos para tareas comunes. - **Primeros Pasos**: https://docs.rinho.com.ar/guias/primeros-pasos — Desde unboxing hasta recibir el primer dato de posición - **Configurar WiFi**: https://docs.rinho.com.ar/guias/configurar-wifi — Conectar el dispositivo a una red WiFi (incluye Starlink) ## Comandos — Referencia Completa La sección más extensa de la documentación con 100+ comandos individuales organizados en 9 categorías. ### Comunicaciones URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones Subcategorías: - **Configuración de Audio**: CID, DS, VCC, VCH - **Configuración SMS**: CXSMS, CXSMW, SM - **Configuración WiFi**: APW, APX, CXWIF, WS, Terminal Modo Access Point - **Datos Móviles**: COPS, CXAPN, CXIP, CXUDPSRC, GPRSH, IP, MC - **Detección de Jamming**: CXJMD, JMD - **Selección de SIM**: CXSIM, SIM - **Status de Conexión**: CEL, WIF ### Configuración General URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general Subcategorías: - **Alimentación**: KO (keep-alive / apagado) - **Buffers de Captura**: CXXB, XB - **Configuraciones de Contexto**: CXBP, CXCV, CXDR, CXDST, CXHR, CXIDV, CXRAU, CXSLS, CXVIN (9 comandos) - **Parámetros del Dispositivo**: RTC (reloj), TAG, VR (versión), VRE, ID, IMEI, SN ### Seguridad URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-de-seguridad - **PW**: Configuración de contraseña - **SFACTORY**: Reset de fábrica - **PIN**: Configuración de PIN de SIM ### GPS — Procesos y Cálculos URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps Comandos: CXCQ, CXGPS, CXOD, DC, DV, OD, PK, RG, TK, VL, WP, LAT, LON ### Estados y Sensores URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados Subcategorías: - **Bluetooth BLE**: BE-IOT, BS-IOT, BSW-IOT, CXBTH - **CAN Bus**: CXCAN, CXECU, ECU, CANXX - **CPU**: UT (uptime) - **Datalog y Buffers**: BU, CXDL, DL - **Dinámica de Movimiento**: Calibración de ejes, AC, CXAC, HM, MVT - **Disparadores de Usuario**: UV - **Entradas y Salidas**: AIN, AR, CXAIN, CXOW, CXXP, DT-IOT, DT, FC-IOT, IO, IT, OW, PC-IOT (12 comandos) - **Señales**: GC, SS - **Timers y Contadores**: HO, NT, TD, TR ### Gestión y Logística URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica Comandos: IC, ICL ### Diagnóstico e Ingeniería URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/modo-diagnostico-e-ingenieria Comandos: AT, AX, DB ### Módulo TRIP URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip Funcionalidades: - **Configuración de TRIP**: Parámetros del módulo de viajes - **Control de Viajes**: Inicio/fin de viaje, detección automática - **Drive Score**: Puntuación de conducción basada en maniobras - **Histogramas**: Distribución de velocidad y RPM por viaje - **Estadísticas Globales**: Métricas acumuladas del conductor - **Contadores GC**: Contadores globales del módulo - **Reportes TRIP**: Formatos de reporte específicos del módulo ### Motor de Eventos URL: https://docs.rinho.com.ar/comandos/motor-de-eventos - **Comando RL**: 196 reglas programables para automatizaciones complejas ## Protocolo — Mensajes de Posición Formatos de reporte que el dispositivo envía al servidor de tracking. ### Generadores de Reportes URL: https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes Comandos que configuran cómo y cuándo se generan los reportes: - **CXBB**: Configuración de buffer binario - **G**: Generador principal de reportes - **KA**: Keep-alive / heartbeat - **TX**: Generador por tiempo - **TY**: Generador por evento ### Reportes Standards URL: https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards - **GP**: Reporte de posición estándar (el más usado) - **CY**: Reporte de ciclo ### Reportes Extendidos URL: https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos 15 formatos extendidos con datos adicionales: BQ, BR, BV, CP, CQ, CR, CT, CU, CV, CW, EQ, ER, HQ, HR, HV ### Reportes Binarios URL: https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios - **BP**: Formato binario compacto para optimizar ancho de banda ### Reportes Analógicos URL: https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos - **AD**: Reporte analógico digital - **AE**: Reporte analógico extendido ### Reportes Aplicados URL: https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados - **HT**: Histogramas de TRIP - **IB**: Identificación iButton - **LC**: Location Cell (posición por celdas) - **MV**: Movimiento/maniobras - **SC**: Señales y contadores ### Reportes de Usuario URL: https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario - **EVAL**: Evaluación de expresiones inline - **UC**: Reporte de usuario personalizado - **UX**: Reporte de usuario extendido ### Confirmación de Recepción URL: https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/confirmacion-de-la-recepcion Protocolo de ACK del servidor para confirmar recepción de reportes. ## Firmware / Programación Información sobre protocolos de comunicación y actualización del dispositivo. - **Protocolo de Comunicación**: https://docs.rinho.com.ar/programacion/protocolo-de-comunicacion — Estructura de tramas, headers, separadores, checksum - **Configuración vía Serial**: https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-serial — Configuración local por puerto serial RS232 o USB - **Configuración vía UDP**: https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-udp — Configuración remota enviando comandos por UDP - **Actualización de Firmware**: https://docs.rinho.com.ar/programacion/actualizacion-de-firmware — Métodos de actualización - **Actualización FOTA**: https://docs.rinho.com.ar/programacion/actualizacion-de-firmware/actualizacion-via-fota — Firmware Over-The-Air desde el servidor ## Configuraciones de Ejemplo Plantillas de configuración