Comando WP - Waypoints (Geocercas Circulares)

Configura até 32 geocercas circulares definidas por coordenadas centrais e raio em metros.

Para que serve?

• 📍 Controle de zonas — Detectar entrada/saída de áreas específicas
• 🏢 Pontos de interesse — Monitorar chegadas a clientes, depósitos, filiais
• 🚚 Logística — Confirmar entregas e rotas de distribuição
• 🔒 Segurança — Alertar se o veículo entrar em zonas não autorizadas
• ⏱️ Tempos de permanência — Medir tempo dentro de cada zona

Resumo de Comandos

Parâmetros

Sinais Associados

Exemplos

Criar waypoint básico

>SWP00E-2778467-06425658002000000000<
// WP00: Lat -27.78467, Lon -64.25658, Raio 200m

Detalhamento:

• 00 = Índice
• E = Habilitado
• -2778467 = Latitude (27°47.046’S)
• -06425658 = Longitude (64°15.395’W)
• 00200 = Raio 200 metros
• 000000 = Reservado

Consultar waypoint

>QWP00<
// Resposta: RWP00E-2778467-06425658002000000000

Desabilitar waypoint

>SWP00D<
// Desativa WP00 sem apagar sua configuração

Waypoint com raio grande (5 km)

>SWP05E-3459123-05842567050000000000<
// WP05: Raio de 5000 metros (5 km)

Uso em Regras de Eventos

Alerta de chegada ao cliente

>SRL10E;TRG=WP00+;ACC={GGQ10L}<
// Enviar relatório ao entrar em WP00

Alerta de saída do depósito

>SRL11E;TRG=WP01-;ACC={GGQ11L}<
// SMS quando sair do depósito

Tempo de permanência na zona

>STD00 E 00060 00000<  // Timer 1 minuto
>SRL12E;TRG=WP00+;ACC={STD00R}<  // Reset timer ao entrar
>SRL13E;TRG=TD00+;CND=WP00;ACC={GGPXXL}<  // Relatório a cada minuto dentro

Sistema de rota com múltiplas paradas

// Configurar waypoints para cada parada
>SWP00E...  // Parada 1
>SWP01E...  // Parada 2
>SWP02E...  // Parada 3
 
// Regras de acompanhamento
>SRL20E;TRG=WP00WP01|WP02|+;ACC={STX CHEGADA À PARADA}<
>SRL21E;TRG=WP00WP01|WP02|-;ACC={STX PARTIDA DA PARADA}<

Ferramenta de Configuração

Compatibilidade