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ProtocoloExtendidosReporte CQ

Reporte CQ (G-Q-R)

Reporte compacto extendido filtrado con odómetro, tensión de batería, estado GPS y estado celular. Es uno de los reportes más utilizados por su balance entre información y tamaño.

El reporte CQ incluye filtrado de calidad GPS configurable mediante Comando CXCQ.

Generar reporte

GCQbbc[;@dd..dd]

Ver Comando G para detalles de parámetros.

Consultar posición actual

QCQ

Respuesta

RCQAABBBBBBCCCCCCDDDDDDDDEEEEEEEEEFFFGGGHHIIJJJKKKKKKKKLMNNOOPPPPQRSS

Estructura de campos

CampoLong.Descripción
AA2Número de reporte (00-FF)
BBBBBB6Fecha (DDMMAA)
CCCCCC6Hora (HHMMSS)
DDDDDDDD8Latitud (±DDMMMMM)
EEEEEEEEE9Longitud (±DDDMMMMM)
FFF3Velocidad (km/h)
GGG3Rumbo (grados)
HH2Entradas IGN+IN (hex)
II2Salidas XP (hex)
JJJ3Tensión batería (décimas de V)
KKKKKKKK8Odómetro total (metros, hex)
L1GPS Power: 0=Off, 1=On
M1GPS Fix Mode: 2=2D, 3=3D
NN2PDOP (entero decimal)
OO2Cantidad de satélites
PPPP4Segundos desde última pos. (hex)
Q1Modem Power: 0=Off, 1=On
R1Estado registro GSM
SS2Nivel señal CSQ

Estado de registro GSM (R)

ValorDescripción
0No registrado, sin búsqueda activa
1Registrado, red local
2No registrado, buscando operador
3Registro denegado
4Desconocido
5Registrado, roaming

Nivel de señal CSQ (SS)

ValorDescripción
99Sin señal / Open
0-30Nivel de señal (mayor = mejor)

Ejemplo de reporte

>RCQ00291224153045-2778467-0642565804518081011270003A980130412000110115;ID=974862;*5E<
CampoValorInterpretación
Nro Reporte00Reporte 00
Fecha29122429/12/2024
Hora15304515:30:45
Latitud-277846727°78.467’S
Longitud-0642565864°25.658’W
Velocidad04545 km/h
Rumbo180180° (Sur)
IGN+IN81IGN=1, IN0=1
XP01XP0=1
Tensión12712.7V
Odómetro0003A980240,000 metros = 240 km
GPS Power1GPS encendido
Fix Mode33D Fix
PDOP04PDOP = 4
Satélites1212 satélites
Edad GPS00011 segundo
Modem Power1Modem encendido
Registro GSM0No registrado
CSQ15Señal nivel 15

Filtrado de calidad GPS

El reporte CQ aplica filtrado configurable mediante CXCQ:

  • Fix Mode: 2D o 3D requerido
  • PDOP: Máximo configurable (≤50)
  • Satélites: Mínimo configurable (3-24)

Si las condiciones de calidad GPS no se cumplen, el reporte se genera con los datos de la última posición válida y el campo PPPP indicará el tiempo transcurrido.

Uso típico en reglas

# Reporte periódico cada 5 minutos con motor encendido
>STD01E00300<
>SRL01E;TRG=TD01+;CND=IGN;ACC={GCQ01L}<
 
# Reporte por exceso de velocidad
>SVL00E0110<
>SRL35E;TRG=VL00+;ACC={GCQ35H}<
 
# Reporte por cambio de rumbo
>SDC00*045<
>SRL16E;TRG=DC00+;ACC={GCQ16H}{STD01R}<

Compatibilidad

MTLegacy
C3Legacy
ULLegacy
SPLegacy
C5Legacy
ZE-IoT
SP-IoT
SM-IoT
Last updated on
Reporte CPReporte CR