Comando CXCQ - Filtro de Qualidade GPS
Configura os parâmetros de “filtro de qualidade” GPS aplicável aos Relatórios Estendidos “filtrados” e Limiares de Velocidade.
Para que serve?
| Caso de uso | Descrição |
|---|---|
| 🎯 Precisão de posição | Filtrar relatórios com GPS de baixa qualidade |
| 🛣️ Controle de velocidade | Evitar falsos alertas por GPS impreciso |
| 📡 Zonas com obstáculos | Ajustar tolerância em áreas problemáticas |
| 🏗️ Ambientes urbanos | Configurar para zonas com edifícios altos |
Comandos
Configurar
SCXCQabcConsultar
QCXCQResposta
RCXCQabcParâmetros
| Campo | Descrição | Faixa | Padrão |
|---|---|---|---|
| a | Fix mínimo | 2 ou 3 | 3 |
| b | PDOP máximo | 00-50 | 05 |
| c | Quantidade de satélites mínima | 03-24 | 03 |
O firmware só valida o teto de cada campo (Fix ≤ 3, PDOP ≤ 50, satélites ≤ 24): não exige o piso mostrado na tabela acima. Enviar a=0/a=1, ou c abaixo de 03, é gravado sem erro mesmo sem sentido operacional (o filtro ficaria praticamente desativado).
Exemplos
Filtro de qualidade GPS personalizado
>SCXCQ31004<
// a=3 → Fix mínimo: 3D (mais preciso)
// b=10 → PDOP máximo: 10
// c=04 → Mínimo 4 satélitesPDOP (Position Dilution of Precision): Valores menores indicam melhor geometria de satélites. Recomendado: ≤5 para alta precisão.
Filtro rigoroso para controle de velocidade
>SCXCQ30306<
// Fix 3D, PDOP ≤3, mínimo 6 satélites
// Ideal para evitar falsos alertas de excesso de velocidadeCompatibilidade
💾Firmware v1.08.00
SPLegacy
ULLegacy
MTLegacy
💾Firmware v1.00.00
SP-IOT
Última atualização