Protocolo de Comunicación

Los dispositivos Rinho utilizan un protocolo derivado de TAIP (Trimble ASCII Interface Protocol), estándar de la industria AVL.

Estructura de Mensajes

Todo mensaje comienza con > (0x3E) y termina con < (0x3C):


>TIPO_DATOS;#NNNN;ID=XXXX;*CC<

Prefijo	Nombre	Descripción
S	Set	Escribe/configura parámetros
Q	Query	Consulta parámetros
R	Response	Respuesta a S o Q

El checksum es el XOR de todos los bytes desde > hasta * (incluido), expresado en 2 caracteres hexadecimales.

Requiere ID, número de mensaje y checksum:


// Consulta
>QID;#8001;ID=1234;*7C<
 
// Respuesta
>RID1234;#8001;ID=1234;*7B<

No requiere ID ni checksum:


// Consulta
>QID<
 
// Respuesta  
>RID1234;ID=1234;*7B<

No requiere checksum. El equipo responde con ID:


// Consulta
>QIO<
 
// Respuesta
>RIO;IGN1;IN1111110;XP010;V127;VBU420;ID=1234;*1B<

Se pueden enviar múltiples comandos en una sola transmisión:


>QPWRINHO<>SSSXP0011<

Respuesta:


>RPWOK;ID=1234;*71<>RSSXP0011;ID=1234;*6D<

Útil cuando se usa password de acceso, especialmente vía SMS.

Identificador ordinal hexadecimal para confirmar recepción de reportes.

Rango	Uso
`0x0000` - `0x7FFF`	Reportes del equipo → servidor
`0x8000` - `0xFFFF`	Comandos del servidor → equipo

Envío desde servidor:


>SSSXP0011;#8001;ID=1234;*6A<

Respuesta del equipo:


>RSSXP0011;#8001;ID=1234;*6B<

El servidor sabe que el comando #8001 fue ejecutado.

Para confirmar recepción de un reporte, el servidor responde:


>ACK;#NNNN;ID=XXXX;*CC<

Donde #NNNN es el número del mensaje recibido.