# Rinho Docs > Documentación técnica oficial de Rinho Telematics para dispositivos GPS tracker IoT (Spider IoT, Smart IoT, Zero IoT). Incluye referencia completa de comandos, protocolo de comunicación, guías de instalación, especificaciones técnicas y herramientas de configuración. Rinho Docs es el centro de documentación técnica para integradores, instaladores y desarrolladores: - Referencia completa de 100+ comandos de configuración - Protocolo de mensajes de posición (standards, extendidos, binarios, analógicos) - Guías de instalación por producto con pinout y accesorios - Herramientas interactivas: Web Serial, analizador de tramas, configurador de regiones - Disponible en Español, English y Português ## Información del Sitio - **Nombre**: Rinho Docs - **Tipo**: Documentación técnica de hardware IoT / GPS Trackers - **URL**: https://docs.rinho.com.ar - **Empresa**: Rinho Telematics (Argentina) - **Framework**: Nextra (Next.js) - **Idiomas**: Español (predeterminado), English, Português - **Páginas**: 267+ documentos MDX ## Productos GPS Trackers ### Zero IoT - **URL**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot - **Descripción**: Tracker GPS ultra compacto con certificación IP65 - **Dimensiones**: 98×32×21mm - **Voltaje**: 9-90V (el más amplio de la línea) - **Conectividad**: LTE Cat 1, WiFi, Bluetooth BLE 5.0 - **SIM**: Single - **CAN Bus**: No - **Ideal para**: Motos, vehículos eléctricos, scooters - **Inicio Rápido**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/inicio-rapido - **Especificaciones**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/especificaciones - **Instalación**: https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/introduccion ### Spider IoT - **URL**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot - **Descripción**: Tracker GPS compacto y versátil con CAN Bus nativo e iButton - **Dimensiones**: 80×45×22mm - **Voltaje**: 9-36V - **Conectividad**: LTE Cat 1, WiFi, Bluetooth BLE 5.0 - **SIM**: Single - **CAN Bus**: Sí (J1939/OBD2) - **Extras**: iButton, versiones hardware v3.4 y v3.5 - **Ideal para**: Flotas comerciales, camiones, instalaciones discretas - **Inicio Rápido**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/inicio-rapido - **Especificaciones**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/especificaciones - **Instalación**: https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/introduccion ### Smart IoT - **URL**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot - **Descripción**: Tracker GPS profesional con Dual SIM y máxima conectividad - **Dimensiones**: 80×65×30mm - **Voltaje**: 9-36V - **Conectividad**: Dual SIM 4G LTE, WiFi, Bluetooth BLE 5.0 - **SIM**: Dual - **CAN Bus**: Sí (J1939/OBD2) - **Extras**: 6 entradas, Serial TTL, batería de respaldo - **Ideal para**: Flotas profesionales, transporte de cargas - **Inicio Rápido**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/inicio-rapido - **Especificaciones**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/especificaciones - **Instalación**: https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/introduccion ## Tabla Comparativa de Productos | Modelo | Dimensiones | Voltaje | SIM | WiFi | BLE | CAN Bus | iButton | |--------|-------------|---------|-----|------|-----|---------|---------| | Zero IoT | 98×32×21mm | 9-90V | Single | ✓ | ✓ | - | - | | Spider IoT | 80×45×22mm | 9-36V | Single | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | | Smart IoT | 80×65×30mm | 9-36V | Dual | ✓ | ✓ | ✓ | - | ## Fundamentos - [Como Funciona](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conociendo-el-funcionamiento): Principios de funcionamiento del sistema Rinho - [Conocimientos Previos](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conocimientos-preliminares): Requisitos técnicos para aprovechar esta documentación - [garantía](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/garantia): Términos y condiciones de garantía de productos CAVEFLAG SRL - [Fundamentos](https://docs.rinho.com.ar/introduccion): Conceptos esenciales para entender los dispositivos Rinho Telematics ## Guías Paso a Paso - [Configurar WiFi](https://docs.rinho.com.ar/guias/configurar-wifi): Guía paso a paso para configurar WiFi como canal alternativo de comunicación en dispositivos Rinho IoT. - [Primeros Pasos](https://docs.rinho.com.ar/guias/primeros-pasos): Guía rápida para configurar un dispositivo Rinho IoT por primera vez y comenzar a recibir datos de posición. - [Sensores BLE — Lectura de temperatura, humedad y combustible](https://docs.rinho.com.ar/guias/sensores-ble): Guía paso a paso para configurar sensores Bluetooth Low Energy (BLE) en dispositivos Rinho IoT: lectura de temperatura, humedad, combustible, presencia de choferes y más con comandos BS, BSW, UV y RL. - [Vinculación BLE (SPP) — Terminal inalámbrico desde el celular](https://docs.rinho.com.ar/guias/vinculacion-ble): Guía para configurar el terminal serie inalámbrico por Bluetooth Low Energy (BLE SPP) en dispositivos Rinho IoT: vinculación, autenticación con QPW, envío de comandos desde Serial Bluetooth Terminal y automatización con reglas. - [Zonas — Catálogo masivo de geocercas](https://docs.rinho.com.ar/guias/zonas): Guía del módulo de zonas: cargar miles de geocercas desde un archivo, y disparar reportes al entrar o salir de cada una con los comandos SZONES, SZMODE, ZNA y ZNB. - [Guías](https://docs.rinho.com.ar/guias): Tutoriales paso a paso para configurar y aprovechar tu dispositivo Rinho ## Referencia de Comandos - [Comando CID](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio/comando-cid): Configuración de detección de llamadas entrantes por Caller ID con hasta 10 números autorizados - [Comando DS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio/comando-ds): Configuración de hasta 5 números telefónicos de destino para llamadas de voz salientes - [Comando VCC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio/comando-vcc): Inicia una llamada de voz saliente a un número telefónico preconfigurado - [Comando VCH](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio/comando-vch): Finaliza una llamada de voz activa en dispositivos con audio incorporado - [Configuración de Audio](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio): Llamadas de voz, detección por Caller ID y modo escucha remota - [Comando CXSMS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-sms/comando-cxsms): Configura reintentos y tiempos para el envío de reportes vía SMS - [Comando CXSMW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-sms/comando-cxsmw): Habilita o deshabilita el filtrado de SMS entrantes mediante lista blanca de números autorizados - [Comando SM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-sms/comando-sm): Configuración de hasta 5 números telefónicos destino para envío de reportes vía SMS - [Configuración](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-sms): Envío de reportes y alertas vía mensajes SMS como canal de respaldo - [Comando APW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-apw): Configuración de hasta 10 puntos de acceso WiFi para conexión como cliente (modo Station) - [Comando APX](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-apx): Configuración del dispositivo como punto de acceso WiFi (Access Point) para conexión directa - [Comando APY](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-apy): Configuración del segundo Access Point de servicio, usado junto con CXWIF en modo apmode=2 - [Comando CXWIF](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-cxwif): Configuración general del módulo WiFi: activación, modo de operación y reportes automáticos - [Comando WS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-ws): Configuración del servidor web integrado con botones personalizados, autenticación y consola de comandos - [Terminal modo Access Point](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/terminal-modo-access-point): Configuración del módulo WiFi en modo Access Point para conectar con terminal Android en dispositivos Rinho IoT. - [Configuración WiFi](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi): Comunicación WiFi en dispositivos IoT con modos Station y Access Point - [Comando CFW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cfw): DFOTA del módem - actualización remota del firmware del módem celular mediante paquete delta direccional, con telemetría de fase y progreso - [Comando COPS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cops): Configuración del registro de red y selección de operador (automático, RAT forzada 2G/4G, operador manual con fallback o string COPS crudo) más el gestor de registro robusto SCRM - [Comando CXAPN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cxapn): Configura el APN para conexión de datos GPRS/LTE del operador celular - [Comando CXIP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cxip): Configura el protocolo TCP/UDP para servidores principal y backup - [Comando CXUDPSRC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cxudpsrc): Configura el puerto de origen para transmisión UDP - [Comando GPRSH](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-gprsh): Desconexión forzada del socket UDP/TCP para aplicar cambios de configuración IP - [Comando IP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-ip): Configuración de hasta 7 destinos IP para envío de reportes por celular y WiFi con soporte de canales MAIN y BACK - [Comando MC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-mc): Configuración de hasta 8 disparadores por cambio de código de país (MCC) para detección de fronteras - [Comando WL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-wl): Configuración de la password de Wialon IPS 1.0 y generación manual de mensajes de datos (#D# / #SD#) para integración con plataformas compatibles - [Configuración GPRS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles): Comunicación de datos vía red celular GPRS/3G/4G con destinos redundantes - [Comando CXJMD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/deteccion-de-jamming/comando-cxjmd): Configuración del tiempo de espera para confirmar fin de interferencia de jamming - [Comando JMD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/deteccion-de-jamming/comando-jmd): Detección de jammers o inhibidores de señal celular con señal de estado para motor de eventos - [Detección de Jamming](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/deteccion-de-jamming): Detección de inhibición o bloqueo de señal celular para seguridad vehicular - [Comando CXSIM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/seleccion-de-sim/comando-cxsim): Configura el modo de selección automática o manual de tarjeta SIM - [Comando SIM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/seleccion-de-sim/comando-sim): Selección y cambio entre las dos SIMcards disponibles en dispositivos Dual SIM - [Selección de SIM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/seleccion-de-sim): Gestión de tarjetas SIM duales para redundancia y roaming - [Comando CEL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/status-de-conexion/comando-cel): Consulta del estado de conexión celular con telemetría fina de señal (RSRP/RSRQ/SINR), localización por celda (LAC/Cell ID), tecnología, operador y estado LPWA - [Comando WIF](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/status-de-conexion/comando-wif): Consulta del estado de conexión WiFi incluyendo modo, SSID, intensidad y calidad de señal - [Status de Conexión](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/status-de-conexion): Consulta del estado de conectividad celular y WiFi del dispositivo - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones): Comandos para configurar la conectividad del equipo: GPRS, WiFi, SMS y más - [Comando CXCQ](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-cxcq): Configura filtros de calidad GPS para reportes y umbrales de velocidad - [Comando CXGPS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-cxgps): Configura el modo de actualización de datos GPS del dispositivo - [Comando CXOD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-cxod): Configura parámetros de calibración y ajuste del odómetro GPS - [Comando DC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-dc): Configura