Comando HM — Detector de Manobras Bruscas

Detecção de eventos de condução com 8 instâncias independentes e 8 algoritmos: aceleração e frenagem por GPS; curvas, manobra forte e colisões por acelerômetro.

Para que serve?

Descrição

O módulo HM detecta eventos de condução usando 8 instâncias independentes (HM00-HM07) onde cada uma pode ser configurada para qualquer tipo de algoritmo (0-7):

• HMxx = Índice de módulo (instância independente)
• eventType = Tipo de algoritmo de detecção (0-7)
• Flexibilidade total: HM03 pode usar algoritmo tipo 5, HM00 pode usar tipo 2, etc. O tipo é definido por eventType, não pelo índice.

Configuração

Sintaxe

Configuração completa (os parâmetros são posicionais e os finais podem ser omitidos):

SHMxx,eventType,magnitude,min_speed_kmh,hysteresis_percent,time_window_ms,cooldown_s

Formas abreviadas (sem vírgula entre xx e a letra):

Parâmetros

Tipos de Algoritmos

🌐 Por GPS (Tipos 0-1)

Medem a variação de velocidade GPS de um segundo para o seguinte. Não dependem de como o equipamento está montado.

📐 Por acelerômetro, com velocidade mínima (Tipos 2-4)

⚡ Colisões (Tipos 5-7)

Ignoram min_speed_kmh: detectam também com o veículo parado.

Como o Firmware Avalia

GPS: um dado por segundo

A variação de velocidade é avaliada uma vez por segundo e precisa se manter em segundos consecutivos até completar time_window_ms; se um segundo não atinge o limiar, a contagem recomeça. Com uma janela de T ms são necessários T/1000 + 1 segundos seguidos:

Acelerômetro

O equipamento lê o acelerômetro a cada 20 ms e calcula a média de 4 leituras (cerca de 80 ms); o HM verifica essa média a cada 100 ms. time_window_ms exige que o limiar se mantenha em todas as verificações desse período, e com 0 basta uma. magnitude é em mg (1000 mg = 1 g).

Histerese

hysteresis_percent se soma ao limiar: limiar efetivo = magnitude × (1 + hysteresis_percent / 100). Não existe limiar de desativação, então mais histerese torna o disparo mais difícil. Exemplo: 330 mg com 10 % dispara a partir de 363 mg.

Cooldown

Depois de um evento, a mesma instância não volta a detectar até passarem cooldown_s segundos.

Orientação do Equipamento

Antes de usar em uma frota, teste em um veículo: faça uma curva clara à esquerda e verifique qual evento chega, e frene firme em linha reta verificando que nenhuma curva dispare. As colisões laterais (tipo 5) e a manobra forte (tipo 4) usam a magnitude do eixo, então dependem menos da orientação.

Presets por Classe de Veículo

São os mesmos oferecidos pelo configurador em Módulos → Manobras → Presets. As três classes usam o mesmo mapa de slots, então as regras servem para qualquer uma. São valores de partida: ajuste-os com os eventos reais da frota.

🚗 Carro / Leve

>SHM00E,0,7,5,0,1000,5<     // Aceleração brusca: +7 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM01E,1,9,10,0,1000,5<    // Frenagem brusca: −9 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM02E,2,330,15,10,2000,3< // Curva brusca à esquerda: 0,36 g sustentados 2 s
>SHM03E,3,330,15,10,2000,3< // Curva brusca à direita: 0,36 g sustentados 2 s
>SHM04E,5,2000,0,5,0,30<    // Colisão lateral: 2,1 g, sem demora
>SHM05E,6,2000,0,5,0,30<    // Colisão frontal: 2,1 g, sem demora
>SHM06E,7,2000,0,5,0,30<    // Colisão traseira: 2,1 g, sem demora
>SHM07E,4,330,20,10,2000,5< // Manobra forte: 0,36 g horizontais sustentados 2 s

