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Comando WP - Waypoints (Geocercas Circulares)

Configura hasta 32 geocercas circulares definidas por coordenadas centrales y radio en metros.


¿Para qué sirve?

  • 📍 Control de zonas — Detectar entrada/salida de áreas específicas
  • 🏢 Puntos de interés — Monitorear llegadas a clientes, depósitos, sucursales
  • 🚚 Logística — Confirmar entregas y rutas de distribución
  • 🔒 Seguridad — Alertar si el vehículo entra en zonas no autorizadas
  • ⏱️ Tiempos de estadía — Medir tiempo dentro de cada zona

Resumen de Comandos

AcciónComandoDescripción
ConfigurarSWPaab+/-ccccccc+/-dddddddeeeeeffffffDefine waypoint completo
ConsultarQWPaaObtiene configuración
DeshabilitarSWPaaDDesactiva un waypoint

Parámetros

CampoDescripciónFormato
aaÍndice del waypoint00-31
bEstadoE = Habilitado, D = Deshabilitado
+/-Signo de coordenada+ Norte/Este, - Sur/Oeste
cccccccLatitudddmmmmm (grados + minutos×1000)
dddddddLongituddddmmmmm (grados + minutos×1000)
eeeeeRadio00001-99999 metros
ffffffReservadoCompletar con 000000

Formato de coordenadas: La latitud -27.78467° se convierte a -2778467 (27° 47.046’). La longitud -64.25658° se convierte a -06425658.


Señales Asociadas

SeñalesEstado
WP00 - WP311 = dentro de la geocerca, 0 = fuera

Ejemplos

Crear waypoint básico

>SWP00E-2778467-06425658002000000000< // WP00: Lat -27.78467, Lon -64.25658, Radio 200m

Desglose:

  • 00 = Índice
  • E = Habilitado
  • -2778467 = Latitud (27°47.046’S)
  • -06425658 = Longitud (64°15.395’W)
  • 00200 = Radio 200 metros
  • 000000 = Reservado

Consultar waypoint

>QWP00< // Respuesta: RWP00E-2778467-06425658002000000000

Deshabilitar waypoint

>SWP00D< // Desactiva WP00 sin borrar su configuración

Waypoint con radio grande (5 km)

>SWP05E-3459123-05842567050000000000< // WP05: Radio de 5000 metros (5 km)

Uso en Reglas de Eventos

Alerta de llegada a cliente

>SRL10E;TRG=WP00+;ACC={GSMS Llegada a Cliente A| GGPXXL}< // SMS cuando entra en zona del cliente

Alerta de salida de depósito

>SRL11E;TRG=WP01-;ACC={GSMS Vehiculo salio del deposito}< // SMS cuando sale del depósito

Tiempo de estadía en zona

>STD00 E 00060 00000< // Timer 1 minuto >SRL12E;TRG=WP00+;ACC={STD00R}< // Reset timer al entrar >SRL13E;TRG=TD00+;CND=WP00;ACC={GGPXXL}< // Reporte cada minuto dentro

Sistema de ruta con múltiples paradas

// Configurar waypoints para cada parada >SWP00E... // Parada 1 >SWP01E... // Parada 2 >SWP02E... // Parada 3 // Reglas de seguimiento >SRL20E;TRG=WP00+|WP01+|WP02+;ACC={GSMS Arribo a parada| GGPXXL}< >SRL21E;TRG=WP00-|WP01-|WP02-;ACC={GSMS Partida de parada}<

Herramienta de Configuración

Use el Configurador de Waypoints para generar comandos visualmente sobre un mapa, sin necesidad de calcular coordenadas manualmente.

Compatibilidad

💾Firmware:v1.00.00
SPLegacy
ULLegacy
MTLegacy
C3Legacy
C5Legacy
SP-IOT
SM-IOT
ZE-IOT
Last updated on