disparadores para detectar cambios de rumbo por ángulo de giro - [Comando DV](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-dv): Configura disparadores para detectar aceleraciones y frenadas bruscas mediante GPS - [Comando OD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-od): Consulta, reseteo y configuración de odómetros de distancia recorrida total y parcial - [Comando PK](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-pk): Configura el modo parking con geocerca virtual para detectar si el vehículo es remolcado - [Comando RG](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-rg): Definición y gestión de geocercas poligonales de 3 a 32 vértices - [Comando TK](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-tk): Monitor de inclinación mediante acelerómetro para detectar grúas, vuelcos o movimientos no autorizados - [Comando VL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-vl): Configura hasta 16 límites de velocidad con alertas automáticas - [Comando WP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-wp): Configura hasta 32 waypoints o geocercas circulares con alertas de entrada/salida - [Comando ZONES](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-zones): Descarga asíncrona de geocercas por HTTP hacia el equipo (SZONES), con cancelación (SZONESC), borrado del slot (SZONESD) y consulta de estado (QZONES) - [Comandos LAT y LON](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comandos-lat-y-lon): Configuración manual de coordenadas GPS para equipos de ubicación fija - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps): Comandos para configurar GPS, geocercas, velocidad y odómetro - [Comando KO](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/alimentacion/comando-ko): Configura modo de bajo consumo y ahorro de energía del dispositivo GPS - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/alimentacion): Comandos de gestión energética: modos de bajo consumo y autonomía con batería de respaldo en dispositivos Rinho. - [Comando CXXB](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/buffers-de-captura/comando-cxxb): Configura capturadores de texto para procesar datos de puertos seriales y módulos - [Comando XB](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/buffers-de-captura/comando-xb): Buffers de captura de texto para almacenar datos de periféricos y generar reportes personalizados - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/buffers-de-captura): Comandos para configurar los 8 buffers de captura de texto (00-07) para construir disparadores y reportes personalizados. - [Comando CXBP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxbp): Configura parámetros del módem satelital STELLAR DS100 para red ORBCOMM - [Comando CXCELDEB](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxceldeb): Configura tiempos de anti-rebote para la señal de conexión celular CEL - [Comando CXIGN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxign): Configura el modo de funcionamiento de la señal de ignición (IGN) y sus tiempos de estabilización - [Comando CXRF](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxrf): Habilita el módulo receptor RF433 MHz para códigos ASK/OOK - [Comando CXTAIP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxtaip): Ajusta el formato de las tramas TAIP — orden del número de mensaje, tipo de checksum y etiqueta de canal en las colas drenadas - [Comando CXTRM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxtrm): Configura la velocidad de comunicación del puerto serial - [Comando CXTX](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxtx): Configura el formato de reporte generado por el comando TX - [Comando CXTY](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxty): Configura el modo de captura transparente del puerto serial - [Comando CXVC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxvc): Configura parámetros de audio para llamadas de voz - [Comando CXVIN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxvin): Calibra las lecturas de tensión de las entradas analógicas del dispositivo - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto): Comandos de contexto (prefijo CX) para parametrizar funcionalidades avanzadas del dispositivo Rinho. - [Comando RESET](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-reset): Reinicia el equipo por software, confirmando antes de resetear - [Comando RTC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-rtc): Sincronización del reloj interno del dispositivo GPS mediante NTP, HTTP o configuración manual - [Comando TAG](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-tag): Etiqueta de configuración para identificar y documentar la programación del dispositivo GPS - [Comando VR](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-vr): Consulta la versión de firmware, modelo, hardware y módulos del dispositivo GPS - [Comando VRE](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-vre): Consulta extendida de versión con información detallada de todos los módulos y componentes internos - [Configura ID](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/configura-id): Configura el identificador único del dispositivo GPS incluido en todos los mensajes transmitidos - [Consulta IMEI](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/consulta-imei): Consulta el número IMEI del módulo celular para identificación y registro del dispositivo - [Consulta SN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/consulta-sn): Consulta el número de serie electrónico del dispositivo para trazabilidad y garantías - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros): Comandos para configuración inicial, diagnóstico e identificación del equipo: ID, IMEI, SN, versión y datos de hardware. - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general): Comandos de configuración básica del equipo - [Comando BE IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-be-iot): Configuración de hasta 5 disparadores por detección de presencia de sensores iBeacon con radio y timeout configurables. - [Comando BS IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-bs-iot): Configuración de hasta 4 sensores BLE con soporte para iBeacon, Eddystone, sensores Rinho y Escort. - [Comando BSW IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-bsw-iot): Sistema de auto-detección Bluetooth Smart Wildcard con filtrado por UUID, Major, Minor y distancia para iBeacon. - [Comando BTH IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-bth-iot): Consulta el estado de la conexión Bluetooth (alimentación, stack, cliente conectado, MAC y RSSI) y expone la señal BTH para reglas y EVAL - [Comando CXBTH](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-cxbth): Configura el módulo Bluetooth BLE para comunicación SPP - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble): Comandos BLE para gestionar sensores Bluetooth Low Energy: temperatura, humedad, combustible e identificación en equipos IoT. - [Comando CANPF](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-canpf): Perfilador del bus CAN: escucha el bus durante un tiempo y reporta qué identificadores aparecen, con qué frecuencia y con qué datos. - [Comando CXCAN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-cxcan): Configura el módulo CAN para lectura de datos del vehículo - [Comando CXDTC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-cxdtc): Lectura de códigos de falla de la ECU (DTC): J1939 (SPN/FMI) en camiones y maquinaria, OBD2 (P0xxx) en livianos. - [Comando CXECU](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-cxecu): Configuración de hasta 29 parsers personalizados para extraer datos específicos de mensajes CAN del vehículo. - [Comando CXEKU](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-cxeku): Variante protegida de configuración de parser CAN/ECU (uso interno de fábrica) - [Comando ECU](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-ecu): Consulta de variables CAN del vehículo con formato de salida y timeout configurables. - [Comandos CANxx](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comandos-canxx): Familia de comandos CAN00-CAN05 para lectura de parámetros del vehículo vía J1939, OBD-II y protocolos de trailer. - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus): Comandos CAN Bus para integración con ECU de vehículos: telemetría de flotas, control de combustible y diagnóstico DTC. - [Comando UT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/cpu/comando-ut): Consulta la temperatura interna del CPU del dispositivo para monitoreo térmico y alertas por sobrecalentamiento - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/cpu): Comandos de diagnóstico de CPU: parámetros del procesador, condiciones de hardware y monitoreo de temperatura del sistema. - [Comando BU](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/datalog-y-buffer-de-reportes/comando-bu): Consulta y gestiona el buffer de reportes pendientes para GPRS, SMS y Satelital con opciones de borrado y descarga - [Comando CXDL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/datalog-y-buffer-de-reportes/comando-cxdl): Configura el envío automático de registros del datalog al servidor - [Comando DL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/datalog-y-buffer-de-reportes/comando-dl): Datalogger de 50k registros con almacenamiento masivo, filtros por fecha/evento y descarga ordenada de reportes - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/datalog-y-buffer-de-reportes): Comandos Datalog para almacenamiento interno de reportes sin conectividad. Capacidad IoT: 49,152 registros. - [Calibración de Ejes](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/calibracion-de-ejes): Calibración del acelerómetro para mediciones precisas de inclinación, movimiento y detección de maniobras - [Comando AC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/comando-ac): Consulta valores de aceleración en los 3 ejes (X, Y, Z) del acelerómetro integrado para detección de movimiento y maniobras - [Comando CXAC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/comando-cxac): Configura el umbral de detección del acelerómetro interno - [Comando HM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/comando-hm): Configura 8 detectores de maniobras bruscas (aceleración, frenada, giros, choques) por GPS y acelerómetro - [Comando MVT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/comando-mvt): Configura umbrales de movimiento y vibración en los 3 ejes del acelerómetro para detección anti-robo y alarmas - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento): Comandos del acelerómetro 3D (hasta 8G) para detección de frenadas bruscas, aceleraciones y vuelcos. - [Comando UV](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/disparadores-de-usuario/comando-uv): Disparadores de usuario configurables para monitorear variables internas y detectar cambios en valores del dispositivo GPS - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/disparadores-de-usuario): Comandos para configurar disparadores de usuario: variables personalizables que comparan valores del sistema contra umbrales. - [Comando AIN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-ain): Lectura y consulta de entradas analógicas AD0-AD5 con valores de tensión acondicionados - [Comando AR](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-ar): Configuración de umbrales analógicos para tensión y temperatura con ventanas de disparo - [Comando CXAIN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-cxain): Configura la interpretación y transformación de señales analógicas en las entradas AD mediante interpolación lineal de dos puntos - [Comando CXOW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-cxow): Habilita el módulo OneWire para sensores de temperatura y llaves iButton - [Comando CXXP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-cxxp): Configura el modo de activación de salidas digitales con soporte de blink y temporización - [Comando DT IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-dt-iot): Gestión de hasta 8 sensores de temperatura OneWire en dispositivos IoT - [Comando DT (equipos legacy)](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-dt): Consulta de temperatura