🚛 Utilitário / Frota

>SHM00E,0,6,5,0,1000,5<     // Aceleração brusca: +6 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM01E,1,8,10,0,1000,5<    // Frenagem brusca: −8 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM02E,2,280,15,0,2000,3<  // Curva brusca à esquerda: 0,28 g sustentados 2 s
>SHM03E,3,280,15,0,2000,3<  // Curva brusca à direita: 0,28 g sustentados 2 s
>SHM04E,5,2000,0,5,0,30<    // Colisão lateral: 2,1 g, sem demora
>SHM05E,6,2000,0,5,0,30<    // Colisão frontal: 2,1 g, sem demora
>SHM06E,7,2000,0,5,0,30<    // Colisão traseira: 2,1 g, sem demora
>SHM07E,4,300,20,0,2000,5<  // Manobra forte: 0,30 g horizontais sustentados 2 s

⛽ Pesado / Perigosos

>SHM00E,0,5,5,0,1000,5<     // Aceleração brusca: +5 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM01E,1,6,10,0,1000,5<    // Frenagem brusca: −6 km/h por segundo, 2 s seguidos
>SHM02E,2,220,15,0,2000,5<  // Curva brusca à esquerda: 0,22 g sustentados 2 s
>SHM03E,3,220,15,0,2000,5<  // Curva brusca à direita: 0,22 g sustentados 2 s
>SHM04E,5,1500,0,5,0,30<    // Colisão lateral: 1,6 g, sem demora
>SHM05E,6,1500,0,5,0,30<    // Colisão frontal: 1,6 g, sem demora
>SHM06E,7,1500,0,5,0,30<    // Colisão traseira: 1,6 g, sem demora
>SHM07E,4,250,20,0,2000,5<  // Manobra forte: 0,25 g horizontais sustentados 2 s

Exemplo Completo: Evento e Caixa-Preta

Cada manobra dispara uma regra que gera seu evento (relatório UC0) e a caixa-preta com os segundos anteriores e posteriores, tudo para o log para que nada se perca sem cobertura.

>SCXBB,U0,1,10,20<                                  // Caixa-preta: UC0 a cada 1 s, 10 amostras depois e 20 antes
>SRL70E;TRG=HM00+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU070H;@LOG}<  // Evento 70: aceleração brusca
>SRL71E;TRG=HM01+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU071H;@LOG}<  // Evento 71: frenagem brusca
>SRL72E;TRG=HM02+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU072H;@LOG}<  // Evento 72: curva brusca à esquerda
>SRL73E;TRG=HM03+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU073H;@LOG}<  // Evento 73: curva brusca à direita
>SRL74E;TRG=HM04+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU074H;@LOG}<  // Evento 74: colisão lateral
>SRL75E;TRG=HM05+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU075H;@LOG}<  // Evento 75: colisão frontal
>SRL76E;TRG=HM06+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU076H;@LOG}<  // Evento 76: colisão traseira
>SRL77E;TRG=HM07+;ACC={GBBFFH;@LOG}{GU077H;@LOG}<  // Evento 77: manobra forte

Para somar as manobras à pontuação da viagem, adicione {STPGCI,n} em cada regra: aceleração → GC2, frenagem → GC3, curvas → GC4 (ver Contadores GC).

Validações

Limites por Parâmetro

Recomendações

Para Detecção de Colisões

• Tipos 5, 6 e 7 com magnitude entre 1500 e 2000 mg
• time_window_ms em 0: uma colisão dura cerca de 100 ms e uma janela maior a deixa passar
• cooldown_s longo (30 s)

Para Avaliação de Motoristas

• Aceleração e frenagem por GPS (tipos 0-1) com janela de 1000 ms e histerese 0
• Curvas e manobra forte (tipos 2-4) com janela de 2000 ms para filtrar buracos
• cooldown_s moderado (3-5 s)
• Combinar com os contadores do módulo TRIP para a pontuação por viagem

Antes de Implantar em uma Frota

• Fazer o teste de orientação em pelo menos um veículo
• Revisar a quantidade de eventos da primeira semana e ajustar magnitude por classe de veículo

Sinais Associados

Compatibilidade

Ver Também

• Calibração de Eixos — Calibração do acelerômetro
• Comando AC — Leitura do acelerômetro
• Comando CXAC — Configuração do acelerômetro
• Comando MVT — Detecção de movimento
• Black Box (CXBB) — Relatórios antes e depois de um evento
• Contadores GC — Pontuação de condução por viagem