# Rinho Docs > Documentación técnica oficial de Rinho Telematics para dispositivos GPS tracker IoT (Spider IoT, Smart IoT, Zero IoT). Incluye referencia completa de comandos, protocolo de comunicación, guías de instalación, especificaciones técnicas y herramientas de configuración. Rinho Docs es el centro de documentación técnica para integradores, instaladores y desarrolladores: - Referencia completa de 100+ comandos de configuración - Protocolo de mensajes de posición (standards, extendidos, binarios, analógicos) - Guías de instalación por producto con pinout y accesorios - Herramientas interactivas: Web Serial, analizador de tramas, configurador de regiones - Disponible en Español, English y Português ## Productos - [Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot): Tracker ultra compacto 98×32×21mm, IP65, 9-90V. Ideal para motos y vehículos eléctricos. - [Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot): Tracker compacto 80×45×22mm con CAN Bus nativo, iButton, WiFi y BLE. - [Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot): Tracker profesional 80×65×30mm, Dual SIM, 6 entradas, Serial TTL, CAN Bus. ## Fundamentos - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/introduccion): Qué es un dispositivo Rinho y conceptos esenciales - [Conocimientos Preliminares](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conocimientos-preliminares): GPS, celular, I/O y eventos - [Conociendo el Funcionamiento](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conociendo-el-funcionamiento): Cómo opera el dispositivo - [Garantía](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/garantia): Información de garantía ## Guías - [Primeros Pasos](https://docs.rinho.com.ar/guias/primeros-pasos): Configuración inicial y primer dato de posición - [Configurar WiFi](https://docs.rinho.com.ar/guias/configurar-wifi): Conectar el dispositivo a una red WiFi ## Comandos - [Comunicaciones](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones): Audio, SMS, WiFi, datos móviles, jamming, SIM, estado de conexión - [Configuración General](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general): Alimentación, buffers, contexto, parámetros (ID, IMEI, SN) - [Seguridad](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-de-seguridad): Contraseñas, factory reset, PIN - [GPS](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps): Waypoints, regiones, odómetro, velocidad, parking, tracking - [Estados y Sensores](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados): BLE, CAN Bus, CPU, Datalog, acelerómetro, I/O, señales, timers - [Gestión y Logística](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica): Comandos IC, ICL - [Diagnóstico](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modo-diagnostico-e-ingenieria): Comandos AT, AX, DB - [Módulo TRIP](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip): Viajes, Drive Score, histogramas, estadísticas - [Motor de Eventos](https://docs.rinho.com.ar/comandos/motor-de-eventos): 196 reglas programables (comando RL) ## Protocolo (Mensajes de Posición) - [Reportes Standards](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards): Reportes GP y CY - [Reportes Extendidos](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos): 15 tipos (BQ, BR, BV, CP, CQ, CR, CT, CU, CV, CW, EQ, ER, HQ, HR, HV) - [Reportes Binarios](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios): Formato compacto BP - [Reportes Analógicos](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos): Reportes AD y AE - [Reportes Aplicados](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados): Histogramas, iButton, celdas, movimiento, señales - [Reportes de Usuario](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario): Reportes personalizados EVAL, UC, UX - [Generadores de Reportes](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes): Comandos CXBB, G, KA, TX, TY - [Confirmación de Recepción](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/confirmacion-de-la-recepcion): ACK del servidor ## Firmware - [Protocolo de Comunicación](https://docs.rinho.com.ar/programacion/protocolo-de-comunicacion): Estructura del protocolo serial/UDP - [Configuración vía Serial](https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-serial): Configuración por RS232/USB - [Configuración vía UDP](https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-udp): Configuración remota por UDP - [Actualización de Firmware](https://docs.rinho.com.ar/programacion/actualizacion-de-firmware): Actualización FOTA (over-the-air) ## Configuraciones - [Rastreo Básico UDP](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/rastreo-basico-udp-udp): Configuración básica de tracking - [Monitoreo de Batería](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/monitoreo-bateria): Alertas de batería - [Alarma Puertas con Sirena](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/alarma-puertas-sirena): Alarma de puertas con salida de sirena ## Herramientas - [Web Serial](https://docs.rinho.com.ar/web-serial): Configuración desde el navegador sin instalar software - [Analizador de Tramas](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-tramas): Decodificador de mensajes de posición - [Analizador de Checksums](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-checksums): Validador de checksums - [Configurador de Regiones](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-regiones): Creador visual de geocercas - [Configurador de Waypoints](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-waypoints): Creador visual de waypoints ## Instalación por Producto - [Zero IoT - Instalación](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación, pinout, SIM/antenas, verificación - [Spider IoT - Instalación](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación, pinout, hardware v3.4/v3.5, accesorios - [Smart IoT - Instalación](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación, pinout, hardware, accesorios ## Especificaciones Técnicas - [Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ze-iot): Especificaciones completas Zero IoT - [Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp-iot): Especificaciones completas Spider IoT - [Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sm-iot): Especificaciones completas Smart IoT ## Notas de Aplicación - [Configuración del Carrier](https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/configuracion-del-carrier): Configuración de operador celular - [Ignición Virtual por Tensiones](https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/ignicion-virtual-por-tensiones-configurables): Detección de encendido por voltaje - [Switcheo por Código de País](https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/switcheo-por-codigo-de-pais): Cambio de config por país - [Transmisión Satelital](https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/transmision-satelital): Conectividad satelital ## Referencia - [Descargas](https://docs.rinho.com.ar/descargas): Datasheets PDF, drivers CP210x, firmware, Rinho App - [Lista de Disparadores](https://docs.rinho.com.ar/apendices/lista-de-disparadores): Tabla completa de triggers/eventos - [Changelog](https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones): Historial de versiones de firmware (última: v1.9.18)