OneWire en equipos legacy (C3, C5, SP, UL), con uno o dos sensores - [Comando FC IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-fc-iot): Medidores de frecuencia y disparadores por umbral para dispositivos IoT - [Comando IO](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-io): QIO - Consulta completa de estados de entradas, salidas, ignición y voltajes - [Comando IT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-it): Configuración de tiempos de debounce (antirebote) para entradas digitales - [Comando OW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-ow): Consulta de dispositivos OneWire, llaves iButton y sensores de temperatura - [Comando PB IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-pb-iot): Contador de ráfagas de pulsos — lee códigos que un equipo externo emite como cantidad de pulsos (códigos de destello, fallas de controladores) - [Comando PC IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-pc-iot): Contadores de pulsos de alta velocidad para odómetro, combustible y sensores - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas): Comandos para consultar y configurar entradas/salidas digitales y analógicas, sensores externos y actuadores. - [Comando GC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/senales/comando-gc): Sistema de corte gradual de motor (Gradual Cut) para detención controlada y segura de vehículos a distancia - [Comando SS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/senales/comando-ss): Consulta y configuración de estados de señales del Motor de Eventos - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/senales): Comandos para consultar señales del sistema: variables lógicas de hardware e internas usables como disparadores. - [Comando HO](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores/comando-ho): Horómetro para contabilizar tiempo de uso en maquinaria y vehículos - [Comando NT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores/comando-nt): Contadores aritméticos numéricos para contar eventos y generar disparos - [Comando TD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores/comando-td): Timers y contadores de tiempo/distancia para generar disparos periódicos - [Comando TR](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores/comando-tr): Disparadores programables por fecha y hora usando el reloj RTC - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores): Comandos para configurar 32 timers por tiempo/distancia y 8 disparadores por fecha/hora GPS. - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados): Comandos para consultar y configurar estados internos del equipo - [Comando DRV](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica/comando-drv): Chofer del equipo - un solo conductor por equipo que alimenta a Wialon, Traccar, el TRIP, las plantillas y las reglas - [Comando IC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica/comando-ic): Gestión de sesiones de conductor para control de flotas y jornadas laborales - [Comando ICL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica/comando-icl): Gestión de lista de códigos autorizados para control de acceso - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica): Comandos de gestión y logística: sesiones de usuario/conductor con códigos de identificación y control de operación vehicular. - [Comando QWD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modo-diagnostico-e-ingenieria/comando-qwd): Genera en demanda la trama Wialon IPS (#D# o #SD#) con los datos actuales del equipo, para diagnóstico de la integración - [Configuración](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/configuracion): Parámetros de IDLE, NEUTRAL y configuración del módulo TRIP - [Contadores GC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/contadores-gc): Gestión de contadores genéricos de eventos de conducción - [Control de Viajes](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/control-de-viajes): Comandos para iniciar, detener y consultar estado de viajes - [Drive Score](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/drive-score): Sistema de puntuación de conducción configurable - [Estadísticas Globales](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/estadisticas-globales): Tacógrafo y odómetro de por vida del vehículo - [Histogramas](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/histogramas): Distribución de tiempo por rangos de velocidad, RPM, acelerador y turbo - [Reportes](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/reportes): Reportes R0-R10 con datos completos del viaje - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip): Sistema avanzado de seguimiento de viajes con Drive Score, histogramas y estadísticas globales - [Comando RL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/motor-de-eventos/comando-rl): Reglas lógicas del Motor de Eventos - [Motor de Eventos](https://docs.rinho.com.ar/comandos/motor-de-eventos): Sistema de automatización embebido mediante reglas lógicas - [Comandos](https://docs.rinho.com.ar/comandos): Referencia completa de comandos para dispositivos Rinho IoT ## Protocolo - Mensajes de Posición - [Confirmación de la recepción (ACK)](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/confirmacion-de-la-recepcion): Protocolo de acknowledge para confirmar recepción de reportes - [Black Box](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-cxbb): Comando CXBB para configurar el módulo Black Box: frecuencia de captura, muestras futuras y pasadas en dispositivos Rinho. - [Comando G](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-g): Comando G para generar reportes de diferentes tipos con destino configurable y texto adjunto en dispositivos Rinho. - [Comando KA](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-ka): Comando KA para configurar keep-alive multi-destino y mantener conexiones activas con intervalo de 0 a 3600 segundos. - [Comando TX](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-tx): Comando TX para generar reportes de texto plano sin datos GPS en dispositivos Rinho. - [Comando TY](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-ty): Comando TY para enviar mensajes de texto plano con soporte de caracteres especiales, hasta 150 caracteres. - [Generadores de Reportes](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes): Comandos para configurar la generación y envío de reportes de posición a múltiples destinos en dispositivos Rinho. - [Reporte AD](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos/reporte-ad): Reporte AD: estado de los conversores analógico-digitales con tensiones de entradas analógicas, batería principal y respaldo. - [Reporte AE](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos/reporte-ae): Reporte AE: estado de conversores analógico-digitales con signo y magnitud de los valores leídos. - [Reportes Analógicos](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos): Reportes para informar el estado de los sensores analógico-digitales (AD) del dispositivo Rinho. - [Reporte DF](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-df): Reporte DF (Diagnostic Faults): lista completa de códigos de falla activos de la ECU, con la fecha y hora del momento en que apareció la falla. - [Reporte HT](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-ht): Reporte HT: genera enlace web clickeable para mostrar posición en Google Maps. Ideal para enviar ubicación por SMS. - [Reporte IB](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-ib): Reporte IB: datos GPS, estado I/O, identificación iButton y temperatura. Estructura extendida del reporte GP. - [Reporte LC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-lc): Reporte LC (Locator): localización aproximada por triangulación de celdas GSM sin señal GPS. - [Reporte MV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-mv): Reporte MV: log de movimiento para accidentología y perfil de conducción. 100 registros de acelerómetro, uno cada 80 ms, de unos 4 s antes a unos 4 s después del disparo. - [Reporte SC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-sc): Reporte SC: estado del sensor de caudal de combustible Telemetric (Siid) conectado al puerto serie. - [Reportes Aplicados](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados): Reportes aplicados para compatibilidad con dispositivos externos, localización por celdas GSM y envío por SMS. - [Reporte B3](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-b3): Reporte binario TAU compacto de 47 bytes (posición, estado y celda). Asignable a eventos como los reportes de texto, reduce ~70% el tráfico. - [Reporte B9](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-b9): Reporte binario TAU de 89 bytes con acelerómetro XYZ y trail de 10 posiciones GPS. Asignable a eventos como los reportes de texto, reduce ~70% el tráfico. - [Reporte BP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-bp): Reporte BP: formato binario compacto para transmisión eficiente. Compatible con comunicación satelital Iridium 9602 SBD. - [Reportes Binarios](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios): Reportes en formato binario compacto para integración con módulos de comunicación satelital y modo híbrido GPRS + satélite. - [Reportes de Texto](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-texto): Reportes de texto plano transmitidos a través del dispositivo Rinho para mensajería y notificaciones. - [Comando DA](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-da): Acciones dinámicas — renderiza una plantilla UC inline y la ejecuta o la rutea a un destino, sin gastar slots UC - [Comando EVAL](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-eval): Comando EVAL: motor de evaluación de expresiones matemáticas, lógicas y de estado del sistema con variables y formato printf. - [Comando UC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-uc): Configuración de reportes de usuario personalizados concatenando comandos, texto y campos calculados - [Reporte Ux](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-ux): Consulta, ejecución y generación de reportes de usuario personalizados configurados con UC - [Reportes de Usuario](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario): Reportes con formato personalizado definido por el usuario para integración con sistemas y plataformas custom. - [Reporte BQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-bq): Reporte BQ: extendido filtrado con datos de batería interna del dispositivo Rinho. - [Reporte BR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-br): Reporte BR: extendido filtrado con batería interna y temperatura del sensor OW0. - [Reporte BV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-bv): Reporte BV: extendido filtrado con batería interna y temperaturas de dos sensores (OW0 y OW1). - [Reporte CP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cp): Reporte CP: extendido con datos GPS sin filtrar (raw), incluyendo PDOP alto y pocos satélites. - [Reporte CQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cq): Reporte CQ: compacto extendido filtrado con odómetro, tensión batería, estado GPS y celular. Uno de los más utilizados. - [Reporte CR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cr): Reporte CR: extendido filtrado con temperatura del sensor OW0. - [Reporte CT](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-ct): Reporte CT: extendido filtrado con identificación iButton leído. - [Reporte CU](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cu): Reporte CU: extendido filtrado con identificación de chofer activo del listado ICL para control de acceso. - [Reporte CV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cv): Reporte CV: extendido filtrado con dos sensores de temperatura (OW0/OW1) para cadena de frío y transporte refrigerado. - [Reporte CW](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cw): Reporte CW: compacto optimizado con odómetro en decimal y campos reorganizados para facilitar parsing e integración. - [Reporte EQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-eq): Reporte EQ: extendido con datos CAN OBD-II (CAN01) para vehículos livianos. Compatible con Wialon y RedGPS. - [Reporte ER](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-er): Reporte ER: extendido con datos CAN J1939 (CAN00) para