# Rinho Docs > Documentación técnica oficial de Rinho Telematics para dispositivos GPS tracker IoT (Spider IoT, Smart IoT, Zero IoT). Incluye referencia completa de comandos, protocolo de comunicación, guías de instalación, especificaciones técnicas y herramientas de configuración. Rinho Docs es el centro de documentación técnica para integradores, instaladores y desarrolladores: - Referencia completa de 100+ comandos de configuración - Protocolo de mensajes de posición (standards, extendidos, binarios, analógicos) - Guías de instalación por producto con pinout y accesorios - Herramientas interactivas: Web Serial, analizador de tramas, configurador de regiones - Disponible en Español, English y Português ## Productos - [Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot): Tracker ultra compacto 98×32×21mm, IP65, 9-90V. Ideal para motos y vehículos eléctricos. - [Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot): Tracker compacto 80×45×22mm con CAN Bus nativo, iButton, WiFi y BLE. - [Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot): Tracker profesional 80×65×30mm, Dual SIM, 6 entradas, Serial TTL, CAN Bus. ## Fundamentos - [Como Funciona](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conociendo-el-funcionamiento): Principios de funcionamiento del sistema Rinho - [Conocimientos Previos](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/conocimientos-preliminares): Requisitos técnicos para aprovechar esta documentación - [garantía](https://docs.rinho.com.ar/introduccion/garantia): Términos y condiciones de garantía de productos CAVEFLAG SRL - [Fundamentos](https://docs.rinho.com.ar/introduccion): Conceptos esenciales para entender los dispositivos Rinho Telematics ## Guías - [Configurar WiFi](https://docs.rinho.com.ar/guias/configurar-wifi): Guía paso a paso para configurar WiFi como canal alternativo de comunicación en dispositivos Rinho IoT. - [Primeros Pasos](https://docs.rinho.com.ar/guias/primeros-pasos): Guía rápida para configurar un dispositivo Rinho IoT por primera vez y comenzar a recibir datos de posición. - [Sensores BLE — Lectura de temperatura, humedad y combustible](https://docs.rinho.com.ar/guias/sensores-ble): Guía paso a paso para configurar sensores Bluetooth Low Energy (BLE) en dispositivos Rinho IoT: lectura de temperatura, humedad, combustible, presencia de choferes y más con comandos BS, BSW, UV y RL. - [Vinculación BLE (SPP) — Terminal inalámbrico desde el celular](https://docs.rinho.com.ar/guias/vinculacion-ble): Guía para configurar el terminal serie inalámbrico por Bluetooth Low Energy (BLE SPP) en dispositivos Rinho IoT: vinculación, autenticación con QPW, envío de comandos desde Serial Bluetooth Terminal y automatización con reglas. - [Guías](https://docs.rinho.com.ar/guias): Tutoriales paso a paso para configurar y aprovechar tu dispositivo Rinho ## Comandos - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/comunicaciones): Comandos para configurar la conectividad del equipo: GPRS, WiFi, SMS y más - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-consulta-procesos-y-calculos-referentes-al-gps): Comandos para configurar GPS, geocercas, velocidad y odómetro - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-general): Comandos de configuración básica del equipo - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/configuracion-y-consulta-de-estados): Comandos para consultar y configurar estados internos del equipo - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/gestion-y-logistica): Comandos de gestión y logística: sesiones de usuario/conductor con códigos de identificación y control de operación vehicular. - [Introducción](https://docs.rinho.com.ar/comandos/modulo-trip): Sistema avanzado de seguimiento de viajes con Drive Score, histogramas y estadísticas globales - [Motor de Eventos](https://docs.rinho.com.ar/comandos/motor-de-eventos): Sistema de automatización embebido mediante reglas lógicas - [Comandos](https://docs.rinho.com.ar/comandos): Referencia completa de comandos para dispositivos Rinho IoT ## Protocolo (Mensajes de Posición) - [Confirmación de la recepción (ACK)](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/confirmacion-de-la-recepcion): Protocolo de acknowledge para confirmar recepción de reportes - [Black Box](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-cxbb): Comando CXBB para configurar el módulo Black Box: frecuencia de captura, muestras futuras y pasadas en dispositivos Rinho. - [Comando G](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-g): Comando