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ComandosEstadosI/OPB IoT

Comando PB IoT — Contador de Ráfagas de Pulsos

PB cuenta los pulsos de una ráfaga en una entrada y entrega el número crudo. Sirve para leer equipos que codifican un valor como cantidad de pulsos: códigos de destello de tableros y ECUs, controladores que emiten códigos de falla por conteo, gestos de tecla.

El diseño es deliberadamente agnóstico: el equipo cuenta, el servidor interpreta — el significado de cada conteo lo mapea la plataforma.

Disponible desde firmware v1.09.25 (SPIDER/SMART; en ZERO responde RPB NA).

¿Cómo funciona?

  1. Cada flanco en el puerto (tras el debounce) suma un pulso a la ráfaga en curso.
  2. Cuando pasa el gap de silencio, la ráfaga se cierra.
  3. Se aplican los filtros de paridad y rango: si no pasan, el conteo se descarta sin tocar nada (funcionan como checksum implícito).
  4. El conteo aceptado queda en QPB y dispara la señal PB del motor de eventos.

gap = 0 significa PB apagado (default de fábrica). PB convive con PC y FC sobre el mismo puerto, sin modo excluyente.

Comandos

Configurar en una línea

>SPB00,200,20,1,2,32<     // gap 200 ms, debounce 20 ms, solo pares, rango 2-32
>RPB00,200,20,1,2,32,0,0<

Los campos son incrementales: los que se omiten conservan su valor. La respuesta de SPB es siempre el QPB resultante — y la respuesta se puede copiar de vuelta como set (los dos campos finales de estado se ignoran).

Ajustes individuales

>SPB00G200<        // gap de cierre en ms (0 = apagar PB)
>SPB00D20<         // debounce en ms
>SPB00P1<          // paridad: 0=cualquiera, 1=pares, 2=impares
>SPB00R2,32<       // rango aceptado (0,0 = sin límite)
>SPB00Z<           // resetea conteo/secuencia (la config queda)

Consultar

>QPB00<
>RPB00,200,20,1,2,32,8,3<     // última ráfaga: 8 pulsos, secuencia 3

Defaults de fábrica: gap 0 (apagado), debounce 20 ms, paridad 0, rango 0,0. Todo persiste en NVS; el conteo y la secuencia no (se pierden al reiniciar).

En el motor de eventos y EVAL

  • Señal PB con índice: >SRLA0E;TRG=PB00+;ACC={...}< — se activa al cerrar una ráfaga aceptada.
  • Función MPB(puerto;campo) en EVAL:
    • MPB(0;0) = último conteo aceptado
    • MPB(0;1) = número de secuencia (para deduplicar en el server)
    • MPB(0;2) = segundos desde la última ráfaga (frescura del dato)

En EVAL los argumentos van separados con punto y coma: MPB(0;0). Escribir MPB(0,0) da error — la coma es el separador de campos del reporte.

Reporte típico: plantilla UC con $MPB(0;0)|,|$MPB(0;1) disparada por la señal PB00, y el server deduplica por secuencia y mapea el significado del conteo.

Compatibilidad

💾Firmware:v1.09.25
SP-IOT
SM-IOT

En un puerto con PB activo conviene dejar la ventana FC en 0: la ventana de FC reinstala la interrupción y puede perder un flanco a mitad de ráfaga.

Ver También

Última actualización
FC IoTPC IoT