vehículos pesados. Compatible con Wialon y RedGPS. - [Reporte HQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hq): Reporte HQ: extendido filtrado con horómetro y batería interna. - [Reporte HR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hr): Reporte HR: extendido filtrado con horómetro, batería interna y temperatura del sensor OW0. - [Reporte HV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hv): Reporte HV: extendido filtrado con horómetro, batería interna y dos sensores de temperatura (OW0/OW1). - [Reportes Extendidos](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos): Reportes extendidos con información adicional al GP/CY: datos GPS, GSM, batería, temperatura, horómetro y CAN Bus. - [Reporte CY](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards/reporte-cy): Reporte CY: posición estándar con fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo, altitud, estado GPS e I/O. - [Reporte GP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards/reporte-gp): Reporte GP (General Position): reporte base de posición con fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo e I/O. - [Reportes Standards](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards): Reportes estándar de posición GPS con estructura legible: fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo e I/O. - [Mensajes de Posición](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion): Formatos de reportes y protocolo de comunicación con el servidor ## Firmware y Programación - [Configuración vía Serial](https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-serial): Guía para configurar dispositivos Rinho mediante Rinho Serial Terminal a 19200 baud por puerto serie. - [Configuración vía UDP](https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-udp): Configuración remota de dispositivos Rinho mediante servidor y terminal de escucha UDP (Rinho Udp Terminal). - [Protocolo de comunicación](https://docs.rinho.com.ar/programacion/protocolo-de-comunicacion): Protocolo TAIP de los dispositivos Rinho - [Programación](https://docs.rinho.com.ar/programacion): Protocolo de comunicación, configuración y actualización de firmware ## Configuraciones de Ejemplo - [Alarma de Puertas con Sirena](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/alarma-puertas-sirena): Sistema de alarma que detecta apertura de puertas y activa sirena temporizada - [Configuraciones de Ejemplo](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones): Configuraciones listas para usar en dispositivos Rinho IoT - [Monitoreo de Batería](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/monitoreo-bateria): Configuración de alertas automáticas por niveles de tensión del vehículo - [Plantilla de Configuración](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/plantilla): Plantilla base para crear nuevas configuraciones de dispositivos Rinho - [Rastreo Básico UDP](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/rastreo-basico-udp-udp): Configuración completa de rastreo vehicular con servidores MAIN (UDP) y BACK (UDP) - [Sensor de Temperatura y Humedad BLE (Rinho Condition)](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/sensor-condition-ble): Configuración lista para usar: temperatura, humedad y batería de un sensor Rinho Condition (L02S) por BLE en cada reporte del equipo, con rastreo básico. Archivo .txt descargable para WebSerial o el Configurador. ## Accesorios - [Rinho Condition](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/condition-sensor): Sensor multiparámetro BLE para monitoreo de temperatura, humedad, puertas, movimiento y presión barométrica - [CANBUS Contactless](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/contactless-canbus): Manual de instalación del lector CAN inductivo: cómo identificar el bus, fijar la placa, conectarla a cualquier tracker con entrada CAN y configurarlo para lectura sin contacto. - [Rinho ID Band](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/id-band): Pulsera BLE de identificación de conductores con botón SOS, detección de caídas y RFID integrado - [Accesorios](https://docs.rinho.com.ar/accesorios): Accesorios compatibles para trackers GPS IoT de Rinho: sensores BLE, CANBUS Contactless, LVD y más - [LVD Ultra Low-Power](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/lvd-ultra-low-power): Protector de batería con selector 12V/24V, consumo standby menor a 10µA y reconexión automática ## Especificaciones Técnicas (Datasheets) - [Especificaciones Técnicas - C5](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-c5): Especificaciones técnicas completas del Rinho C5 - Equipo Legacy con Dual SIM y conectividad 3G/2G - [Especificaciones Técnicas - Minitrack (MT)](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-mt): Especificaciones técnicas completas del Rinho Minitrack - Equipo Legacy portátil con botón SOS - [Especificaciones Técnicas - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sm-iot): Especificaciones técnicas completas del Smart IoT - Máxima conectividad con Dual SIM, WiFi, BLE y CANBUS - [Especificaciones Técnicas - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp-iot): Especificaciones técnicas completas del Spider IoT - GPS tracker compacto con LTE, CANBUS y WiFi - [Especificaciones SP](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp): Especificaciones técnicas del Rinho SP (Spider): alimentación, batería, gabinete y conectividad. - [Especificaciones UL](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ul): Especificaciones técnicas del Rinho UL (Ultralite): alimentación, batería, gabinete y conectividad. - [Especificaciones ZE IOT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ze-iot): Especificaciones técnicas del Rinho Zero IoT: 9-90 VDC, diseño compacto, ideal para vehículos eléctricos. ## Notas de Aplicación - [Leer fallas de la ECU (DTC)](https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/lectura-de-fallas-de-la-ecu): Cómo poner en marcha la lectura de códigos de falla del vehículo: J1939 en camiones y maquinaria, OBD2 en livianos, con reporte automático a la plataforma. ## Apéndices - [Flyers](https://docs.rinho.com.ar/apendices/flyers): Folletos y brochures comerciales de productos Rinho Telematics: línea IoT (Spider, Smart, Zero). - [Lista de disparadores](https://docs.rinho.com.ar/apendices/lista-de-disparadores): Referencia completa de todos los disparadores disponibles en el Motor de Eventos de dispositivos Rinho. - [Apéndices](https://docs.rinho.com.ar/apendices): Información complementaria, tablas de referencia y recursos adicionales ## Changelog - [Plataforma AVR](https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones/plataforma-avr): Historial de versiones de firmware para plataforma AVR: Rinho C2, C3, C5 Ultralite, Minitrack y Spider. - [Novedades y Versiones](https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones): Historial de cambios, nuevas funcionalidades y mejoras del firmware ## Documentación Zero IoT - [Especificaciones Técnicas - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/especificaciones): Especificaciones técnicas completas del Zero IoT - Ultra compacto con BLE - [Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot): GPS tracker compacto con WiFi y Bluetooth Low Energy - [Inicio Rápido - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/inicio-rapido): Guía de configuración inicial del Zero IoT en 5 minutos - [Accesorios y Conexiones - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/accesorios): Conexión de entradas, salidas y USB - [Instalación - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Zero IoT - [Pinout del Conector - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Zero IoT - [SIM Card y Antenas - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM y antenas internas del Zero IoT - [Verificación - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/verificacion): Comandos de test y verificación del Zero IoT ## Documentación Spider IoT - [Especificaciones Técnicas - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/especificaciones): Especificaciones técnicas completas del Spider IoT - Económico y compacto - [Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot): GPS tracker compacto con CANBUS, iButton y conectividad completa - [Inicio Rápido - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/inicio-rapido): Guía de configuración inicial del Spider IoT en 5 minutos - [Accesorios y Conexiones - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios): Conexión de entradas, salidas, 1-Wire y CANBUS - [Llaves iButton - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios/llaves-ibutton): Configuración de llaves iButton para identificación de conductores - [Sensor de Temperatura - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios/sensor-temperatura): Conexión del sensor de temperatura 1-Wire para Spider IoT - [Hardware Spider IoT v3.4 o inferior](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/hardware/v3-4): Configuración de DIP switch para Spider IoT versiones 3.4 o inferiores - [Hardware Spider IoT v3.5 o superior](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/hardware/v3-5): Configuración de DIP switch para Spider IoT versiones 3.5 o superiores - [Instalación - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Spider IoT - [Pinout del Conector - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Spider IoT - [SIM Card y Antenas - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM y antenas internas del Spider IoT - [Verificación - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/verificacion): Comandos de test y verificación del Spider IoT ## Documentación Smart IoT - [Especificaciones Técnicas - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/especificaciones): Especificaciones técnicas completas del Smart IoT - Máxima conectividad - [Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot): GPS tracker profesional con máxima conectividad y Dual SIM - [Inicio Rápido - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/inicio-rapido): Guía de configuración inicial del Smart IoT en 5 minutos - [Conectores de Accesorios](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios): Puertos de accesorios del Smart IoT: 1-Wire, CAN Bus y más - [Llaves iButton](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios/llaves-ibutton): Conexión de llaves iButton 1-Wire para identificación de conductor en Smart IoT - [Sensor de Temperatura](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios/sensor-temperatura): Conexión del sensor de temperatura 1-Wire para Smart IoT - [Hardware Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/hardware): Configuración de DIP switch para equipos Rinho Smart IoT - [Instalación - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Smart IoT - [Pinout del Conector Principal](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Smart IoT - [SIM Cards y Antenas](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM cards y antenas del Smart IoT - [Verificación Post-Instalación](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/verificacion): Tests y comandos para verificar la instalación del Smart IoT ## Herramientas Interactivas - [Web Serial](https://docs.rinho.com.ar/web-serial): Herramienta de comunicación serial desde el navegador - [Checksums](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-checksums): Herramienta online para calcular y verificar checksums del protocolo Rinho Telematics. - [Analizador de Tramas](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-tramas): Herramienta interactiva para decodificar y analizar tramas de reportes Rinho - [Regiones](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-regiones): Herramienta visual para crear geocercas poligonales (regiones) de hasta 32 puntos con comandos RG para Rinho. - [Waypoints](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-waypoints): Herramienta visual para crear geocercas circulares (waypoints) definidas por punto central y radio con comandos WP. - [Descargas](https://docs.rinho.com.ar/descargas): Datasheets, herramientas, drivers y firmwares para equipos Rinho - [Hardware](https://docs.rinho.com.ar/instalacion-y-accesorios): Guías de instalación, esquemas eléctricos y configuración de hardware para equipos Rinho ## Categorías de Comandos La referencia de comandos se organiza en las siguientes categorías: - **Audio, SMS, WiFi, datos móviles, jamming, SIM, estado de conexión**: https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones - **Alimentación, buffers, contexto, parámetros (ID, IMEI, SN)**: https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general - **Waypoints, regiones, odómetro, velocidad, parking, tracking**: https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps - **BLE, CAN Bus, CPU, Datalog, acelerómetro, I/O, señales, timers**: https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados - **Comandos IC, ICL para gestión logística**: https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica - **Viajes, Drive Score, histogramas, estadísticas**: https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip - **196 reglas programables (comando RL)**: https://docs.rinho.com.ar/comandos/motor-de-eventos ## Tipos de Reportes / Mensajes de Posición Los dispositivos envían diferentes tipos de mensajes: - **Standards (GP, CY)**: Reportes básicos de posición - **Extendidos (BQ, BR, BV, CP, CQ, CR, CT, CU, CV, CW, EQ, ER, HQ, HR, HV)**: 15 tipos con datos adicionales - **Binarios (BP)**: Formato compacto para bajo consumo de datos - **Analógicos (AD, AE)**: Datos de entradas analógicas - **Aplicados**: Histogramas, iButton, celdas, movimiento, señales - **De Usuario (EVAL, UC, UX)**: Reportes personalizados - **Generadores (CXBB, G, KA, TX, TY)**: Configuración de generación de reportes ## Preguntas Frecuentes **¿Cómo configuro el APN del dispositivo?