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Comando DC - Detecção de Mudança de Rumo

Configura disparadores que se ativam quando o veículo realiza um giro maior que o ângulo especificado.


Para que serve?

  • 🚗 Análise de condução — Detectar manobras bruscas ou giros pronunciados
  • 📊 Relatórios por evento — Gerar relatórios cada vez que o veículo muda de direção
  • 🗺️ Otimização de tracking — Reportar posição em curvas para melhorar precisão de rota
  • ⚠️ Alertas de comportamento — Detectar condução errática ou evasiva

Resumo de Comandos

AçãoComandoDescrição
ConfigurarSDCaabcccDefine ângulo e direção do disparo
ConsultarQDCaaObtém configuração atual
RespostaRDCaabcccFormato de resposta

Parâmetros

CampoDescriçãoValores
aaÍndice do disparador00-02 (3 disparadores disponíveis)
bDireção do giro- esquerda, + direita, * ambas
cccÂngulo mínimo000-360 (graus)

Sinais Associados

SinalDescrição
DC00Disparador de rumo índice 0
DC01Disparador de rumo índice 1
DC02Disparador de rumo índice 2

Os sinais DC são aptos para uso condicional no motor de eventos com flancos + e -.


Exemplos

Detectar giro de 45° em qualquer direção

>SDC00*045< // Disparador 00 se ativa com giros >= 45° (esquerda ou direita)

Detectar apenas giros à direita de 30°

>SDC01+030< // Disparador 01 se ativa apenas com giros à direita >= 30°

Consultar configuração

>QDC00< // Resposta: RDC00*045

Uso em Regras de Eventos

Relatório em cada mudança de rumo

>SRL96E;TRG=DC00+;ACC={GCQ16H}{STD00R}< // Ao detectar giro >= 45°: gera relatório CQ16 e reseta timer 00

O ângulo é calculado comparando a direção atual com a anterior. Valores muito baixos (ex: 10°) podem gerar muitos disparos falsos.

Compatibilidade

💾Firmware v1.08.00
SPLegacy
ULLegacy
MTLegacy
💾Firmware v1.00.00
SP-IOT
Última atualização