CAN Bus

Integración con computadoras de a bordo (ECU) de vehículos mediante protocolo CAN.

¿Para qué sirve?

Caso de uso	Descripción
🚛 Telemetría de flotas	RPM, velocidad, consumo, temperatura del motor
⛽ Control de combustible	Nivel de tanque, consumo instantáneo, odolitro
🔧 Diagnóstico	Códigos de falla (DTC), estado del motor
🚌 Transporte público	Integración con buses y vehículos pesados
🏗️ Maquinaria	Horas de motor, carga, presión hidráulica

Descripción

Los dispositivos de Rinho Telematics están equipados con un transceiver CAN integrado, lo que les permite conectarse y comunicarse con las computadoras de a bordo de los vehículos (ECU). A través de esta conexión, es posible obtener información detallada sobre el estado y la telemetría del vehículo.

Para configurar el protocolo CAN, velocidad de conexión y control de captura, use el comando CXCAN.

Comandos de Lectura

Reportes Preformateados (QCAN)

Comandos que retornan múltiples parámetros en formatos específicos:

Comando	Nombre	Descripción
CAN00	Engine Report (ER)	Parámetros J1939 - Motor y consumo
CAN01	Engine Quick (EQ)	Parámetros OBD-II con VIN
CAN02	EBS Report	Sistema de frenos de trailer
CAN03	CAN Data	Formato ancho fijo para Ux
CAN05	MAF Report	FuelRate y flujo de aire

Lectura Individual

Comando	Descripción
ECU	Lectura flexible de cualquier variable CAN

Comandos de Configuración

Comando	Descripción
CXCAN	Protocolo, velocidad y habilitación CAN
CXECU	Parsers personalizados para datos CAN
CXDTC	Lectura de códigos de falla de la ECU (DTC) (v1.09.27+)

Protocolos Soportados

Protocolo	Velocidad Típica	Vehículos
J1939	250 kbps	Camiones, buses, maquinaria
J1850	10.4/41.6 kbps	Vehículos americanos antiguos
OBD-II	500 kbps	Vehículos livianos post-1996
ISO 15765	250/500 kbps	Vehículos europeos

Cómo Reportar Datos CAN al Servidor

Para enviar datos CAN a tu plataforma de rastreo tienes dos estrategias:

Estrategia	Método	Ideal para
🚀 Rápida	Reportes EQ / ER	Integraciones con Wialon, RedGPS, plataformas existentes
⭐ Optimizada	Ux + UC + ECU	Nuevos proyectos, optimización de datos

Forma 1: Reportes Prefijados (EQ / ER)

Los reportes EQ y ER son reportes extendidos que incluyen automáticamente todos los datos de CAN01 y CAN00 respectivamente.


// Generar reporte ER (Extendido + CAN00 para J1939)
>GER00H<
 
// Respuesta incluye todos los datos CAN al final
>RER00090719144856-2778101-06425853000214FF00115000...;2010=1000.00,5000=0.00,1030=10000.00,4201=50.00,1020=20000.00,1010=60.00,2012=15.00,2013=100.00,2020=13.00,3010=0.13;ID=037222;*5A<

Ventajas	Limitaciones
✅ Implementación inmediata	❌ Conjunto fijo de parámetros (no se pueden elegir)
✅ Compatible con Wialon, RedGPS	❌ Trama más larga (más datos = más costo)
✅ Sin configuración adicional	❌ Formato con IDs numéricos difíciles de interpretar

¿Cuándo usar EQ/ER? Cuando necesita una integración rápida con plataformas que ya soportan estos formatos (Wialon, RedGPS, etc.) y no le importa el tamaño de la trama.

Forma 2: Reportes de Usuario Personalizados (Ux + UC + ECU) ⭐ Recomendado

La combinación de reportes de usuario Ux, configuración UC y lecturas individuales ECU permite crear reportes optimizados y claros para cada aplicación.

Usted elige qué parámetros incluir y cómo nombrarlos.


