Comando HM — Detector de Maniobras Bruscas

Detección de eventos de conducción con 8 instancias independientes y 8 algoritmos: aceleración y frenada por GPS; giros, maniobra fuerte y choques por acelerómetro.

¿Para qué sirve?

Descripción

El módulo HM detecta eventos de conducción usando 8 instancias independientes (HM00-HM07) donde cada una puede configurarse para cualquier tipo de algoritmo (0-7):

• HMxx = Índice de módulo (instancia independiente)
• eventType = Tipo de algoritmo de detección (0-7)
• Flexibilidad total: HM03 puede usar algoritmo tipo 5, HM00 puede usar tipo 2, etc. El tipo lo fija eventType, no el índice.

Configuración

Sintaxis

Configuración completa (los parámetros son posicionales y pueden omitirse los del final):

SHMxx,eventType,magnitude,min_speed_kmh,hysteresis_percent,time_window_ms,cooldown_s

Formas abreviadas (sin coma entre xx y la letra):

Parámetros

Tipos de Algoritmos

🌐 Por GPS (Tipos 0-1)

Miden el cambio de velocidad GPS de un segundo al siguiente. No dependen de cómo esté montado el equipo.

📐 Por acelerómetro, con velocidad mínima (Tipos 2-4)

⚡ Choques (Tipos 5-7)

Ignoran min_speed_kmh: detectan también con el vehículo detenido.

Cómo evalúa el firmware

GPS: un dato por segundo

El cambio de velocidad se evalúa una vez por segundo y tiene que cumplirse en segundos consecutivos hasta completar time_window_ms; si un segundo no alcanza el umbral, la cuenta vuelve a cero. Con una ventana de T ms hacen falta T/1000 + 1 segundos seguidos:

Acelerómetro

El equipo lee el acelerómetro cada 20 ms y promedia 4 lecturas (unos 80 ms); el HM revisa ese promedio cada 100 ms. time_window_ms exige que el umbral se mantenga en todas las revisiones de ese lapso, y con 0 alcanza una sola. magnitude va en mg (1000 mg = 1 g).

Histéresis

hysteresis_percent se suma al umbral: umbral efectivo = magnitude × (1 + hysteresis_percent / 100). No existe un umbral de desactivación, así que más histéresis significa que cuesta más disparar. Ejemplo: 330 mg con 10 % dispara desde 363 mg.

Cooldown

Después de un evento, la misma instancia no vuelve a detectar hasta que pasan cooldown_s segundos.

Orientación del equipo

Antes de usarlo en una flota, pruébalo en un vehículo: con un giro claro a la izquierda verifica qué evento llega, y con una frenada firme en recta verifica que no disparen los giros. Los choques laterales (tipo 5) y la maniobra fuerte (tipo 4) usan la magnitud del eje, así que dependen menos de la orientación.

Presets por Clase de Vehículo

Son los mismos que ofrece el configurador en Módulos → Maniobras → Presets. Las tres clases usan el mismo mapa de slots, así las reglas sirven para cualquiera. Son valores de partida: conviene ajustarlos con los eventos reales de la flota.

🚗 Auto / Liviano

>SHM00E,0,7,5,0,1000,5<     // Aceleración brusca: +7 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM01E,1,9,10,0,1000,5<    // Frenada brusca: −9 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM02E,2,330,15,10,2000,3< // Giro brusco a la izquierda: 0,36 g sostenidos 2 s
>SHM03E,3,330,15,10,2000,3< // Giro brusco a la derecha: 0,36 g sostenidos 2 s
>SHM04E,5,2000,0,5,0,30<    // Choque lateral: 2,1 g, sin demora
>SHM05E,6,2000,0,5,0,30<    // Choque frontal: 2,1 g, sin demora
>SHM06E,7,2000,0,5,0,30<    // Choque trasero: 2,1 g, sin demora
>SHM07E,4,330,20,10,2000,5< // Maniobra fuerte: 0,36 g horizontales sostenidos 2 s

