CANBUS Contactless

Lector CAN inductivo sin conexión eléctrica

✅ 1 Mbps    ✅ 8-90V    ✅ < 20g    ✅ –40°C a +85°C

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Descripción

El CANBUS Contactless lee el tráfico del bus CAN del vehículo sin cortar ni empalmar cables. Los cables CAN-H y CAN-L se fijan con precintos sobre la placa, que detecta la señal por acoplamiento inductivo y la entrega por una salida CAN passthrough a cualquier tracker o equipo telemático con entrada CAN.

Este manual sirve para cualquier marca de tracker. Al final hay una sección con la configuración específica para Spider IoT y Smart IoT.

Antes de empezar

Qué necesitas

• Un tracker o equipo telemático con entrada CAN (CAN-H / CAN-L)
• Precintos plásticos para fijar los cables a la placa
• Multímetro para confirmar que el par de cables es el bus CAN
• Alimentación del vehículo entre 8 y 90 VDC para el módulo

Qué datos se pueden leer

Los datos de un vehículo circulan por el bus CAN de dos maneras, y el contactless solo puede leer una:

Contactless o conexión directa

Instalación

Encontrar el bus CAN nativo

Busca un par de cables trenzados que llegue a los módulos del vehículo. Los lugares habituales son:

• Detrás del tablero, en el mazo que llega al tablero de instrumentos o al módulo de carrocería (BCM)
• En el arnés del motor, cerca de la ECU
• En los conectores de los módulos conectados al bus principal

Evita el conector de diagnóstico OBD-II. En muchos vehículos los pines 6 y 14 están detrás de un gateway y el bus queda en silencio si nadie consulta. Sobre esos cables el contactless no ve tráfico. Busca el bus nativo, que transmite en forma continua con el motor en marcha.

Los colores del par CAN cambian según la marca, el modelo y el año: no alcanza con el color, hay que confirmarlo con el multímetro (paso siguiente).

Confirmar el par con el multímetro

1. Pon el motor en marcha (o al menos el contacto) para que el bus tenga actividad.
2. Coloca el multímetro en VDC, rango 20 V o auto-rango.
3. Punta negra (COM) a masa del vehículo; punta roja al cable a medir.

Estado del bus	CAN-H	CAN-L	Diferencia H − L
Recesivo (reposo)	2,5 V	2,5 V	0 V
Dominante (transmitiendo)	3,5 V	1,5 V	2 V
Lectura típica con actividad	2,5 a 3,5 V	1,5 a 2,5 V	fluctúa entre 0 y 2 V

Para confirmar, mide el diferencial con la punta roja en CAN-H y la negra en CAN-L: la lectura debe fluctuar entre 0 y 2 V.

Lo que mides con el motor en marcha	Diagnóstico
Un cable entre 2,5 y 3,5 V y el otro entre 1,5 y 2,5 V	✅ Es el bus CAN con actividad
Ambos en 0 V con el motor apagado	⚠️ Normal: el bus duerme. Enciende el motor
Ambos en 0 V con el motor en marcha	❌ No es CAN, o es un bus sin tráfico
Ambos en ~12 V	❌ Es alimentación, no CAN
Uno en 5 V y el otro en 0 V	❌ Probable señal digital, no CAN

Fijar el par sobre la placa

1. Apoya los dos cables del par (CAN-H y CAN-L) juntos sobre la franja superior de la placa, a lo largo de las ranuras.
2. Pasa los precintos por las ranuras y ajústalos para que los cables queden en contacto firme con la placa.
3. Corta el sobrante de los precintos y verifica que la placa no quede suelta con la vibración.

No hace falta cortar, pelar ni empalmar nada.

Conectar el módulo al tracker

El módulo tiene un conector de 4 pines con este cableado:

Cable del módulo	Función	Se conecta a
Rojo	Alimentación (+) 8 a 90 VDC	Positivo del vehículo; puede ser el mismo que alimenta al tracker
Negro	Masa (GND)	Masa del vehículo
Azul	Salida CAN-H	Entrada CAN-H del tracker
Azul/Negro	Salida CAN-L	Entrada CAN-L del tracker

Del lado del vehículo el par se apoya sobre la placa sin importar la polaridad, pero del lado del tracker CAN-H y CAN-L no se pueden invertir: con la salida cruzada el tracker no lee ninguna trama.

Configurar el tracker

Cada marca lo configura con su herramienta, pero las reglas son las mismas:

Parámetro	Qué configurar
Velocidad del bus	La misma que la del vehículo: típicamente 250 kbps en J1939 y 500 kbps en livianos. El módulo trabaja entre 50 kbps y 1 Mbps
Formato de identificador	29 bits (extendido) en J1939; 11 bits (estándar) en la mayoría de los livianos
Modo de lectura	Un modo que solo escuche el bus: J1939/FMS, escucha pasiva (listen-only / silent) o tramas crudas con parsers
No compatible	OBD-II (PIDs, VIN y fallas OBD2): requiere escribir consultas en el bus

Verificar la lectura

Con el motor en marcha, confirma en la herramienta del tracker o en la plataforma que llegan datos: RPM, velocidad, temperatura del motor, nivel o consumo de combustible, según lo que publique el vehículo.

El módulo no tiene LED de estado: la verificación se hace siempre desde el tracker.

Con trackers Rinho

Spider IoT y Smart IoT tienen transceiver CAN integrado. Zero IoT no tiene entrada CAN y no es compatible con este accesorio.

Cableado

Conecta la salida CAN-H / CAN-L del módulo a los cables CANH y CANL del equipo. Los colores del lado del tracker cambian según el modelo y la versión: ver Pinout Spider IoT y Conectores Smart IoT.

Terminación (DIP switch)

Configuración con CXCAN

El bus se configura con el comando CXCAN. Con el contactless se usan los protocolos que solo escuchan:

// Camiones, buses y maquinaria (J1939)
>SCXCAN1,250K,J1939,29,0,0<
 
// Livianos: tramas del bus nativo, decodificadas con parsers CXECU
>SCXCAN1,500K,PLAIN,11,0,0<
 
// Escucha pasiva para diagnóstico y relevamiento del bus
>SCXCAN1,500K,LISTEN,11,0,0<

La velocidad (250K, 500K o 1M) tiene que coincidir con la del vehículo. Para los livianos, los parsers de cada señal se definen con CXECU.

Verificación

>QCXCAN<     // confirma la configuración efectiva del bus
>QCAN00<     // J1939: RPM, combustible, consumo y temperatura leídos del bus

Para los livianos con parsers propios, los valores se consultan con ECU.

Solución de problemas

Preguntas frecuentes

¿Afecta el funcionamiento del vehículo?

No. No hay conexión eléctrica con el bus y el módulo no transmite: es transparente para la red CAN del vehículo.

¿Leo los mismos datos que con una conexión directa?

Todos los datos broadcast, sí. Lo que no se obtiene son los datos que requieren consultar a la ECU (PIDs OBD-II, VIN, fallas OBD2) ni la escritura en el bus.

¿Qué pasa si los cables se sueltan de la placa?

La lectura se interrumpe, pero no hay riesgo de daño. Se reposicionan los cables y se vuelven a ajustar los precintos.

¿Puedo pasarlo a otro vehículo?

Sí. Se cortan los precintos, se retira la placa y el cableado original queda como estaba.

Especificaciones técnicas

Compatibilidad

El CANBUS Contactless funciona con cualquier tracker o equipo telemático que tenga entrada CAN.

Ejemplos de trackers de otras marcas con entrada CAN:

Más información