Comando MVT — Umbrales de Movimiento

Detección de movimiento y vibración con 12 umbrales configurables por eje.

¿Para qué sirve?

Caso de uso	Descripción
🔒 Sistema anti-robo	Detectar cuando el vehículo es movido sin autorización
📳 Detección de vibración	Identificar manipulación o intento de remolque
🚛 Monitoreo de carga	Alertar movimientos bruscos en transporte de mercancía
⚠️ Alarmas direccionales	Diferenciar movimiento por eje (adelante, lateral, vertical)

Descripción

Configura umbrales de detección de movimiento basados en lecturas del acelerómetro. Permite definir 12 umbrales independientes para los 3 ejes (X, Y, Z) en sus direcciones positiva y negativa. Genera señales MVXP, MVXN, MVYP, MVYN, MVZP, MVZN como disparadores.

Características

12 umbrales configurables
Ejes X, Y, Z (positivo/negativo cada uno)
Detección diferencial de movimiento
Señales independientes por eje y dirección
Ideal para anti-robo y detección de movimiento

Comandos

Configurar deltas


SMVTaabbbbccccdddd

Parámetros:

aa: Índice de instancia (00-03, hay 4 instancias)
bbbb: Delta del eje X, 4 dígitos
cccc: Delta del eje Y, 4 dígitos
dddd: Delta del eje Z, 4 dígitos

El comando lleva siempre 14 dígitos después de SMVT. Si falta alguno, el equipo responde CMDERR.


// Instancia 00, delta 0150 en los tres ejes
>SMVT00015001500150<

Consultar deltas


QMVTaa


>QMVT00<

Los valores son deltas: el cambio entre una lectura del acelerómetro y la anterior, no el valor absoluto de aceleración. Están en la misma escala que los valores calibrados que devuelve QAC.

Señales MVT

Flancos disponibles

Señal	Activación	Descripción
`MVXP+`	Eje X positivo superó umbral	Aceleración longitudinal adelante
`MVXP-`	Eje X positivo bajo umbral	Volvió a reposo
`MVXN+`	Eje X negativo superó umbral	Aceleración longitudinal atrás
`MVXN-`	Eje X negativo bajo umbral	Volvió a reposo
`MVYP+`	Eje Y positivo superó umbral	Aceleración lateral izquierda
`MVYP-`	Eje Y positivo bajo umbral	Volvió a reposo
`MVYN+`	Eje Y negativo superó umbral	Aceleración lateral derecha
`MVYN-`	Eje Y negativo bajo umbral	Volvió a reposo
`MVZP+`	Eje Z positivo superó umbral	Aceleración vertical arriba
`MVZP-`	Eje Z positivo bajo umbral	Volvió a reposo
`MVZN+`	Eje Z negativo superó umbral	Aceleración vertical abajo
`MVZN-`	Eje Z negativo bajo umbral	Volvió a reposo

Todos los flancos tienen versión positiva (+) y negativa (-) para detección de inicio y fin de movimiento.

Compatibilidad

💾Firmware v1.08.00

SPLegacy

ULLegacy

💾Firmware v1.00.00

SP-IOT

SM-IOT

Ver También

Comando AC - Consulta acelerómetro
Comando HM - Detección maniobras
Motor de Eventos - Uso en reglas
Lista de Disparadores - Señales MVT