Comando TK — Monitor de Inclinación

Detecta cambios de inclinación del vehículo en tiempo real mediante su acelerómetro interno.

¿Para qué sirve?

Caso de uso	Descripción
🚛 Prevención de robo con grúa	Detectar si el vehículo es levantado
🔧 Intentos de robo de ruedas	Alertar cuando elevan el vehículo
⚠️ Detección de vuelcos	Alertar en caso de accidente
🏗️ Plataformas basculantes	Detectar activaciones en plataformas
🔒 Movimientos no autorizados	Proteger vehículos estacionados

Descripción

Se configura fácilmente por comandos, funciona en modo manual o automático según ignición, y puede disparar alarmas, cortes o reportes automáticos. Una solución inteligente y eficaz para proteger vehículos estacionados.

Sintaxis

Configurar


STK[mode][,auto,stab_time,detect_time,angle]

Consultar

QTK

Respuesta


RTK[mode],[auto],[stab],[detect],[angle],[estado]

Parámetros

Parámetro	Descripción
mode	`E` = Enable, `D` = Disable, `R` = Reset (solo como entrada en `STK`; en la respuesta `RTK` nunca aparece `R`, solo `E` o `D`)
auto	`0` = Manual, `1` = Automático con IGN (default: 1)
stab_time	Segundos estabilización (1-9999, default: 5)
detect_time	Segundos confirmación (1-999, default: 1)
angle	Ángulo umbral en grados (0.1-99.9, default: 4.0)

Estados

Estado	Descripción
`IDLE`	Inactivo
`WAITING`	Esperando estabilización
`MONITORING`	Monitoreando activamente
`TRIGGERED`	Alarma disparada

Ejemplos

Básicos


>STKE<

Habilitar con valores por defecto.


>STKD<

Deshabilitar.


>STKR<

Reset manual.


>QTK<

Consultar estado.

Avanzados


>STKE,0,10,2,3.5<

Manual, 10s estabilización, 2s detección, 3.5° umbral.


>STKE,0<

Solo cambiar a modo manual.


>STKE,,,,2.5<

Solo cambiar ángulo a 2.5°.

Respuesta


RTKE,0,10,2,3.5,MONITORING

El campo de ángulo se reporta sin punto decimal cuando el valor configurado es un número entero: el ángulo por defecto (4.0°) se reporta como RTKE,1,5,1,4,IDLE, no 4.0. Con valores no enteros (3.5), sí incluye el decimal.

Señales Asociadas

Señal	Índice	Descripción
`TK`	`00`	Pulso de detección
`TK`	`01`	Estado de habilitación (E)

Comandos Relacionados

Comando	Descripción
AC	Calibración del acelerómetro
MVT	Umbrales de movimiento

Compatibilidad

💾Firmware:v1.09.12

ZE-IOT

SP-IOT

SM-IOT