🚛 Utilitario / Flota

>SHM00E,0,6,5,0,1000,5<     // Aceleración brusca: +6 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM01E,1,8,10,0,1000,5<    // Frenada brusca: −8 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM02E,2,280,15,0,2000,3<  // Giro brusco a la izquierda: 0,28 g sostenidos 2 s
>SHM03E,3,280,15,0,2000,3<  // Giro brusco a la derecha: 0,28 g sostenidos 2 s
>SHM04E,5,2000,0,5,0,30<    // Choque lateral: 2,1 g, sin demora
>SHM05E,6,2000,0,5,0,30<    // Choque frontal: 2,1 g, sin demora
>SHM06E,7,2000,0,5,0,30<    // Choque trasero: 2,1 g, sin demora
>SHM07E,4,300,20,0,2000,5<  // Maniobra fuerte: 0,30 g horizontales sostenidos 2 s

⛽ Pesado / Peligrosos

>SHM00E,0,5,5,0,1000,5<     // Aceleración brusca: +5 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM01E,1,6,10,0,1000,5<    // Frenada brusca: −6 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM02E,2,220,15,0,2000,5<  // Giro brusco a la izquierda: 0,22 g sostenidos 2 s
>SHM03E,3,220,15,0,2000,5<  // Giro brusco a la derecha: 0,22 g sostenidos 2 s
>SHM04E,5,1500,0,5,0,30<    // Choque lateral: 1,6 g, sin demora
>SHM05E,6,1500,0,5,0,30<    // Choque frontal: 1,6 g, sin demora
>SHM06E,7,1500,0,5,0,30<    // Choque trasero: 1,6 g, sin demora
>SHM07E,4,250,20,0,2000,5<  // Maniobra fuerte: 0,25 g horizontales sostenidos 2 s

Ejemplo Completo: Evento y Caja Negra

Cada maniobra dispara una regla que genera su evento (reporte UC0) y la caja negra con los segundos previos y posteriores, todo al log para que no se pierda sin cobertura.

>SCXBB,U0,1,10,20<                                  // Caja negra: UC0 cada 1 s, 10 muestras después y 20 antes
>SRL70E;TRG=HM00+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU070H;@LOG}<  // Evento 70: aceleración brusca
>SRL71E;TRG=HM01+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU071H;@LOG}<  // Evento 71: frenada brusca
>SRL72E;TRG=HM02+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU072H;@LOG}<  // Evento 72: giro brusco a la izquierda
>SRL73E;TRG=HM03+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU073H;@LOG}<  // Evento 73: giro brusco a la derecha
>SRL74E;TRG=HM04+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU074H;@LOG}<  // Evento 74: choque lateral
>SRL75E;TRG=HM05+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU075H;@LOG}<  // Evento 75: choque frontal
>SRL76E;TRG=HM06+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU076H;@LOG}<  // Evento 76: choque trasero
>SRL77E;TRG=HM07+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU077H;@LOG}<  // Evento 77: maniobra fuerte

Para sumar las maniobras al puntaje del viaje, agrega {STPGCI,n} en cada regla: aceleración → GC2, frenada → GC3, giros → GC4 (ver Contadores GC).

Validaciones

Límites por Parámetro

Recomendaciones

Para Detección de Choques

• Tipos 5, 6 y 7 con magnitude entre 1500 y 2000 mg
• time_window_ms en 0: un choque dura unos 100 ms y una ventana mayor lo deja pasar
• cooldown_s largo (30 s)

Para Evaluación de Conductores

• Aceleración y frenada por GPS (tipos 0-1) con ventana 1000 ms e histéresis 0
• Giros y maniobra fuerte (tipos 2-4) con ventana 2000 ms para filtrar baches
• cooldown_s moderado (3-5 s)
• Combinar con los contadores del módulo TRIP para el puntaje por viaje

Antes de Desplegar en una Flota

• Hacer la prueba de orientación en al menos un vehículo
• Revisar la cantidad de eventos de la primera semana y ajustar magnitude por clase de vehículo

Señales Asociadas

Compatibilidad

Ver También

• Calibración de Ejes — Calibración del acelerómetro
• Comando AC — Lectura del acelerómetro
• Comando CXAC — Configuración del acelerómetro
• Comando MVT — Detección de movimiento
• Black Box (CXBB) — Caja negra de reportes antes y después de un evento
• Contadores GC — Puntaje de conducción por viaje