listas para desplegar con integración Web Serial. - **Rastreo Básico UDP**: https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/rastreo-basico-udp-udp — Configuración mínima para comenzar a rastrear - **Monitoreo de Batería**: https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/monitoreo-bateria — Alertas de batería baja y desconexión - **Alarma Puertas con Sirena**: https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/alarma-puertas-sirena — Configuración de alarma con salida de sirena - **Plantilla**: https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/plantilla — Template base para crear nuevas configuraciones ## Herramientas Interactivas - **Web Serial**: https://docs.rinho.com.ar/web-serial — Configurar dispositivos desde el navegador (Chrome/Edge/Opera) sin instalar software. Usa la API Web Serial del navegador. - **Analizador de Tramas**: https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-tramas — Decodifica mensajes de posición campo por campo - **Analizador de Checksums**: https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-checksums — Valida checksums de tramas y comandos - **Configurador de Regiones**: https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-regiones — Interfaz visual para crear geocercas (comando RG) - **Configurador de Waypoints**: https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-waypoints — Interfaz visual para crear waypoints (comando WP) ## Instalación por Producto ### Zero IoT — Instalación - **Introducción**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/introduccion - **Pinout**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/pinout - **SIM y Antenas**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/sim-antenas - **Verificación**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/verificacion - **Accesorios**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/accesorios ### Spider IoT — Instalación - **Introducción**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/introduccion - **Pinout**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/pinout - **SIM y Antenas**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/sim-antenas - **Verificación**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/verificacion - **Hardware v3.4**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/hardware/v3-4 - **Hardware v3.5**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/hardware/v3-5 - **Accesorios**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios - **Llaves iButton**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios/llaves-ibutton - **Sensor de Temperatura**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios/sensor-temperatura ### Smart IoT — Instalación - **Introducción**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/introduccion - **Pinout**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/pinout - **SIM y Antenas**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/sim-antenas - **Hardware**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/hardware - **Verificación**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/verificacion - **Accesorios**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios - **Llaves iButton**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios/llaves-ibutton - **Sensor de Temperatura**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios/sensor-temperatura ## Especificaciones Técnicas Datasheets completos por producto. ### Productos Actuales - **Zero IoT**: https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ze-iot - **Spider IoT**: https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp-iot - **Smart IoT**: https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sm-iot ### Productos Legacy - **MT**: https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-mt - **C5**: https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-c5 - **Spider (legacy)**: https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp - **Ultralite**: https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ul ## Notas de Aplicación Configuraciones avanzadas para casos de uso específicos. - **Configuración del Carrier**: https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/configuracion-del-carrier — Cómo configurar el operador celular (APN, banda, prioridad) - **Ignición Virtual por Tensiones**: https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/ignicion-virtual-por-tensiones-configurables — Detectar encendido/apagado del motor por umbrales de voltaje - **Switcheo por Código de País**: https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/switcheo-por-codigo-de-pais — Cambio automático de configuración al cruzar fronteras - **Transmisión Satelital**: https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/transmision-satelital — Conectividad vía satélite para zonas sin cobertura celular ## Apéndices y Referencia - **Flyers**: https://docs.rinho.com.ar/apendices/flyers — Material impreso y datasheets en PDF - **Lista de Disparadores**: https://docs.rinho.com.ar/apendices/lista-de-disparadores — Tabla completa de triggers disponibles para el motor de eventos - **Descargas**: https://docs.rinho.com.ar/descargas — Datasheets PDF, Rinho App, drivers CP210x, archivos de firmware ## Changelog (Novedades y Versiones) URL: https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones Historial completo de versiones del firmware. Última versión: **v1.9.18 (Enero 2026)**. Incluye notas de cada release con nuevos comandos, correcciones y mejoras. - **Plataforma AVR (Legacy)**: https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones/plataforma-avr — Notas de la plataforma anterior