Comando MVT — Umbrais de Movimento

Detecção de movimento e vibração com 12 umbrais configuráveis por eixo.

Para que serve?

Caso de uso	Descrição
🔒 Sistema anti-roubo	Detectar quando o veículo é movido sem autorização
📳 Detecção de vibração	Identificar manipulação ou tentativa de reboque
🚛 Monitoramento de carga	Alertar movimentos bruscos no transporte de mercadoria
⚠️ Alarmes direcionais	Diferenciar movimento por eixo (frente, lateral, vertical)

Descrição

Configura umbrais de detecção de movimento baseados em leituras do acelerômetro. Permite definir 12 umbrais independentes para os 3 eixos (X, Y, Z) em suas direções positiva e negativa. Gera sinais MVXP, MVXN, MVYP, MVYN, MVZP, MVZN como disparadores.

Características

12 umbrais configuráveis
Eixos X, Y, Z (positivo/negativo cada um)
Detecção diferencial de movimento
Sinais independentes por eixo e direção
Ideal para anti-roubo e detecção de movimento

Comandos

Configurar deltas


SMVTaabbbbccccdddd

Parâmetros:

aa: Índice de instância (00-03, há 4 instâncias)
bbbb: Delta do eixo X, 4 dígitos
cccc: Delta do eixo Y, 4 dígitos
dddd: Delta do eixo Z, 4 dígitos

O comando leva sempre 14 dígitos depois de SMVT. Se faltar algum, o equipamento responde CMDERR.


// Instância 00, delta 0150 nos três eixos
>SMVT00015001500150<

Consultar deltas


QMVTaa


>QMVT00<

Os valores são deltas: a mudança entre uma leitura do acelerômetro e a anterior, não o valor absoluto de aceleração. Estão na mesma escala dos valores calibrados devolvidos por QAC.

Sinais MVT

Flancos disponíveis

Sinal	Ativação	Descrição
`MVXP+`	Eixo X positivo superou umbral	Aceleração longitudinal frente
`MVXP-`	Eixo X positivo abaixo umbral	Voltou ao repouso
`MVXN+`	Eixo X negativo superou umbral	Aceleração longitudinal trás
`MVXN-`	Eixo X negativo abaixo umbral	Voltou ao repouso
`MVYP+`	Eixo Y positivo superou umbral	Aceleração lateral esquerda
`MVYP-`	Eixo Y positivo abaixo umbral	Voltou ao repouso
`MVYN+`	Eixo Y negativo superou umbral	Aceleração lateral direita
`MVYN-`	Eixo Y negativo abaixo umbral	Voltou ao repouso
`MVZP+`	Eixo Z positivo superou umbral	Aceleração vertical cima
`MVZP-`	Eixo Z positivo abaixo umbral	Voltou ao repouso
`MVZN+`	Eixo Z negativo superou umbral	Aceleração vertical baixo
`MVZN-`	Eixo Z negativo abaixo umbral	Voltou ao repouso

Todos os flancos têm versão positiva (+) e negativa (-) para detecção de início e fim de movimento.

Compatibilidade

💾Firmware v1.08.00

SPLegacy

ULLegacy

💾Firmware v1.00.00

SP-IOT

SM-IOT

Ver Também

Comando AC - Consulta acelerômetro
Comando HM - Detecção manobras
Motor de Eventos - Uso em regras
Lista de Disparadores - Sinais MVT