Comando CXECU

Configuração de parsers personalizados para extrair dados específicos de mensagens CAN.

Para que serve?

Caso de uso	Descrição
🔧 Parâmetros personalizados	Extrai dados não padrão de veículos com protocolos proprietários
🚗 Dados específicos do fabricante	Lê PIDs exclusivos de cada marca de veículo
📊 Monitoramento avançado	Captura até 28 parâmetros CAN simultaneamente
⚙️ Conversão de valores	Aplica fator e offset para obter valores em unidades reais
🔄 Flexibilidade total	Configura endianness, sinal e faixa de bits a extrair

Descrição

O comando CXECU permite configurar parsers dinâmicos para extrair dados específicos de mensagens CAN. Isso é útil quando você precisa ler parâmetros não padrão ou de veículos com protocolos proprietários.

Suporte para até 28 configurações independentes (CXECU00-CXECU27), permitindo monitorar múltiplos parâmetros simultaneamente.

Características

Parsers configuráveis - Define exatamente quais bits extrair
28 instâncias - Até 28 parâmetros personalizados
Fator e offset - Conversão de valores brutos
Endianness - Suporte Big Endian e Little Endian
Valores com sinal - Signed e Unsigned

Comandos

Configuração


SCXECU[idx][enable],[can_id],[start_bit],[length],[factor],[offset],[min],[max],[endian],[signed]

Consulta


QCXECU[idx]

Resposta


RCXECU[idx][enable],[can_id],[start_bit],[length],[factor],[offset],[min],[max],[endian],[signed]

Parâmetros

Parâmetro	Descrição
`idx`	Índice do parser ECU (00-27)
`enable`	E para habilitar, D para desabilitar
`can_id`	ID da mensagem CAN (hex)
`start_bit`	Bit inicial dos dados (0-511)
`length`	Quantidade de bits (1-64)
`factor`	Fator multiplicador (float)
`offset`	Offset a somar (float)
`min/max`	Valores válidos mínimo/máximo (int)
`endian`	BE = Big Endian, LE = Little Endian
`signed`	S = Com sinal, U = Sem sinal

Fórmula:


valor_final = (valor_raw * factor) + offset

Exemplos

Captura de RPM:


SCXECU00E,3E8,24,16,0.125,0,0,8000,BE,U  // Parser 00 para RPM, CAN ID 0x3E8

Captura de Temperatura (offset -40°C):


SCXECU06E,2A0,0,8,1.0,-40,-40,215,BE,S   // Temp motor com offset de -40

Habilitação e Desabilitação:


SCXECU00E  // Habilitar parser 00
SCXECU00D  // Desabilitar parser 00

Índices ECU Predefinidos

Parâmetros Padrão do Motor (00-19)

Índice	Nome	Descrição
`00`	engine_speed	Velocidade do motor (RPM)
`01`	accel_pct	Porcentagem do acelerador (%)
`02`	fuel_pct	Nível de combustível (%)
`03`	odometer_total	Odômetro total (km)
`04`	odoliter_total	Odolitro total (litros)
`05`	speed	Velocidade do veículo (km/h)
`06`	engine_temp	Temperatura do motor (C)
`07`	oil_press	Pressão de óleo (kPa)
`08`	fuel_trip	Combustível da viagem (litros)
`09`	fuel_trip_soft	Combustível viagem software (litros)
`10`	time_engine_on	Horas totais de operação (horas)
`11`	chassis_code	Código do chassi
`12`	fuel_rate	Taxa de consumo (L/h)
`13`	maf_sensor	Sensor fluxo ar massivo (g/s)
`14`	actualPercTorque	Porcentagem de torque atual (%)
`15`	wheel_speed	Velocidade de roda (km/h)
`16`	status_dtc	Estado códigos diagnóstico
`17`	engine_load	Carga do motor (%)
`18`	engine_runtime	Tempo desde partida (segundos)
`19`	dist_traveled_mil	Distância desde MIL (km)

Parâmetros Personalizados (20-27)

Índice	Nome	Descrição
`20`	custom.fuel_liters	Combustível litros
`21`	custom.fuel_milliliters	Combustível mililitros
`22`	custom.handbrake_status	Estado freio de mão (0/1)
`23`	custom.brake_pedal_status	Estado pedal freio (0/1)
`24`	custom.accelerator_pct	Porcentagem acelerador
`25`	custom.door_driver	Estado porta motorista (0/1)
`26`	custom.door_passenger	Estado porta passageiro (0/1)
`27`	custom.clutch_pedal_status	Estado pedal embreagem (0/1)

Relacionados

Compatibilidade

💾Firmware:v1.00.00

SPLegacy

ULLegacy

SP-IOT

SM-IOT

ZE-IOT

Ver Também

Comando ECU - Consulta de variáveis ECU
Comando CXCAN - Configuração do bus CAN
Comando CAN00 - Leitura J1939
Comando CAN01 - Leitura OBD-II