Comando WP - Waypoints (Geocercas Circulares)
Configura hasta 32 geocercas circulares definidas por coordenadas centrales y radio en metros.
¿Para qué sirve?
- 📍 Control de zonas — Detectar entrada/salida de áreas específicas
- 🏢 Puntos de interés — Monitorear llegadas a clientes, depósitos, sucursales
- 🚚 Logística — Confirmar entregas y rutas de distribución
- 🔒 Seguridad — Alertar si el vehículo entra en zonas no autorizadas
- ⏱️ Tiempos de estadía — Medir tiempo dentro de cada zona
Resumen de Comandos
| Acción | Comando | Descripción |
|---|---|---|
| Configurar | SWPaab+/-ccccccc+/-dddddddeeeeeffffff | Define waypoint completo |
| Consultar | QWPaa | Obtiene configuración |
| Deshabilitar | SWPaaD | Desactiva un waypoint |
Parámetros
| Campo | Descripción | Formato |
|---|---|---|
| aa | Índice del waypoint | 00-31 |
| b | Estado | E = Habilitado, D = Deshabilitado |
| +/- | Signo de coordenada | + Norte/Este, - Sur/Oeste |
| ccccccc | Latitud | ddmmmmm (grados + minutos×1000) |
| ddddddd | Longitud | dddmmmmm (grados + minutos×1000) |
| eeeee | Radio | 00001-99999 metros |
| ffffff | Reservado | Completar con 000000 |
Formato de coordenadas: La latitud -27.78467° se convierte a -2778467 (27° 47.046’). La longitud -64.25658° se convierte a -06425658.
Señales Asociadas
| Señales | Estado |
|---|---|
WP00 - WP31 | 1 = dentro de la geocerca, 0 = fuera |
Ejemplos
Crear waypoint básico
>SWP00E-2778467-06425658002000000000<
// WP00: Lat -27.78467, Lon -64.25658, Radio 200mDesglose:
00= ÍndiceE= Habilitado-2778467= Latitud (27°47.046’S)-06425658= Longitud (64°15.395’W)00200= Radio 200 metros000000= Reservado
Consultar waypoint
>QWP00<
// Respuesta: RWP00E-2778467-06425658002000000000Deshabilitar waypoint
>SWP00D<
// Desactiva WP00 sin borrar su configuraciónWaypoint con radio grande (5 km)
>SWP05E-3459123-05842567050000000000<
// WP05: Radio de 5000 metros (5 km)Uso en Reglas de Eventos
Alerta de llegada a cliente
>SRL10E;TRG=WP00+;ACC={GSMS Llegada a Cliente A| GGPXXL}<
// SMS cuando entra en zona del clienteAlerta de salida de depósito
>SRL11E;TRG=WP01-;ACC={GSMS Vehiculo salio del deposito}<
// SMS cuando sale del depósitoTiempo de estadía en zona
>STD00 E 00060 00000< // Timer 1 minuto
>SRL12E;TRG=WP00+;ACC={STD00R}< // Reset timer al entrar
>SRL13E;TRG=TD00+;CND=WP00;ACC={GGPXXL}< // Reporte cada minuto dentroSistema de ruta con múltiples paradas
// Configurar waypoints para cada parada
>SWP00E... // Parada 1
>SWP01E... // Parada 2
>SWP02E... // Parada 3
// Reglas de seguimiento
>SRL20E;TRG=WP00+|WP01+|WP02+;ACC={GSMS Arribo a parada| GGPXXL}<
>SRL21E;TRG=WP00-|WP01-|WP02-;ACC={GSMS Partida de parada}<Herramienta de Configuración
Use el Configurador de Waypoints para generar comandos visualmente sobre un mapa, sin necesidad de calcular coordenadas manualmente.
Compatibilidad
💾Firmware:v1.00.00
SPLegacy
ULLegacy
MTLegacy
C3Legacy
C5Legacy
SP-IOT
SM-IOT
ZE-IOT
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