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Reporte GP (G-Q-R)

General Position - Mensaje de posición que incluye fecha, hora, latitud, longitud, velocidad, rumbo, estado del GPS, ignición (IGN), entradas (IN) y salidas digitales (XP).


Generar reporte

GGPbbc[;@dd..dd]

Ver Comando G para detalles de parámetros.

Consultar posición actual

QGP

Respuesta

RGPAAAAAABBBBBBCCCCCCCCDDDDDDDDDEEEFFFGHHIIJJKK[;LLLL]

Estructura de campos

CampoLongitudDescripción
AAAAAA6Fecha (RTC) - formato DDMMAA
BBBBBB6Hora (RTC) - formato HHMMSS
CCCCCCCC8Latitud (±DDMMMMM)
DDDDDDDDD9Longitud (±DDDMMMMM)
EEE3Velocidad (km/h)
FFF3Rumbo (grados 000-359)
G1GPS Fix Mode: 2=2D FIX, 3=3D FIX
HH2Segundos desde última posición válida (hex)
II2Estado entradas digitales IGN+IN (hex)
JJ2Número de reporte (00-FF)
KK2PDOP (parte entera decimal)
LLLL4Número de mensaje (hex) - solo en descarga de buffer

Interpretación de campos

Entradas digitales (II)

El byte II contiene el estado de IGN y las entradas IN en formato hexadecimal:

Bit7 (MSB)6543210 (LSB)
SeñalIGNIN6IN5IN4IN3IN2IN1IN0

Ejemplo: II = 81 (hex) = 10000001 (bin) → IGN=1, IN0=1, resto=0

Coordenadas

  • Latitud: Formato ±DDMMMMM (grados + minutos×1000)
  • Longitud: Formato ±DDDMMMMM (grados + minutos×1000)
  • Signo + = Norte/Este, Signo - = Sur/Oeste

Ejemplo de reporte

>RGP291224153045-2778467-064256580451800302810012;#0001;ID=974862;*5E<
CampoValorInterpretación
Fecha29122429/12/2024
Hora15304515:30:45
Latitud-277846727°78.467’S = -27.80778°
Longitud-0642565864°25.658’W = -64.42763°
Velocidad04545 km/h
Rumbo180180° (Sur)
Fix Mode33D FIX
Edad GPS022 segundos
Entradas81IGN=1, IN0=1
Nro Reporte00Reporte 00
PDOP12PDOP = 1.2
Nro Mensaje0001Mensaje #1

Comportamiento sin GPS

Ante la carencia de señal GPS, los campos de fecha (AAAAAA) y hora (BBBBBB) tomarán el valor del momento de generación del mensaje desde el reloj de tiempo real (RTC), en lugar de los datos de posición GPS.


Número de mensaje (LLLL)

Este campo se añade únicamente a los mensajes GP que se descargan del buffer de reportes del equipo. Permite identificar el orden de los reportes en la cola.


Compatibilidad

MTLegacy
C3Legacy
ULLegacy
SPLegacy
C5Legacy
ZE-IoT
SP-IoT
SM-IoT
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