G para generar reportes de diferentes tipos con destino configurable y texto adjunto en dispositivos Rinho. - [Comando KA](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-ka): Comando KA para configurar keep-alive multi-destino y mantener conexiones activas con intervalo de 0 a 3600 segundos. - [Comando TX](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-tx): Comando TX para generar reportes de texto plano sin datos GPS en dispositivos Rinho. - [Comando TY](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes/comando-ty): Comando TY para enviar mensajes de texto plano con soporte de caracteres especiales, hasta 150 caracteres. - [Generadores de Reportes](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/generadores-de-reportes): Comandos para configurar la generación y envío de reportes de posición a múltiples destinos en dispositivos Rinho. - [Reporte AD](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos/reporte-ad): Reporte AD: estado de los conversores analógico-digitales con tensiones de entradas analógicas, batería principal y respaldo. - [Reporte AE](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos/reporte-ae): Reporte AE: estado de conversores analógico-digitales con signo y magnitud de los valores leídos. - [Reportes Analógicos](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-analogicos): Reportes para informar el estado de los sensores analógico-digitales (AD) del dispositivo Rinho. - [Reporte DF](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-df): Reporte DF (Diagnostic Faults): lista completa de códigos de falla activos de la ECU, con la fecha y hora del momento en que apareció la falla. - [Reporte HT](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-ht): Reporte HT: genera enlace web clickeable para mostrar posición en Google Maps. Ideal para enviar ubicación por SMS. - [Reporte IB](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-ib): Reporte IB: datos GPS, estado I/O, identificación iButton y temperatura. Estructura extendida del reporte GP. - [Reporte LC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-lc): Reporte LC (Locator): localización aproximada por triangulación de celdas GSM sin señal GPS. - [Reporte MV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-mv): Reporte MV: log de movimiento para accidentología y perfil de conducción. 200 registros de acelerómetro a 50Hz. - [Reporte SC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados/reporte-sc): Reporte SC: estado del sensor de caudal de combustible Telemetric (Siid) conectado al puerto serie. - [Reportes Aplicados](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-aplicados): Reportes aplicados para compatibilidad con dispositivos externos, localización por celdas GSM y envío por SMS. - [Reporte B3](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-b3): Reporte binario TAU compacto de 47 bytes (posición, estado y celda). Asignable a eventos como los reportes de texto, reduce ~70% el tráfico. - [Reporte B9](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-b9): Reporte binario TAU de 89 bytes con acelerómetro XYZ y trail de 10 posiciones GPS. Asignable a eventos como los reportes de texto, reduce ~70% el tráfico. - [Reporte BP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios/reporte-bp): Reporte BP: formato binario compacto para transmisión eficiente. Compatible con comunicación satelital Iridium 9602 SBD. - [Reportes Binarios](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-binarios): Reportes en formato binario compacto para integración con módulos de comunicación satelital y modo híbrido GPRS + satélite. - [Reportes de Texto](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-texto): Reportes de texto plano transmitidos a través del dispositivo Rinho para mensajería y notificaciones. - [Comando DA](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-da): Acciones dinámicas — renderiza una plantilla UC inline y la ejecuta o la rutea a un destino, sin gastar slots UC - [Comando EVAL](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-eval): Comando EVAL: motor de evaluación de expresiones matemáticas, lógicas y de estado del sistema con variables y formato printf. - [Comando UC](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-uc): Configuración de reportes de usuario personalizados concatenando comandos, texto y campos calculados - [Reporte Ux](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario/comando-ux): Consulta, ejecución y generación de reportes de usuario