** Usar el comando CXAPN seguido del APN de tu operador. Ejemplo: >SCXAPN;APN=internet<. Ver la referencia de comandos de comunicaciones. **¿Cómo conecto el dispositivo a una plataforma (Wialon, Traccar)?** Configurar IP y puerto del servidor con CXIP. Ejemplo: >SCXIP;IP=servidor;Puerto=5000<. Cada plataforma tiene puertos específicos. **¿Cómo actualizo el firmware?** Se puede actualizar vía FOTA (over-the-air) o por conexión serial. Ver la sección de Firmware para instrucciones detalladas. **¿Qué es el Motor de Eventos?** Sistema de 196 reglas programables que permite crear automatizaciones basadas en condiciones (velocidad, geocercas, horarios, sensores) con acciones configurables. **¿Cómo configuro geocercas/regiones?** Usar el comando RG para regiones poligonales o circulares, o el Configurador de Regiones visual en las herramientas web. **¿Cuál es la diferencia entre configuración Serial y UDP?** Serial es conexión física (RS232/USB) para configuración local. UDP es configuración remota enviando comandos por la red celular. ## Contenido Multi-idioma El sitio tiene 267 páginas en español (idioma principal), con traducciones: ### English (284 pages) - Homepage: https://docs.rinho.com.ar/en - Products: https://docs.rinho.com.ar/en/zero-iot, https://docs.rinho.com.ar/en/spider-iot, https://docs.rinho.com.ar/en/smart-iot - Commands: https://docs.rinho.com.ar/en/comandos ### Português (284 páginas) - Homepage: https://docs.rinho.com.ar/pt - Produtos: https://docs.rinho.com.ar/pt/zero-iot, https://docs.rinho.com.ar/pt/spider-iot, https://docs.rinho.com.ar/pt/smart-iot - Comandos: https://docs.rinho.com.ar/pt/comandos ## Índice Completo de Páginas - [Rinho Docs](https://docs.rinho.com.ar/): Documentación técnica de dispositivos GPS Rinho Telematics - [Accesorios](https://docs.rinho.com.ar/accesorios): Accesorios compatibles para trackers GPS IoT de Rinho: sensores BLE, CANBUS Contactless, LVD y más - [Rinho Condition](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/condition-sensor): Sensor multiparámetro BLE para monitoreo de temperatura, humedad, puertas, movimiento y presión barométrica - [CANBUS Contactless](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/contactless-canbus): Manual de instalación del lector CAN inductivo: cómo identificar el bus, fijar la placa, conectarla a cualquier tracker con entrada CAN y configurarlo para lectura sin contacto. - [Rinho ID Band](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/id-band): Pulsera BLE de identificación de conductores con botón SOS, detección de caídas y RFID integrado - [LVD Ultra Low-Power](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/lvd-ultra-low-power): Protector de batería con selector 12V/24V, consumo standby menor a 10µA y reconexión automática - [Apéndices](https://docs.rinho.com.ar/apendices): Información complementaria, tablas de referencia y recursos adicionales - [Flyers](https://docs.rinho.com.ar/apendices/flyers): Folletos y brochures comerciales de productos Rinho Telematics: línea IoT (Spider, Smart, Zero). - [Lista de disparadores](https://docs.rinho.com.ar/apendices/lista-de-disparadores): Referencia completa de todos los disparadores disponibles en el Motor de Eventos de dispositivos Rinho. - [Comandos](https://docs.rinho.com.ar/comandos): Referencia completa de comandos para dispositivos Rinho IoT - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones): Comandos para configurar la conectividad del equipo: GPRS, WiFi, SMS y más - [Configuración de Audio](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio): Llamadas de voz, detección por Caller ID y modo escucha remota - [Comando CID](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio/comando-cid): Configuración de detección de llamadas entrantes por Caller ID con hasta 10 números autorizados - [Comando DS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio/comando-ds): Configuración de hasta 5 números telefónicos de destino para llamadas de voz salientes - [Comando VCC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio/comando-vcc): Inicia una llamada de voz saliente a un número telefónico preconfigurado - [Comando VCH](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-audio/comando-vch): Finaliza una llamada de voz activa en dispositivos con audio incorporado - [Configuración](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-sms): Envío de reportes y alertas vía mensajes SMS como canal de respaldo - [Comando CXSMS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-sms/comando-cxsms): Configura reintentos y tiempos para el envío de reportes vía SMS - [Comando CXSMW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-sms/comando-cxsmw): Habilita o deshabilita el filtrado de SMS entrantes mediante lista blanca de números autorizados - [Comando SM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-sms/comando-sm): Configuración de hasta 5 números telefónicos destino para envío de reportes vía SMS - [Configuración WiFi](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi): Comunicación WiFi en dispositivos IoT con modos Station y Access Point - [Comando APW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-apw): Configuración de hasta 10 puntos de acceso WiFi para conexión como cliente (modo Station) - [Comando APX](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-apx): Configuración del dispositivo como punto de acceso WiFi (Access Point) para conexión directa - [Comando APY](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-apy): Configuración del segundo Access Point de servicio, usado junto con CXWIF en modo apmode=2 - [Comando CXWIF](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-cxwif): Configuración general del módulo WiFi: activación, modo de operación y reportes automáticos - [Comando WS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/comando-ws): Configuración del servidor web integrado con botones personalizados, autenticación y consola de comandos - [Terminal modo Access Point](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/configuracion-wifi/terminal-modo-access-point): Configuración del módulo WiFi en modo Access Point para conectar con terminal Android en dispositivos Rinho IoT. - [Configuración GPRS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles): Comunicación de datos vía red celular GPRS/3G/4G con destinos redundantes - [Comando CFW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cfw): DFOTA del módem - actualización remota del firmware del módem celular mediante paquete delta direccional, con telemetría de fase y progreso - [Comando COPS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cops): Configuración del registro de red y selección de operador (automático, RAT forzada 2G/4G, operador manual con fallback o string COPS crudo) más el gestor de registro robusto SCRM - [Comando CXAPN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cxapn): Configura el APN para conexión de datos GPRS/LTE del operador celular - [Comando CXIP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cxip): Configura el protocolo TCP/UDP para servidores principal y backup - [Comando CXUDPSRC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-cxudpsrc): Configura el puerto de origen para transmisión UDP - [Comando GPRSH](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-gprsh): Desconexión forzada del socket UDP/TCP para aplicar cambios de configuración IP - [Comando IP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-ip): Configuración de hasta 7 destinos IP para envío de reportes por celular y WiFi con soporte de canales MAIN y BACK - [Comando MC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-mc): Configuración de hasta 8 disparadores por cambio de código de país (MCC) para detección de fronteras - [Comando WL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/datos-moviles/comando-wl): Configuración de la password de Wialon IPS 1.0 y generación manual de mensajes de datos (#D# / #SD#) para integración con plataformas compatibles - [Detección de Jamming](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/deteccion-de-jamming): Detección de inhibición o bloqueo de señal celular para seguridad vehicular - [Comando CXJMD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/deteccion-de-jamming/comando-cxjmd): Configuración del tiempo de espera para confirmar fin de interferencia de jamming - [Comando JMD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/deteccion-de-jamming/comando-jmd): Detección de jammers o inhibidores de señal celular con señal de estado para motor de eventos - [Selección de SIM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/seleccion-de-sim): Gestión de tarjetas SIM duales para redundancia y roaming - [Comando CXSIM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/seleccion-de-sim/comando-cxsim): Configura el modo de selección automática o manual de tarjeta SIM - [Comando SIM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/seleccion-de-sim/comando-sim): Selección y cambio entre las dos SIMcards disponibles en dispositivos Dual SIM - [Status de Conexión](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/status-de-conexion): Consulta del estado de conectividad celular y WiFi del dispositivo - [Comando CEL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/status-de-conexion/comando-cel): Consulta del estado de conexión celular con telemetría fina de señal (RSRP/RSRQ/SINR), localización por celda (LAC/Cell ID), tecnología, operador y estado LPWA - [Comando WIF](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones/status-de-conexion/comando-wif): Consulta del estado de conexión WiFi incluyendo modo, SSID, intensidad y calidad de señal - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps): Comandos para configurar GPS, geocercas, velocidad y odómetro - [Comando CXCQ](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-cxcq): Configura filtros de calidad GPS para reportes y umbrales de velocidad - [Comando CXGPS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-cxgps): Configura el modo de actualización de datos GPS del dispositivo - [Comando CXOD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-cxod): Configura parámetros de calibración y ajuste del odómetro GPS - [Comando DC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-dc): Configura disparadores para detectar cambios de rumbo por ángulo de giro - [Comando DV](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-dv): Configura disparadores para detectar aceleraciones y frenadas bruscas mediante GPS - [Comando OD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-od): Consulta, reseteo y configuración de odómetros de