Comando CXCAN - Configuración de Bus CAN

Configura el modo de uso del módulo CAN integrado. La captura de datos y su posterior análisis dependen del protocolo, de la velocidad del bus y del formato de identificador que use el vehículo.

¿Para qué sirve?

Caso de uso	Descripción
⛽ Consumo de combustible	Leer datos de ECU del vehículo
🚗 Datos del motor	RPM, temperatura, presión
📊 Telemetría avanzada	Información OBD-II / J1939
🚚 Flotas de transporte	Monitoreo de camiones y buses

Comandos

Configurar


SCXCANa,bbbb,cc..cc,dd,eee,f

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QCXCAN

Respuesta


RCXCANa,bbbb,cc..cc,dd,eee,f

Parámetros

Campo	Descripción	Valores permitidos	Por defecto
a	Habilitación del módulo CAN	`0` = deshabilitado · `1` = habilitado	`0`
bbbb	Velocidad del bus	`250K` · `500K` · `1M`	`500K`
cc..cc	Protocolo	`OBDII` · `J1939` · `IESCAN` · `LISTEN` · `PLAIN`	`OBDII`
dd	Formato del identificador CAN	`11` (estándar) · `29` (extendido)	`11`
eee	FuelTripSoftEnable	`0` = cálculo deshabilitado · `1` a `150` = habilitado con factor porcentual	`0`
f	FuelTripSoftEngineType	`0` = naftero · `1` = diesel	`0`

Los campos son posicionales y truncables: se aplican los que estén presentes, de izquierda a derecha. >SCXCAN1< cambia solo la habilitación y conserva el resto; >SCXCAN1,500K,OBDII< cambia los tres primeros. No se puede saltear un campo intermedio: para llegar a dd hay que enviar también bbbb y cc..cc.

Velocidad del bus (bbbb)

El sufijo indica la unidad: K = Kbaud, M = Mbaud.

Valor	Velocidad	Uso típico
`250K`	250 Kbps	Vehículos pesados con J1939 (camiones, buses, maquinaria)
`500K`	500 Kbps	La mayoría de los livianos con OBD-II
`1M`	1 Mbps	Buses CAN de alta velocidad (desde firmware v1.09.21)

Solo esos tres valores tienen timing implementado. Cualquier otra velocidad (por ejemplo 800K) se descarta y el bus queda con la velocidad configurada previamente. La velocidad debe coincidir exactamente con la del bus del vehículo: si no coincide, el equipo no lee ninguna trama.

Protocolo (cc..cc)

Valor	Qué hace	Cuándo usarlo
`OBDII`	Interroga la ECU con PIDs OBD-II estándar y adquiere VIN y códigos de falla	Autos, camionetas y utilitarios livianos
`J1939`	Decodifica PGNs del estándar SAE J1939	Camiones, buses, maquinaria agrícola y vial
`IESCAN`	Decodifica tramas del estándar IESCAN	Vehículos con interfaz IESCAN
`LISTEN`	Escucha pasiva: el transceptor entra en modo listen-only y no transmite nada al bus	Diagnóstico y sniffing sin riesgo de perturbar el bus del vehículo
`PLAIN`	Recepción de tramas crudas sin decodificar por protocolo	Vehículos que se leen con parsers propios vía CXECU

El protocolo se escribe OBDII (con dos íes), no OBD2 ni OBD-II. Un valor no reconocido se descarta en silencio: el equipo mantiene el protocolo anterior y la lectura no funciona como se espera. Lo mismo vale para J1939, IESCAN, LISTEN y PLAIN, que van siempre en mayúsculas.

Formato del identificador (dd)

Valor	Formato	Uso típico
`11`	Identificador estándar (CAN 2.0A, 11 bits)	Livianos con OBD-II
`29`	Identificador extendido (CAN 2.0B, 29 bits)	J1939 y buses de vehículos pesados

El único valor que activa el formato extendido es 29. Cualquier otro valor se interpreta como 11.