personalizados configurados con UC - [Reportes de Usuario](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-de-usuario): Reportes con formato personalizado definido por el usuario para integración con sistemas y plataformas custom. - [Reporte BQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-bq): Reporte BQ: extendido filtrado con datos de batería interna del dispositivo Rinho. - [Reporte BR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-br): Reporte BR: extendido filtrado con batería interna y temperatura del sensor OW0. - [Reporte BV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-bv): Reporte BV: extendido filtrado con batería interna y temperaturas de dos sensores (OW0 y OW1). - [Reporte CP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cp): Reporte CP: extendido con datos GPS sin filtrar (raw), incluyendo PDOP alto y pocos satélites. - [Reporte CQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cq): Reporte CQ: compacto extendido filtrado con odómetro, tensión batería, estado GPS y celular. Uno de los más utilizados. - [Reporte CR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cr): Reporte CR: extendido filtrado con temperatura del sensor OW0. - [Reporte CT](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-ct): Reporte CT: extendido filtrado con identificación iButton leído. - [Reporte CU](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cu): Reporte CU: extendido filtrado con identificación de chofer activo del listado ICL para control de acceso. - [Reporte CV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cv): Reporte CV: extendido filtrado con dos sensores de temperatura (OW0/OW1) para cadena de frío y transporte refrigerado. - [Reporte CW](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-cw): Reporte CW: compacto optimizado con odómetro en decimal y campos reorganizados para facilitar parsing e integración. - [Reporte EQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-eq): Reporte EQ: extendido con datos CAN OBD-II (CAN01) para vehículos livianos. Compatible con Wialon y RedGPS. - [Reporte ER](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-er): Reporte ER: extendido con datos CAN J1939 (CAN00) para vehículos pesados. Compatible con Wialon y RedGPS. - [Reporte HQ](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hq): Reporte HQ: extendido filtrado con horómetro y batería interna. - [Reporte HR](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hr): Reporte HR: extendido filtrado con horómetro, batería interna y temperatura del sensor OW0. - [Reporte HV](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos/reporte-hv): Reporte HV: extendido filtrado con horómetro, batería interna y dos sensores de temperatura (OW0/OW1). - [Reportes Extendidos](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-extendidos): Reportes extendidos con información adicional al GP/CY: datos GPS, GSM, batería, temperatura, horómetro y CAN Bus. - [Reporte CY](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards/reporte-cy): Reporte CY: posición estándar con fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo, altitud, estado GPS e I/O. - [Reporte GP](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards/reporte-gp): Reporte GP (General Position): reporte base de posición con fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo e I/O. - [Reportes Standards](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion/reportes-standards): Reportes estándar de posición GPS con estructura legible: fecha, hora, coordenadas, velocidad, rumbo e I/O. - [Mensajes de Posición](https://docs.rinho.com.ar/mensajes-de-posicion): Formatos de reportes y protocolo de comunicación con el servidor ## Firmware - [Configuración vía Serial](https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-serial): Guía para configurar dispositivos Rinho mediante Rinho Serial Terminal a 19200 baud por puerto serie. - [Configuración vía UDP](https://docs.rinho.com.ar/programacion/configuracion-via-udp): Configuración remota de dispositivos Rinho mediante servidor y terminal de escucha UDP (Rinho Udp Terminal). - [Protocolo de comunicación](https://docs.rinho.com.ar/programacion/protocolo-de-comunicacion): Protocolo TAIP de los dispositivos Rinho - [Programación](https://docs.rinho.com.ar/programacion): Protocolo de comunicación, configuración y actualización de firmware ## Configuraciones de Ejemplo - [Alarma de Puertas con Sirena](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/alarma-puertas-sirena): Sistema