Comando CXDTC — Fallas de la ECU (DTC)

Lectura de los códigos de falla que informa la computadora del vehículo: los mismos que muestra un escáner de diagnóstico de taller, entregados por el protocolo normal del equipo.

• Camiones y maquinaria (J1939): SPN, FMI, ECU que reporta, ocurrencias y lámparas del tablero.
• Livianos (OBD2): el código estándar completo — P0301, P0420, P0087 — y la ECU que lo reporta.

¿Para qué sirve?

Compatibilidad

Rinho Zero IoT no tiene transceptor CAN: en ese modelo estos comandos responden NA. Para leer fallas del vehículo se debe usar Spider IoT o Smart IoT.

El protocolo configurado en CXCAN tiene que coincidir con el vehículo: J1939 en camión, OBDII en liviano. Si no coincide, el módulo informa siempre cero fallas.

Configuración — SCXDTC / QCXDTC

SCXDTC[en][,agesec[,busclr[,autorpt[,destino]]]]
QCXDTC
RCXDTC[en],[agesec],[busclr],[autorpt],[destino]

Los campos son posicionales y opcionales de izquierda a derecha: >SCXDTC1< habilita dejando el resto como estaba, y >SCXDTC1,3,0,1,GP< los fija todos. Un campo inválido rechaza el comando entero sin persistir nada.

Destinos del reporte automático

Consulta — QDTC

QDTC
RDTC[n][;<fuente>:<ecu>:<código>:<fmi>:<ocurrencias>;…]

En OBD2 el módulo consulta a la ECU cada 30 segundos: después de habilitar hay que esperar una vuelta antes de dar por buena una respuesta en cero. En J1939 la lectura es inmediata, porque la ECU emite el DM1 por su cuenta.

Borrado — CDTC

CDTC   →   RDTC OK

Borra la lista almacenada en el equipo. Si el vehículo sigue informando la falla, vuelve a aparecer en el ciclo siguiente — que es el comportamiento correcto: CDTC limpia el registro del equipo, no apaga la falla del vehículo.

Formato de la lista

J:00:100:1:4
│ │  │   │ └─ ocurrencias
│ │  │   └─── FMI: cómo falla
│ │  └─────── SPN: qué componente falla
│ └────────── ECU que la reporta (hex)
└──────────── fuente: J = J1939 · O = OBD2

FMI y ocurrencias son campos propios de J1939: el protocolo OBD2 no los transmite, por eso van en cero. La letra inicial del código OBD2 indica el sistema: P motor y transmisión, C chasis, B carrocería, U red de comunicación.

FMI — el tipo de falla (J1939)

La distinción importa: presión de combustible con FMI 1 es presión baja real (filtro, bomba); con FMI 5 es circuito abierto (sensor desconectado o cable cortado).

Reporte automático

Con autorpt=1 el equipo emite un reporte DF cuando aparece una falla nueva y cuando se resuelven todas:

>RDF00020826143512;2;J:00:100:1:4;J:00:1761:1:12<   // dos fallas activas
>RDF00020826150233;0<                                // resolución: no queda ninguna

La fecha y hora son las del momento de la falla, no las del envío: si el vehículo estaba sin cobertura, el reporte espera en la cola y al recuperar señal informa cuándo ocurrió realmente.

También se puede pedir a demanda, como cualquier otro reporte:

>QDF<        // respuesta directa por el canal que preguntó
>GDF00H<     // encola el reporte al destino configurado

Señales para reglas

Las fallas son disparadores del motor de eventos, combinables con cualquier otra señal:

>SRL05E;TRG=DTC01+;ACC={GDF00H}<        // falla nueva → reporte al server
>SRL07E;TRG=DTC02+;ACC={SSSXP0011}<     // lámpara encendida → salida en cabina

Funciones EVAL

Token de plantilla

'DTC' inserta la lista completa de fallas en un reporte de usuario (UC) o en una acción dinámica (DA):

>SUC00 fallas:'DTC'<

Límites

Qué no hace todavía: borrado de fallas en el vehículo (busclr), fallas históricas o pendientes (DM2 / Mode 07), lámparas de tablero en OBD2, y DTCH() sobre códigos OBD2.

Carga sobre el bus: en J1939 el módulo es escucha pura, no transmite nada. En OBD2 emite una consulta Mode 03 cada 30 segundos, el mismo pedido que hace un escáner de diagnóstico.

Ejemplo completo

>QCXCAN<                     // 1. verificar el protocolo (J1939 u OBDII)
>SCXDTC1,3,0,1,GP<           // 2. habilitar con reporte automático al server
>QCXDTC<                     // → RCXDTC1,3,0,1,GP
>QDTC<                       // 3. estado actual
// → RDTC1;O:00:P0301:0:0    (Chevrolet Tracker con misfire en cilindro 1)

Ver También

• Reporte DF - Formato del reporte de fallas
• Leer fallas de la ECU - Nota de aplicación paso a paso
• Comando CXCAN - Selección del protocolo del bus
• Comando ECU - Telemetría del motor
• Lista de disparadores - Señales del motor de eventos