Comando AC — Acelerómetro Integrado
Consulta de valores de fuerza G en tiempo real.
¿Para qué sirve?
| Caso de uso | Descripción |
|---|---|
| 📊 Monitoreo de conducción | Detectar aceleraciones, frenadas y giros bruscos |
| 🚗 Detección de movimiento | Identificar cuando el vehículo está en movimiento |
| ⚠️ Alertas de impacto | Disparar alertas cuando se superen umbrales de G |
| 📐 Inclinación | Verificar posición y orientación del dispositivo |
Descripción
Permite consultar los valores de fuerza G (aceleración) medidos por el acelerómetro integrado en el hardware. Pueden medirse magnitudes resultantes o absolutas de hasta 8G en los tres ejes (X, Y, Z).
Características
- Medición 3 ejes (X, Y, Z)
- Rango: 8G
- Resolución: Centésimas de G
- Disparadores configurables vía CXAC
El disparador AC NO se recomienda para uso condicional en reglas del motor de eventos. Usa flancos AC+ únicamente en triggers (TRG).
Comandos
Consultar acelerómetro
QACRespuesta:
RAC Xsaaa Ysbbb Zsccc Rsrrr.r Psppp.p Ee RAW Xsxxx Ysyyy ZszzzParámetros:
- s: Signo (+ o -), referencia positiva = aceleración de gravedad
- aaa, bbb, ccc: Ejes X, Y, Z calibrados, en centésimas de G
- rrr.r: Ángulo de roll en tiempo real, en grados con un decimal
- ppp.p: Ángulo de pitch en tiempo real, en grados con un decimal
- e: Calibración habilitada (1) o no (0)
- xxx, yyy, zzz: Los mismos tres ejes sin calibrar, en centésimas de G
La respuesta trae diez campos, no tres. Además de los ejes calibrados incluye los ángulos de
roll y pitch, el estado de la calibración y los tres ejes crudos. Un parser que corte después de
Z va a descartar la mitad de la información.
Ejemplos
Consulta en reposo
>QAC<
>RAC X+000 Y+018 Z+100 R+000.5 P-001.2 E1 RAW X+002 Y+020 Z+102;ID=1234;+18<Interpretación:
- Z+100: 1.00G (aceleración de gravedad, vehículo en reposo horizontal)
- Y+018: 0.18G (pequeña inclinación lateral)
- X+000: 0.00G (sin aceleración longitudinal)
Regla con disparador de aceleración
>SRL10E;TRG=AC+;ACC={GGPXXL}<Genera reporte GP cada vez que se supere el umbral de aceleración configurado mediante CXAC.
Configuración de Umbrales
Los umbrales de aceleración se configuran mediante el Comando CXAC.
El disparador AC permanece activo durante 1 segundo después de superar el umbral configurado.
Señales AC
Flancos disponibles
| Señal | Activación |
|---|---|
AC+ | Superó umbral de aceleración (configurado en CXAC) |
Restricciones
- Solo flanco positivo (+) disponible
- NO apto para uso en condicionales (CND)
- Solo usar en triggers (TRG)
- Duración: 1 segundo efectivo
Interpretación de Valores
Referencia de ejes
Según orientación estándar de instalación:
- Eje X: Longitudinal (adelante/atrás del vehículo)
- Eje Y: Lateral (izquierda/derecha)
- Eje Z: Vertical (arriba/abajo)
Valores típicos
| Situación | X | Y | Z |
|---|---|---|---|
| Reposo horizontal | 0.05G | 0.05G | +1.00G |
| Aceleración 0.5G | +0.50G | 0.05G | +1.00G |
| Frenada 0.5G | -0.50G | 0.05G | +1.00G |
| Giro derecha | 0.05G | -0.30G | +1.00G |
| Giro izquierda | 0.05G | +0.30G | +1.00G |
Desglose de Respuesta
Ejemplo QAC
>QAC<
>RAC X+000 Y+018 Z+100 R+000.5 P-001.2 E1 RAW X+002 Y+020 Z+102;ID=1234;+18<| Campo | Valor | Interpretación |
|---|---|---|
RAC | - | Respuesta Acelerómetro |
X+000 | +0.00G | Eje X calibrado: sin aceleración |
Y+018 | +0.18G | Eje Y calibrado |
Z+100 | +1.00G | Eje Z calibrado: gravedad normal |
R+000.5 | +0,5° | Roll en tiempo real |
P-001.2 | −1,2° | Pitch en tiempo real |
E1 | 1 | Calibración habilitada |
RAW X+002 | +0.02G | Eje X sin calibrar |
RAW Y+020 | +0.20G | Eje Y sin calibrar |
RAW Z+102 | +1.02G | Eje Z sin calibrar |
ID=1234 | 1234 | Identificador |
+18 | 18 | Checksum |
Limitaciones
- No usar AC en CND: Solo en triggers (TRG)
- Duración corta: Señal activa 1 segundo
- Calibración: Requiere instalación correcta del dispositivo
- Sensibilidad: Configurar umbrales según aplicación
Compatibilidad
Ver También
- Comando CXAC - Configuración de umbrales
- Comando SS - Consulta de señales
- Motor de Eventos - Uso en reglas
- Lista de Disparadores - Señal AC