distancia recorrida total y parcial - [Comando PK](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-pk): Configura el modo parking con geocerca virtual para detectar si el vehículo es remolcado - [Comando RG](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-rg): Definición y gestión de geocercas poligonales de 3 a 32 vértices - [Comando TK](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-tk): Monitor de inclinación mediante acelerómetro para detectar grúas, vuelcos o movimientos no autorizados - [Comando VL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-vl): Configura hasta 16 límites de velocidad con alertas automáticas - [Comando WP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-wp): Configura hasta 32 waypoints o geocercas circulares con alertas de entrada/salida - [Comando ZONES](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comando-zones): Descarga asíncrona de geocercas por HTTP hacia el equipo (SZONES), con cancelación (SZONESC), borrado del slot (SZONESD) y consulta de estado (QZONES) - [Comandos LAT y LON](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps/comandos-lat-y-lon): Configuración manual de coordenadas GPS para equipos de ubicación fija - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general): Comandos de configuración básica del equipo - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/alimentacion): Comandos de gestión energética: modos de bajo consumo y autonomía con batería de respaldo en dispositivos Rinho. - [Comando KO](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/alimentacion/comando-ko): Configura modo de bajo consumo y ahorro de energía del dispositivo GPS - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/buffers-de-captura): Comandos para configurar los 8 buffers de captura de texto (00-07) para construir disparadores y reportes personalizados. - [Comando CXXB](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/buffers-de-captura/comando-cxxb): Configura capturadores de texto para procesar datos de puertos seriales y módulos - [Comando XB](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/buffers-de-captura/comando-xb): Buffers de captura de texto para almacenar datos de periféricos y generar reportes personalizados - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto): Comandos de contexto (prefijo CX) para parametrizar funcionalidades avanzadas del dispositivo Rinho. - [Comando CXBP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxbp): Configura parámetros del módem satelital STELLAR DS100 para red ORBCOMM - [Comando CXCELDEB](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxceldeb): Configura tiempos de anti-rebote para la señal de conexión celular CEL - [Comando CXIGN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxign): Configura el modo de funcionamiento de la señal de ignición (IGN) y sus tiempos de estabilización - [Comando CXRF](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxrf): Habilita el módulo receptor RF433 MHz para códigos ASK/OOK - [Comando CXTAIP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxtaip): Ajusta el formato de las tramas TAIP — orden del número de mensaje, tipo de checksum y etiqueta de canal en las colas drenadas - [Comando CXTRM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxtrm): Configura la velocidad de comunicación del puerto serial - [Comando CXTX](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxtx): Configura el formato de reporte generado por el comando TX - [Comando CXTY](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxty): Configura el modo de captura transparente del puerto serial - [Comando CXVC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxvc): Configura parámetros de audio para llamadas de voz - [Comando CXVIN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-de-contexto/comando-cxvin): Calibra las lecturas de tensión de las entradas analógicas del dispositivo - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros): Comandos para configuración inicial, diagnóstico e identificación del equipo: ID, IMEI, SN, versión y datos de hardware. - [Comando RESET](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-reset): Reinicia el equipo por software, confirmando antes de resetear - [Comando RTC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-rtc): Sincronización del reloj interno del dispositivo GPS mediante NTP, HTTP o configuración manual - [Comando TAG](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-tag): Etiqueta de configuración para identificar y documentar la programación del dispositivo GPS - [Comando VR](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-vr): Consulta la versión de firmware, modelo, hardware y módulos del dispositivo GPS - [Comando VRE](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/comando-vre): Consulta extendida de versión con información detallada de todos los módulos y componentes internos - [Configura ID](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/configura-id): Configura el identificador único del dispositivo GPS incluido en todos los mensajes transmitidos - [Consulta IMEI](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/consulta-imei): Consulta el número IMEI del módulo celular para identificación y registro del dispositivo - [Consulta SN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general/configuraciones-y-consulta-de-parametros/consulta-sn): Consulta el número de serie electrónico del dispositivo para trazabilidad y garantías - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados): Comandos para consultar y configurar estados internos del equipo - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble): Comandos BLE para gestionar sensores Bluetooth Low Energy: temperatura, humedad, combustible e identificación en equipos IoT. - [Comando BE IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-be-iot): Configuración de hasta 5 disparadores por detección de presencia de sensores iBeacon con radio y timeout configurables. - [Comando BS IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-bs-iot): Configuración de hasta 4 sensores BLE con soporte para iBeacon, Eddystone, sensores Rinho y Escort. - [Comando BSW IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-bsw-iot): Sistema de auto-detección Bluetooth Smart Wildcard con filtrado por UUID, Major, Minor y distancia para iBeacon. - [Comando BTH IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-bth-iot): Consulta el estado de la conexión Bluetooth (alimentación, stack, cliente conectado, MAC y RSSI) y expone la señal BTH para reglas y EVAL - [Comando CXBTH](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/bluetooth-low-energy-ble/comando-cxbth): Configura el módulo Bluetooth BLE para comunicación SPP - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus): Comandos CAN Bus para integración con ECU de vehículos: telemetría de flotas, control de combustible y diagnóstico DTC. - [Comando CANPF](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-canpf): Perfilador del bus CAN: escucha el bus durante un tiempo y reporta qué identificadores aparecen, con qué frecuencia y con qué datos. - [Comando CXCAN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-cxcan): Configura el módulo CAN para lectura de datos del vehículo - [Comando CXDTC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-cxdtc): Lectura de códigos de falla de la ECU (DTC): J1939 (SPN/FMI) en camiones y maquinaria, OBD2 (P0xxx) en livianos. - [Comando CXECU](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-cxecu): Configuración de hasta 29 parsers personalizados para extraer datos específicos de mensajes CAN del vehículo. - [Comando CXEKU](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-cxeku): Variante protegida de configuración de parser CAN/ECU (uso interno de fábrica) - [Comando ECU](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comando-ecu): Consulta de variables CAN del vehículo con formato de salida y timeout configurables. - [Comandos CANxx](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/canbus/comandos-canxx): Familia de comandos CAN00-CAN05 para lectura de parámetros del vehículo vía J1939, OBD-II y protocolos de trailer. - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/cpu): Comandos de diagnóstico de CPU: parámetros del procesador, condiciones de hardware y monitoreo de temperatura del sistema. - [Comando UT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/cpu/comando-ut): Consulta la temperatura interna del CPU del dispositivo para monitoreo térmico y alertas por sobrecalentamiento - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/datalog-y-buffer-de-reportes): Comandos Datalog para almacenamiento interno de reportes sin conectividad. Capacidad IoT: 49,152 registros. - [Comando BU](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/datalog-y-buffer-de-reportes/comando-bu): Consulta y gestiona el buffer de reportes pendientes para GPRS, SMS y Satelital con opciones de borrado y descarga - [Comando CXDL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/datalog-y-buffer-de-reportes/comando-cxdl): Configura el envío automático de registros del datalog al servidor - [Comando DL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/datalog-y-buffer-de-reportes/comando-dl): Datalogger de 50k registros con almacenamiento masivo, filtros por fecha/evento y descarga ordenada de reportes - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento): Comandos del acelerómetro 3D (hasta 8G) para detección de frenadas bruscas, aceleraciones y vuelcos. - [Calibración de Ejes](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/calibracion-de-ejes): Calibración del acelerómetro para mediciones precisas de inclinación, movimiento y detección de maniobras - [Comando AC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/comando-ac): Consulta valores de aceleración en los 3 ejes (X, Y, Z) del acelerómetro integrado para detección de movimiento y maniobras - [Comando CXAC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/comando-cxac): Configura el umbral de detección del acelerómetro interno - [Comando HM](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/comando-hm): Configura 8 detectores de maniobras bruscas (aceleración, frenada, giros, choques) por GPS y acelerómetro - [Comando MVT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/dinamica-de-movimiento/comando-mvt): Configura umbrales de movimiento y vibración en los 3 ejes del acelerómetro para detección anti-robo y alarmas - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/disparadores-de-usuario): Comandos para configurar disparadores de usuario: variables personalizables que comparan valores del sistema contra umbrales. - [Comando UV](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/disparadores-de-usuario/comando-uv): Disparadores de usuario configurables para monitorear variables internas y detectar cambios en valores del dispositivo GPS - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas): Comandos para consultar y configurar entradas/salidas digitales y analógicas, sensores externos y actuadores. - [Comando AIN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-ain): Lectura y consulta de entradas analógicas AD0-AD5 con valores de tensión acondicionados - [Comando AR](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-ar): Configuración de umbrales analógicos para tensión y temperatura con ventanas de disparo - [Comando CXAIN](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-cxain): Configura la interpretación y transformación de señales analógicas en las entradas AD mediante interpolación lineal de dos puntos - [Comando CXOW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-cxow): Habilita el módulo OneWire para sensores de temperatura y llaves iButton - [Comando CXXP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-cxxp): Configura el modo de activación de salidas digitales con soporte de blink y temporización - [Comando DT (equipos legacy)](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-dt): Consulta de temperatura OneWire en equipos legacy (C3, C5, SP, UL), con uno o dos sensores - [Comando DT IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-dt-iot): Gestión de hasta 8 sensores de temperatura OneWire