FuelTrip por software (eee, f)

Cuando el vehículo no publica caudal de combustible, el equipo puede estimarlo por software a partir de las señales del motor.

eee (FuelTripSoftEnable): 0 deshabilita el cálculo. Un valor de 1 a 150 lo habilita y fija el factor porcentual de corrección: 100 equivale a un factor de x1,00, 120 a x1,20 y 80 a x0,80. Sirve para calibrar la estimación contra el consumo real medido. Los valores mayores a 150 se descartan.
f (FuelTripSoftEngineType): 0 para motor naftero, 1 para diesel.

El resultado se consulta con CAN05 y alimenta al módulo TRIP.

Cómo verificar la configuración

SCXCAN responde siempre con la configuración efectiva que quedó guardada, en el mismo formato que QCXCAN. Comparar lo enviado con lo recibido es la forma de confirmar que todos los parámetros fueron aceptados.


>SCXCAN1,500K,OBD2<
// Protocolo mal escrito
>RCXCAN1,500K,J1939,29,0,0<
// El equipo conservó el protocolo anterior

Respuesta	Significado
`RCXCANa,bbbb,cc..cc,dd,eee,f`	Configuración efectiva luego de aplicar el comando
`RCXCANERR`	El comando llegó sin ningún parámetro
`RCXCAN NA`	El modelo no tiene módulo CAN (ver Compatibilidad)

Ejemplos

Configurar CAN con J1939 a 250K


>SCXCAN1,250K,J1939,29,0,0<
// 1     → Habilitado
// 250K  → Velocidad 250 Kbaud
// J1939 → Protocolo para vehículos pesados
// 29    → Identificador extendido
// 0,0   → FuelTrip por software deshabilitado

Una vez configurado el protocolo/velocidad, no es necesario reconfigurarlo cada vez que se pretenda habilitar o deshabilitar la lectura.

Configurar CAN con OBD-II a 500K (la configuración más habitual)


>SCXCAN1,500K,OBDII,11,100,0<
// 500K  → Velocidad 500 Kbaud
// OBDII → PIDs OBD-II estándar
// 11    → Identificador estándar
// 100   → FuelTrip por software habilitado, factor x1,00
// 0     → Motor naftero

Configurar CAN a 1 Mbps


>SCXCAN1,1M,J1939,29,0,0<
// 1M → Velocidad 1 Mbps (1000 Kbaud), desde firmware v1.09.21

Escucha pasiva para diagnóstico


>SCXCAN1,500K,LISTEN,11,0,0<
// LISTEN → El transceptor no transmite: no interfiere con el bus del vehículo

Habilitar lectura


>SCXCAN1<

Deshabilitar lectura


>SCXCAN0<

Errores frecuentes

Se envía	Qué pasa	Correcto
`OBD2`, `obdii`, `OBD-II`	Protocolo no reconocido: queda el anterior	`OBDII`
`800K`, `125K`	Velocidad no soportada: queda la anterior	`250K`, `500K` o `1M`
`>SCXCAN1,,,29<`	Los campos vacíos no saltean posiciones	`>SCXCAN1,500K,OBDII,29<`
Velocidad distinta a la del bus	El equipo no recibe ninguna trama	Verificar la velocidad real del vehículo

Compatibilidad

💾Firmware:v1.00.00

💾Firmware v1.00.00

SP-IOT

SM-IOT

Parámetros eee y f desde v1.02.06; 1M desde v1.09.21

Rinho Zero IoT no incluye transceptor CAN: el comando responde RCXCAN NA. Para leer el bus del vehículo se debe usar Spider IoT o Smart IoT.

Conexión física del bus (CAN-H / CAN-L) según modelo:

Ver También

Comandos CANxx - Consulta de los datos leídos del bus
Comando ECU - Lectura de valores de ECU
Comando CXECU - Parsers de señales CAN a medida