de alarma que detecta apertura de puertas y activa sirena temporizada - [Configuraciones de Ejemplo](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones): Configuraciones listas para usar en dispositivos Rinho IoT - [Monitoreo de Batería](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/monitoreo-bateria): Configuración de alertas automáticas por niveles de tensión del vehículo - [Plantilla de Configuración](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/plantilla): Plantilla base para crear nuevas configuraciones de dispositivos Rinho - [Rastreo Básico UDP](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/rastreo-basico-udp-udp): Configuración completa de rastreo vehicular con servidores MAIN (UDP) y BACK (UDP) - [Sensor de Temperatura y Humedad BLE (Rinho Condition)](https://docs.rinho.com.ar/configuraciones/sensor-condition-ble): Configuración lista para usar: temperatura, humedad y batería de un sensor Rinho Condition (L02S) por BLE en cada reporte del equipo, con rastreo básico. Archivo .txt descargable para WebSerial o el Configurador. ## Herramientas - [Web Serial](https://docs.rinho.com.ar/web-serial): Herramienta de comunicación serial desde el navegador - [Checksums](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-checksums): Herramienta online para calcular y verificar checksums del protocolo Rinho Telematics. - [Analizador de Tramas](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/analizador-de-tramas): Herramienta interactiva para decodificar y analizar tramas de reportes Rinho - [Regiones](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-regiones): Herramienta visual para crear geocercas poligonales (regiones) de hasta 32 puntos con comandos RG para Rinho. - [Waypoints](https://docs.rinho.com.ar/herramientas/configurador-de-waypoints): Herramienta visual para crear geocercas circulares (waypoints) definidas por punto central y radio con comandos WP. - [Descargas](https://docs.rinho.com.ar/descargas): Datasheets, herramientas, drivers y firmwares para equipos Rinho ## Accesorios - [Rinho Condition](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/condition-sensor): Sensor multiparámetro BLE para monitoreo de temperatura, humedad, puertas, movimiento y presión barométrica - [CANBUS Contactless](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/contactless-canbus): Lector CAN inductivo sin conexión eléctrica para lectura no invasiva del bus CAN vehicular - [Rinho ID Band](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/id-band): Pulsera BLE de identificación de conductores con botón SOS, detección de caídas y RFID integrado - [Accesorios](https://docs.rinho.com.ar/accesorios): Accesorios compatibles para trackers GPS IoT de Rinho: sensores BLE, CANBUS Contactless, LVD y más - [LVD Ultra Low-Power](https://docs.rinho.com.ar/accesorios/lvd-ultra-low-power): Protector de batería con selector 12V/24V, consumo standby menor a 10µA y reconexión automática ## Instalación por Producto - [Accesorios y Conexiones - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/accesorios): Conexión de entradas, salidas y USB - [Instalación - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Zero IoT - [Pinout del Conector - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Zero IoT - [SIM Card y Antenas - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM y antenas internas del Zero IoT - [Verificación - Zero IoT](https://docs.rinho.com.ar/zero-iot/instalacion/verificacion): Comandos de test y verificación del Zero IoT - [Accesorios y Conexiones - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios): Conexión de entradas, salidas, 1-Wire y CANBUS - [Llaves iButton - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios/llaves-ibutton): Configuración de llaves iButton para identificación de conductores - [Sensor de Temperatura - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/accesorios/sensor-temperatura): Conexión del sensor de temperatura 1-Wire para Spider IoT - [Hardware Spider IoT v3.4 o inferior](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/hardware/v3-4): Configuración de DIP switch para Spider IoT versiones 3.4 o inferiores - [Hardware Spider IoT v3.5 o superior](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/hardware/v3-5): Configuración de DIP switch para Spider IoT versiones 3.5 o superiores - [Instalación - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Spider IoT - [Pinout del Conector - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Spider IoT - [SIM Card