en dispositivos IoT - [Comando FC IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-fc-iot): Medidores de frecuencia y disparadores por umbral para dispositivos IoT - [Comando IO](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-io): QIO - Consulta completa de estados de entradas, salidas, ignición y voltajes - [Comando IT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-it): Configuración de tiempos de debounce (antirebote) para entradas digitales - [Comando OW](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-ow): Consulta de dispositivos OneWire, llaves iButton y sensores de temperatura - [Comando PB IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-pb-iot): Contador de ráfagas de pulsos — lee códigos que un equipo externo emite como cantidad de pulsos (códigos de destello, fallas de controladores) - [Comando PC IoT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/entradas-y-salidas/comando-pc-iot): Contadores de pulsos de alta velocidad para odómetro, combustible y sensores - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/senales): Comandos para consultar señales del sistema: variables lógicas de hardware e internas usables como disparadores. - [Comando GC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/senales/comando-gc): Sistema de corte gradual de motor (Gradual Cut) para detención controlada y segura de vehículos a distancia - [Comando SS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/senales/comando-ss): Consulta y configuración de estados de señales del Motor de Eventos - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores): Comandos para configurar 32 timers por tiempo/distancia y 8 disparadores por fecha/hora GPS. - [Comando HO](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores/comando-ho): Horómetro para contabilizar tiempo de uso en maquinaria y vehículos - [Comando NT](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores/comando-nt): Contadores aritméticos numéricos para contar eventos y generar disparos - [Comando TD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores/comando-td): Timers y contadores de tiempo/distancia para generar disparos periódicos - [Comando TR](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados/timers-y-contadores/comando-tr): Disparadores programables por fecha y hora usando el reloj RTC - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica): Comandos de gestión y logística: sesiones de usuario/conductor con códigos de identificación y control de operación vehicular. - [Comando DRV](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica/comando-drv): Chofer del equipo - un solo conductor por equipo que alimenta a Wialon, Traccar, el TRIP, las plantillas y las reglas - [Comando IC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica/comando-ic): Gestión de sesiones de conductor para control de flotas y jornadas laborales - [Comando ICL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica/comando-icl): Gestión de lista de códigos autorizados para control de acceso - [Comando QWD](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modo-diagnostico-e-ingenieria/comando-qwd): Genera en demanda la trama Wialon IPS (#D# o #SD#) con los datos actuales del equipo, para diagnóstico de la integración - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip): Sistema avanzado de seguimiento de viajes con Drive Score, histogramas y estadísticas globales - [Configuración](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/configuracion): Parámetros de IDLE, NEUTRAL y configuración del módulo TRIP - [Contadores GC](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/contadores-gc): Gestión de contadores genéricos de eventos de conducción - [Control de Viajes](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/control-de-viajes): Comandos para iniciar, detener y consultar estado de viajes - [Drive Score](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/drive-score): Sistema de puntuación de conducción configurable - [Estadísticas Globales](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/estadisticas-globales): Tacógrafo y odómetro de por vida del vehículo - [Histogramas](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/histogramas): Distribución de tiempo por rangos de velocidad, RPM, acelerador y turbo - [Reportes](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip/reportes): Reportes R0-R10 con datos completos del viaje - [Motor de Eventos](https://docs.rinho.com.ar/comandos/motor-de-eventos): Sistema de automatización embebido mediante reglas lógicas - [Comando RL](https://docs.rinho.com.ar/comandos/motor-de-eventos/comando-rl): Reglas lógicas del Motor de Eventos - [Configuraciones de Ejemplo](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones): Configuraciones listas para usar en dispositivos Rinho IoT - [Alarma de Puertas con Sirena](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/alarma-puertas-sirena): Sistema de alarma que detecta apertura de puertas y activa sirena temporizada - [Monitoreo de Batería](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/monitoreo-bateria): Configuración de alertas automáticas por niveles de tensión del vehículo - [Plantilla de Configuración](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/plantilla): Plantilla base para crear nuevas configuraciones de dispositivos Rinho - [Rastreo Básico UDP](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/rastreo-basico-udp-udp): Configuración completa de rastreo vehicular con servidores MAIN (UDP) y BACK (UDP) - [Sensor de Temperatura y Humedad BLE (Rinho Condition)](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/sensor-condition-ble): Configuración lista para usar: temperatura, humedad y batería de un sensor Rinho Condition (L02S) por BLE en cada reporte del equipo, con rastreo básico. Archivo .txt descargable para WebSerial o el Configurador. - [Descargas](https://docs.rinho.com.ar/descargas): Datasheets, herramientas, drivers y firmwares para equipos Rinho - [Especificaciones Técnicas - C5](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-c5): Especificaciones técnicas completas del Rinho C5 - Equipo Legacy con Dual SIM y conectividad 3G/2G - [Especificaciones Técnicas - Minitrack (MT)](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-mt): Especificaciones técnicas completas del Rinho Minitrack - Equipo Legacy portátil con botón SOS - [Especificaciones Técnicas - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sm-iot): Especificaciones técnicas completas del Smart IoT - Máxima conectividad con Dual SIM, WiFi, BLE y CANBUS - [Especificaciones SP](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp): Especificaciones técnicas del Rinho SP (Spider): alimentación, batería, gabinete y conectividad. - [Especificaciones Técnicas - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp-iot): Especificaciones técnicas completas del Spider IoT - GPS tracker compacto con LTE, CANBUS y WiFi - [Especificaciones UL](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ul): Especificaciones técnicas del Rinho UL (Ultralite): alimentación, batería, gabinete y conectividad. - [Especificaciones ZE IOT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ze-iot): Especificaciones técnicas del Rinho Zero IoT: 9-90 VDC, diseño compacto, ideal para vehículos eléctricos. - [Guías](https://docs.rinho.com.ar/guias): Tutoriales paso a paso para configurar y aprovechar tu dispositivo Rinho - [Configurar WiFi](https://docs.rinho.com.ar/guias/configurar-wifi): Guía paso a paso para configurar WiFi como canal alternativo de comunicación en dispositivos Rinho IoT. - [Primeros Pasos](https://docs.rinho.com.ar/guias/primeros-pasos): Guía rápida para configurar un dispositivo Rinho IoT por primera vez y comenzar a recibir datos de posición. - [Sensores BLE — Lectura de temperatura, humedad y combustible](https://docs.rinho.com.ar/guias/sensores-ble): Guía paso a paso para configurar sensores Bluetooth Low Energy (BLE) en dispositivos Rinho IoT: lectura de temperatura, humedad, combustible, presencia de choferes y más con comandos BS, BSW, UV y RL. - [Vinculación BLE (SPP) — Terminal inalámbrico desde el celular](https://docs.rinho.com.ar/guias/vinculacion-ble): Guía para configurar el terminal serie inalámbrico por Bluetooth Low Energy (BLE SPP) en dispositivos Rinho IoT: vinculación, autenticación con QPW, envío de comandos desde Serial Bluetooth Terminal y automatización con reglas. - [Zonas — Catálogo masivo de geocercas](https://docs.rinho.com.ar/guias/zonas): Guía del módulo de zonas: cargar miles de geocercas desde un archivo, y disparar reportes al entrar o salir de cada una con los comandos SZONES, SZMODE, ZNA y ZNB. - [Checksums](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-checksums): Herramienta online para calcular y verificar checksums del protocolo Rinho Telematics. - [Analizador de Tramas](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-tramas): Herramienta interactiva para decodificar y analizar tramas de reportes Rinho - [Regiones](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-regiones): Herramienta visual para crear geocercas poligonales (regiones) de hasta 32 puntos con comandos RG para Rinho. - [Waypoints](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-waypoints): Herramienta visual para crear geocercas circulares (waypoints) definidas por punto central y radio con comandos WP. - [Hardware](https://docs.rinho.com.ar/instalacion-y-accesorios): Guías de instalación, esquemas eléctricos y configuración de hardware para equipos Rinho - [Fundamentos](https://docs.rinho.com.ar/introduccion): Conceptos esenciales para entender los dispositivos Rinho Telematics - [Como Funciona](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conociendo-el-funcionamiento): Principios de funcionamiento del sistema Rinho - [Conocimientos Previos](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conocimientos-preliminares): Requisitos técnicos para aprovechar esta documentación - [garantía](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/garantia): Términos y condiciones de garantía de productos CAVEFLAG SRL - [Mensajes de Posición](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion): Formatos de reportes y protocolo de comunicación con el servidor - [Confirmación de la recepción (ACK)](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/confirmacion-de-la-recepcion): Protocolo de acknowledge para confirmar recepción de reportes - [Generadores de Reportes](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes): Comandos para configurar la generación y envío de reportes de posición a múltiples destinos en dispositivos Rinho. - [Black Box](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-cxbb): Comando CXBB para configurar el módulo Black Box: frecuencia de captura, muestras futuras y pasadas en dispositivos Rinho. - [Comando G](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-g): Comando G para generar reportes de diferentes tipos con destino configurable y texto adjunto en dispositivos Rinho. - [Comando KA](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-ka): Comando KA para configurar keep-alive multi-destino y mantener conexiones activas con intervalo de 0 a 3600 segundos. - [Comando TX](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-tx): Comando TX para generar reportes de texto plano sin datos GPS en dispositivos Rinho. - [Comando TY](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-ty): Comando TY para enviar mensajes de texto plano con soporte de caracteres especiales, hasta 150 caracteres. - [Reportes Analógicos](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos): Reportes para informar el estado de los sensores analógico-digitales (AD) del dispositivo Rinho. - [Reporte AD](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos/reporte-ad): Reporte AD: estado de los conversores analógico-digitales con tensiones de entradas analógicas, batería principal y respaldo. - [Reporte AE](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos/reporte-ae): Reporte AE: estado de conversores analógico-digitales con signo y magnitud de los valores leídos. - [Reportes Aplicados](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados): Reportes aplicados para compatibilidad con dispositivos externos, localización por celdas GSM y envío por SMS. - [Reporte DF](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-df): Reporte DF (Diagnostic Faults): lista completa de códigos de falla activos de la ECU, con la fecha y hora del momento en que apareció la falla. - [Reporte HT](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-ht): Reporte HT: genera enlace web clickeable para mostrar posición en Google Maps. Ideal para enviar ubicación por SMS. - [Reporte IB](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-ib): Reporte IB: datos GPS, estado I/O, identificación iButton y temperatura. Estructura extendida del reporte GP. - [Reporte LC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-lc): Reporte LC (Locator): localización aproximada por triangulación de celdas GSM sin señal GPS. - [Reporte MV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-mv): Reporte MV: log de movimiento para accidentología y perfil de conducción. 