Comando RG - Regiones Geográficas (Geocercas Poligonales)

Permite definir zonas geográficas mediante polígonos de 3 a 32 vértices para implementar condiciones de entrada/salida en el motor de eventos.

¿Para qué sirve?

🗺️ Geofencing avanzado — Crear zonas de forma irregular (no solo círculos)
🏭 Control de instalaciones — Delimitar depósitos, plantas, clientes con precisión
🚫 Zonas prohibidas — Alertar si el vehículo ingresa a áreas no autorizadas
📊 Análisis de rutas — Determinar tiempo dentro/fuera de zonas específicas
🔒 Seguridad vehicular — Detectar si el vehículo sale de zona autorizada

Características

Propiedad	Valor
Regiones disponibles	32 (RG00 - RG31)
Vértices por región	3 - 32 puntos
Precisión	1/1000000 de grado
Estado automático	Dentro/Fuera
Uso en eventos	Señales con flancos +/-

Comandos

Configurar región


SRGaab,+LLLLLLLL+XXXXXXXXX,+LLLLLLLL+XXXXXXXXX,...

Parámetros:

aa: Número de región (00-31)
b: Número de bloque (para regiones >8 puntos)
LLLLLLLL: Latitud en 1/1000000 grados (90000000)
XXXXXXXXX: Longitud en 1/1000000 grados (180000000)

Consultar región


QRGaab

Respuesta:


RRGaab,+LLLLLLLL+XXXXXXXXX,...,E

Estado final (E):

A: Actualmente dentro (adentro)
V: Actualmente fuera (vacío)

Borrar todas las regiones


SRG*55AA

Este comando elimina TODAS las geocercas configuradas. No es reversible.

Ejemplos

Región simple (triángulo)


>SRG000,-3459418-05842814,-3459500-05842736,-3459423-05842623<
// SRG = Set Region
// 00 = Región número 0
// 0 = Bloque 0 (primer bloque)
// Cada par: latitud-longitud en 1/1000000 grados

Define región 00 con 3 vértices formando un triángulo.

Región compleja (8 puntos)


>SRG010,-3459160-05840104,-3458912-05839997,-3458750-05839726,-3459177-05839190,-3459248-05839276,-3459386-05839297,-3459343-05839572,-3459290-05839761<

Región multi-bloque (>8 puntos)

Si una región tiene 11 puntos:

Bloque 0 (8 primeros):


>SRG010,-3459160-05840104,-3458912-05839997,...,(8 puntos)<

Bloque 1 (3 restantes):


>SRG011,-3459251-05839881,-3459206-05840010,-3459180-05839950<

Consultar estado


>QRG000<                    // Consultar región 00, bloque 0
>RRG000,-3459418-05842814,-3459500-05842736,-3459423-05842623,A<
// Respuesta con coordenadas y estado final
// A = Adentro (vehículo dentro de la región)
// V = Vacío (vehículo fuera de la región)

Señal RG

Propiedad	Valor
Señal	`RG`
Índice	00-31
Uso condicional	SI
Estado	1 = dentro, 0 = fuera
Flancos	`+` (entrada), `-` (salida)

Herramienta de Configuración

Rinho provee una aplicación web para diseñar geocercas gráficamente:

Configurador de Regiones

La herramienta genera automáticamente los comandos SRG con las coordenadas correctas.

Formato de Coordenadas

Conversión de grados decimales

Coordenadas GPS: -34.59418, -58.42814

Multiplicar por 1,000,000:

Latitud: -34594180
Longitud: -58428140

Formato para el comando:


-3459418-05842814
// Sin punto decimal
// 8 dígitos latitud + 9 dígitos longitud

Usar 8 dígitos para latitud (90 grados) y 9 dígitos para longitud (180 grados).

Limitaciones

Máximo 32 regiones simultáneas
Máximo 32 vértices por región
Polígonos simples: Sin auto-intersección
Precisión GPS: Desviación típica 5-10 metros
Costo de procesamiento: Polígonos complejos consumen más CPU

Compatibilidad

💾Firmware v1.08.00

SPLegacy

ULLegacy

32 regiones

💾Firmware v1.00.00

SP-IOT

SM-IOT