// Configurar reporte U0: posición HQ + solo los parámetros CAN que necesito
>SUC00 $RHQ| #| QHQ,5| $;PA=| $c0:| QECU00,7|$c2:| QECU02,7|$c4:| QECU04,7|$c6:| QECU06,7|$c7:| QECU07,7<
 
// Resultado: trama compacta con nombres descriptivos
>RHQ00311225161305-2778104-06425850000348FF00125000000A3030105FFFF1120315000081DF;PA=c0:1850,c2:72,c4:15230.00,c6:89,c7:420;ID=865413053386354;*44<

Ventajas	Consideraciones
✅ Solo los parámetros que necesita	Requiere configuración inicial
✅ Nombres de campo personalizados (c0, c2, etc.)	Necesita desarrollo del parser en servidor
✅ Tramas más cortas (menos costo de datos)
✅ Fácil de parsear en el servidor

Recomendación: Para nuevos proyectos, use esta forma. Le permite optimizar el consumo de datos y tener un formato claro y fácil de procesar.

Ejemplo Completo: Reporte Personalizado para Vehículos Pesados

Paso 1: Configurar el reporte UC00


>SUC00 $RHQ| #| QHQ,5| $;PA=| $c0:| QECU00,7|$c2:| QECU02,7|$c4:| QECU04,7|$c6:| QECU06,7|$c7:| QECU07,7<

¿Qué hace cada parte?

Elemento	Función
`$RHQ`	Prefijo “RHQ” para identificar el tipo de reporte
`#`	Inserta el número de evento que disparó el reporte
`QHQ,5`	Incluye el reporte HQ (posición + horómetro) desde el carácter 5
`$;PA=`	Agrega el separador y texto “;PA=“
`$c0:`	Agrega el texto “c0:” como etiqueta
`QECU00,7`	Lee RPM y toma desde el carácter 7 (solo el valor)
…	Repite para cada parámetro CAN

Paso 2: Probar con valores simulados


>SECU00,1850<   // RPM = 1850
>SECU02,72<     // Combustible = 72%
>SECU04,15230<  // Odolitro = 15230 L
>SECU06,89<     // Temperatura = 89°C
>SECU07,420<    // Presión aceite = 420 kPa

Paso 3: Consultar el reporte


>QU0<

Resultado


>RHQ00311225161305-2778104-06425850000348FF00125000000A3030105FFFF1120315000081DF;PA=c0:1850,c2:72,c4:15230.00,c6:89,c7:420;ID=865413053386354;*44<

Interpretación de la trama:

Campo	Valor	Descripción
`RHQ00`	00	Evento número 00
`311225161305`	31/12/25 16:13:05	Fecha y hora
`-2778104`	-27.78104°	Latitud
`-06425850`	-64.25850°	Longitud
`0003`	3 km/h	Velocidad
`48`	48°	Rumbo
`FF`	0xFF	Entradas digitales (todas activas)
`00`	0x00	Salidas digitales
`125`	12.5V	Tensión batería
`;PA=`		Parámetros Adicionales CAN:
`c0:1850`	1850 RPM	Revoluciones del motor
`c2:72`	72%	Nivel de combustible
`c4:15230.00`	15.230 L	Consumo total (odolitro)
`c6:89`	89°C	Temperatura del motor
`c7:420`	420 kPa	Presión de aceite

Comparativa de las Dos Formas

Criterio	EQ/ER (Forma 1)	Ux+UC+ECU (Forma 2)
Configuración	Ninguna	Requiere SUC
Parámetros	Fijos (todos)	A elección
Tamaño trama	~200+ caracteres	~145 caracteres
Nombres campos	IDs numéricos (2010, 5000…)	Personalizados (c0, c2…)
Parseo en servidor	Complejo	Simple
Compatibilidad	Wialon, RedGPS	Desarrollo propio
Recomendado para	Integraciones legacy	Nuevos proyectos

Comandos de Consulta CAN (para diagnóstico)

Los comandos QCAN00-QCAN05 permiten consultar los valores CAN directamente, útil para diagnóstico y verificación:


>QCAN00<
>RCAN00 2010=1500,5000=25,1030=15000.00,4201=75,...<

Ver documentación de cada comando: CAN00, CAN01, CAN02, CAN03, CAN05.

Ver También

Comando CXCAN - Configuración del bus
Comando CXDTC - Códigos de falla de la ECU
Comando UC - Reportes de usuario
Comando Ux - Reportes extendidos