Comando RG - Regiões Geográficas (Geocercas Poligonais)

Permite definir zonas geográficas mediante polígonos de 3 a 32 vértices para implementar condições de entrada/saída no motor de eventos.

Para que serve?

🗺️ Geofencing avançado — Criar zonas de forma irregular (não apenas círculos)
🏭 Controle de instalações — Delimitar depósitos, plantas, clientes com precisão
🚫 Zonas proibidas — Alertar se o veículo ingressa a áreas não autorizadas
📊 Análise de rotas — Determinar tempo dentro/fora de zonas específicas
🔒 Segurança veicular — Detectar se o veículo sai da zona autorizada

Características

Propriedade	Valor
Regiões disponíveis	32 (RG00 - RG31)
Vértices por região	3 - 32 pontos
Precisão	1/1000000 de grau
Estado automático	Dentro/Fora
Uso em eventos	Sinais com flancos +/-

Comandos

Configurar região


SRGaab,+LLLLLLLL+XXXXXXXXX,+LLLLLLLL+XXXXXXXXX,...

Parâmetros:

aa: Número da região (00-31)
b: Número do bloco (para regiões >8 pontos)
LLLLLLLL: Latitude em 1/1000000 graus (90000000)
XXXXXXXXX: Longitude em 1/1000000 graus (180000000)

Consultar região


QRGaab

Resposta:


RRGaab,+LLLLLLLL+XXXXXXXXX,...,E

Estado final (E):

A: Atualmente dentro (adentro)
V: Atualmente fora (vazio)

Apagar todas as regiões


SRG*55AA

Este comando elimina TODAS as geocercas configuradas. Não é reversível.

Exemplos

Região simples (triângulo)


>SRG000,-3459418-05842814,-3459500-05842736,-3459423-05842623<
// SRG = Set Region
// 00 = Região número 0
// 0 = Bloco 0 (primeiro bloco)
// Cada par: latitude-longitude em 1/1000000 graus

Define região 00 com 3 vértices formando um triângulo.

Região complexa (8 pontos)


>SRG010,-3459160-05840104,-3458912-05839997,-3458750-05839726,-3459177-05839190,-3459248-05839276,-3459386-05839297,-3459343-05839572,-3459290-05839761<

Região multi-bloco (>8 pontos)

Se uma região tem 11 pontos:

Bloco 0 (8 primeiros):


>SRG010,-3459160-05840104,-3458912-05839997,...,(8 pontos)<

Bloco 1 (3 restantes):


>SRG011,-3459251-05839881,-3459206-05840010,-3459180-05839950<

Consultar estado


>QRG000<                    // Consultar região 00, bloco 0
>RRG000,-3459418-05842814,-3459500-05842736,-3459423-05842623,A<
// Resposta com coordenadas e estado final
// A = Adentro (veículo dentro da região)
// V = Vazio (veículo fora da região)

Sinal RG

Propriedade	Valor
Sinal	`RG`
Índice	00-31
Uso condicional	SIM
Estado	1 = dentro, 0 = fora
Flancos	`+` (entrada), `-` (saída)

Ferramenta de Configuração

Rinho provê uma aplicação web para projetar geocercas graficamente:

Configurador de Regiões

A ferramenta gera automaticamente os comandos SRG com as coordenadas corretas.

Formato de Coordenadas

Conversão de graus decimais

Coordenadas GPS: -34.59418, -58.42814

Multiplicar por 1,000,000:

Latitude: -34594180
Longitude: -58428140

Formato para o comando:


-3459418-05842814
// Sem ponto decimal
// 8 dígitos latitude + 9 dígitos longitude

Usar 8 dígitos para latitude (90 graus) e 9 dígitos para longitude (180 graus).

Limitações

Máximo 32 regiões simultâneas
Máximo 32 vértices por região
Polígonos simples: Sem auto-interseção
Precisão GPS: Desvio típico 5-10 metros
Custo de processamento: Polígonos complexos consomem mais CPU

Compatibilidade

💾Firmware v1.08.00

SPLegacy

ULLegacy

32 regiões

💾Firmware v1.00.00

SP-IOT

SM-IOT