100 registros de acelerómetro, uno cada 80 ms, de unos 4 s antes a unos 4 s después del disparo. - [Reporte SC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-sc): Reporte SC: estado del sensor de caudal de combustible Telemetric (Siid) conectado al puerto serie. - [Reportes Binarios](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios): Reportes en formato binario compacto para integración con módulos de comunicación satelital y modo híbrido GPRS + satélite. - [Reporte B3](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-b3): Reporte binario TAU compacto de 47 bytes (posición, estado y celda). Asignable a eventos como los reportes de texto, reduce ~70% el tráfico. - [Reporte B9](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-b9): Reporte binario TAU de 89 bytes con acelerómetro XYZ y trail de 10 posiciones GPS. Asignable a eventos como los reportes de texto, reduce ~70% el tráfico. - [Reporte BP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-bp): Reporte BP: formato binario compacto para transmisión eficiente. Compatible con comunicación satelital Iridium 9602 SBD. - [Reportes de Texto](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-texto): Reportes de texto plano transmitidos a través del dispositivo Rinho para mensajería y notificaciones. - [Reportes de Usuario](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario): Reportes con formato personalizado definido por el usuario para integración con sistemas y plataformas custom. - [Comando DA](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-da): Acciones dinámicas — renderiza una plantilla UC inline y la ejecuta o la rutea a un destino, sin gastar slots UC - [Comando EVAL](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-eval): Comando EVAL: motor de evaluación de expresiones matemáticas, lógicas y de estado del sistema con variables y formato printf. - [Comando UC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-uc): Configuración de reportes de usuario personalizados concatenando comandos, texto y campos calculados - [Reporte Ux](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-ux): Consulta, ejecución y generación de reportes de usuario personalizados configurados con UC - [Reportes Extendidos](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos): Reportes extendidos con información adicional al GP/CY: datos GPS, GSM, batería, temperatura, horómetro y CAN Bus. - [Reporte BQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-bq): Reporte BQ: extendido filtrado con datos de batería interna del dispositivo Rinho. - [Reporte BR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-br): Reporte BR: extendido filtrado con batería interna y temperatura del sensor OW0. - [Reporte BV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-bv): Reporte BV: extendido filtrado con batería interna y temperaturas de dos sensores (OW0 y OW1). - [Reporte CP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cp): Reporte CP: extendido con datos GPS sin filtrar (raw), incluyendo PDOP alto y pocos satélites. - [Reporte CQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cq): Reporte CQ: compacto extendido filtrado con odómetro, tensión batería, estado GPS y celular. Uno de los más utilizados. - [Reporte CR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cr): Reporte CR: extendido filtrado con temperatura del sensor OW0. - [Reporte CT](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-ct): Reporte CT: extendido filtrado con identificación iButton leído. - [Reporte CU](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cu): Reporte CU: extendido filtrado con identificación de chofer activo del listado ICL para control de acceso. - [Reporte CV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cv): Reporte CV: extendido filtrado con dos sensores de temperatura (OW0/OW1) para cadena de frío y transporte refrigerado. - [Reporte CW](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cw): Reporte CW: compacto optimizado con odómetro en decimal y campos reorganizados para facilitar parsing e integración. - [Reporte EQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-eq): Reporte EQ: extendido con datos CAN OBD-II (CAN01) para vehículos livianos. Compatible con Wialon y RedGPS. - [Reporte ER](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-er): Reporte ER: extendido con datos CAN J1939 (CAN00) para vehículos pesados. Compatible con Wialon y RedGPS. - [Reporte HQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hq): Reporte HQ: extendido filtrado con horómetro y batería interna. - [Reporte HR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hr): Reporte HR: extendido filtrado con horómetro, batería interna y temperatura del sensor OW0. - [Reporte HV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hv): Reporte HV: extendido filtrado con horómetro, batería interna y dos sensores de temperatura (OW0/OW1). - [Reportes Standards](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards): Reportes estándar de posición GPS con estructura legible: fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo e I/O. - [Reporte CY](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards/reporte-cy): Reporte CY: posición estándar con fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo, altitud, estado GPS e I/O. - [Reporte GP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards/reporte-gp): Reporte GP (General Position): reporte base de posición con fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo e I/O. - [Leer fallas de la ECU (DTC)](https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/lectura-de-fallas-de-la-ecu): Cómo poner en marcha la lectura de códigos de falla del vehículo: J1939 en camiones y maquinaria, OBD2 en livianos, con reporte automático a la plataforma. - [Novedades y Versiones](https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones): Historial de cambios, nuevas funcionalidades y mejoras del firmware - [Plataforma AVR](https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones/plataforma-avr): Historial de versiones de firmware para plataforma AVR: Rinho C2, C3, C5 Ultralite, Minitrack y Spider. - [Programación](https://docs.rinho.com.ar/programacion): Protocolo de comunicación, configuración y actualización de firmware - [Configuración vía Serial](https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-serial): Guía para configurar dispositivos Rinho mediante Rinho Serial Terminal a 19200 baud por puerto serie. - [Configuración vía UDP](https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-udp): Configuración remota de dispositivos Rinho mediante servidor y terminal de escucha UDP (Rinho Udp Terminal). - [Protocolo de comunicación](https://docs.rinho.com.ar/programacion/protocolo-de-comunicacion): Protocolo TAIP de los dispositivos Rinho - [Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot): GPS tracker profesional con máxima conectividad y Dual SIM - [Especificaciones Técnicas - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/especificaciones): Especificaciones técnicas completas del Smart IoT - Máxima conectividad - [Inicio Rápido - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/inicio-rapido): Guía de configuración inicial del Smart IoT en 5 minutos - [Conectores de Accesorios](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios): Puertos de accesorios del Smart IoT: 1-Wire, CAN Bus y más - [Llaves iButton](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios/llaves-ibutton): Conexión de llaves iButton 1-Wire para identificación de conductor en Smart IoT - [Sensor de Temperatura](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios/sensor-temperatura): Conexión del sensor de temperatura 1-Wire para Smart IoT - [Hardware Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/hardware): Configuración de DIP switch para equipos Rinho Smart IoT - [Instalación - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Smart IoT - [Pinout del Conector Principal](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Smart IoT - [SIM Cards y Antenas](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM cards y antenas del Smart IoT - [Verificación Post-Instalación](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/verificacion): Tests y comandos para verificar la instalación del Smart IoT - [Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot): GPS tracker compacto con CANBUS, iButton y conectividad completa - [Especificaciones Técnicas - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/especificaciones): Especificaciones técnicas completas del Spider IoT - Económico y compacto - [Inicio Rápido - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/inicio-rapido): Guía de configuración inicial del Spider IoT en 5 minutos - [Accesorios y Conexiones - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios): Conexión de entradas, salidas, 1-Wire y CANBUS - [Llaves iButton - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios/llaves-ibutton): Configuración de llaves iButton para identificación de conductores - [Sensor de Temperatura - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios/sensor-temperatura): Conexión del sensor de temperatura 1-Wire para Spider IoT - [Hardware Spider IoT v3.4 o inferior](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/hardware/v3-4): Configuración de DIP switch para Spider IoT versiones 3.4 o inferiores - [Hardware Spider IoT v3.5 o superior](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/hardware/v3-5): Configuración de DIP switch para Spider IoT versiones 3.5 o superiores - [Instalación - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Spider IoT - [Pinout del Conector - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Spider IoT - [SIM Card y Antenas - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM y antenas internas del Spider IoT - [Verificación - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/verificacion): Comandos de test y verificación del Spider IoT - [Web Serial](https://docs.rinho.com.ar/web-serial): Herramienta de comunicación serial desde el navegador - [Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot): GPS tracker compacto con WiFi y Bluetooth Low Energy - [Especificaciones Técnicas - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/especificaciones): Especificaciones técnicas completas del Zero IoT - Ultra compacto con BLE - [Inicio Rápido - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/inicio-rapido): Guía de configuración inicial del Zero IoT en 5 minutos - [Accesorios y Conexiones - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/accesorios): Conexión de entradas, salidas y USB - [Instalación - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Zero IoT - [Pinout del Conector - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Zero IoT - [SIM Card y Antenas - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM y antenas internas del Zero IoT - [Verificación - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/verificacion): Comandos de test y verificación del Zero IoT ## Contacto y Recursos - **Documentación**: https://docs.rinho.com.ar - **Sitio Comercial**: https://www.rinho.com.ar - **Contacto**: https://www.rinho.com.ar/contacto/ - **Partners**: https://www.rinho.com.ar/partners/