y Antenas - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM y antenas internas del Spider IoT - [Verificación - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/spider-iot/instalacion/verificacion): Comandos de test y verificación del Spider IoT - [Conectores de Accesorios](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios): Puertos de accesorios del Smart IoT: 1-Wire, CAN Bus y más - [Llaves iButton](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios/llaves-ibutton): Conexión de llaves iButton 1-Wire para identificación de conductor en Smart IoT - [Sensor de Temperatura](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/accesorios/sensor-temperatura): Conexión del sensor de temperatura 1-Wire para Smart IoT - [Hardware Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/hardware): Configuración de DIP switch para equipos Rinho Smart IoT - [Instalación - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/introduccion): Guía de instalación física del Smart IoT - [Pinout del Conector Principal](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/pinout): Diagrama de pines del Smart IoT - [SIM Cards y Antenas](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/sim-antenas): Configuración de SIM cards y antenas del Smart IoT - [Verificación Post-Instalación](https://docs.rinho.com.ar/smart-iot/instalacion/verificacion): Tests y comandos para verificar la instalación del Smart IoT ## Especificaciones Técnicas - [Especificaciones Técnicas - C5](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-c5): Especificaciones técnicas completas del Rinho C5 - Equipo Legacy con Dual SIM y conectividad 3G/2G - [Especificaciones Técnicas - Minitrack (MT)](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-mt): Especificaciones técnicas completas del Rinho Minitrack - Equipo Legacy portátil con botón SOS - [Especificaciones Técnicas - Smart IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sm-iot): Especificaciones técnicas completas del Smart IoT - Máxima conectividad con Dual SIM, WiFi, BLE y CANBUS - [Especificaciones Técnicas - Spider IoT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp-iot): Especificaciones técnicas completas del Spider IoT - GPS tracker compacto con LTE, CANBUS y WiFi - [Especificaciones SP](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-sp): Especificaciones técnicas del Rinho SP (Spider): alimentación, batería, gabinete y conectividad. - [Especificaciones UL](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ul): Especificaciones técnicas del Rinho UL (Ultralite): alimentación, batería, gabinete y conectividad. - [Especificaciones ZE IOT](https://docs.rinho.com.ar/especificaciones-tecnicas/especificaciones-ze-iot): Especificaciones técnicas del Rinho Zero IoT: 9-90 VDC, diseño compacto, ideal para vehículos eléctricos. ## Notas de Aplicación - [Leer fallas de la ECU (DTC)](https://docs.rinho.com.ar/notas-de-aplicacion/lectura-de-fallas-de-la-ecu): Cómo poner en marcha la lectura de códigos de falla del vehículo: J1939 en camiones y maquinaria, OBD2 en livianos, con reporte automático a la plataforma. ## Apéndices - [Flyers](https://docs.rinho.com.ar/apendices/flyers): Folletos y brochures comerciales de productos Rinho Telematics: línea IoT (Spider, Smart, Zero). - [Lista de disparadores](https://docs.rinho.com.ar/apendices/lista-de-disparadores): Referencia completa de todos los disparadores disponibles en el Motor de Eventos de dispositivos Rinho. - [Apéndices](https://docs.rinho.com.ar/apendices): Información complementaria, tablas de referencia y recursos adicionales ## Changelog - [Plataforma AVR](https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones/plataforma-avr): Historial de versiones de firmware para plataforma AVR: Rinho C2, C3, C5 Ultralite, Minitrack y Spider. - [Novedades y Versiones](https://docs.rinho.com.ar/novedades-y-versiones): Historial de cambios, nuevas funcionalidades y mejoras del firmware ## Idiomas Disponibles - [Español](https://docs.rinho.com.ar/): Documentación completa (idioma principal) - [English](https://docs.rinho.com.ar/en): Documentation in English (279 pages) - [Português](https://docs.rinho.com.ar/pt): Documentação em português (279 páginas) ## Optional - [Inicio](https://docs.rinho.com.ar/): Página principal de la documentación - [Sitio comercial](https://www.rinho.com.ar): Página web comercial de Rinho Telematics - [llms-full.txt](https://docs.rinho.com.ar/llms-full.txt): Versión extendida con comandos detallados y especificaciones completas