Relatório GP
Relatório GP (G-Q-R)
General Position - Mensagem de posição que inclui data, hora, latitude, longitude, velocidade, rumo, estado do GPS, ignição (IGN), entradas (IN) e saídas digitais (XP).
Gerar relatório
GGPbbc[;@dd..dd]Ver Comando G para detalhes dos parâmetros.
Consultar posição atual
QGPResposta
RGPAAAAAABBBBBBCCCCCCCCDDDDDDDDDEEEFFFGHHIIJJKK[;LLLL]Estrutura de campos
| Campo | Comprimento | Descrição |
|---|---|---|
| AAAAAA | 6 | Data (RTC) - formato DDMMAA |
| BBBBBB | 6 | Hora (RTC) - formato HHMMSS |
| CCCCCCCC | 8 | Latitude (±DDMMMMM) |
| DDDDDDDDD | 9 | Longitude (±DDDMMMMM) |
| EEE | 3 | Velocidade (km/h) |
| FFF | 3 | Rumo (graus 000-359) |
| G | 1 | GPS Fix Mode: 2=2D FIX, 3=3D FIX |
| HH | 2 | Segundos desde última posição válida (hex) |
| II | 2 | Estado entradas digitais IGN+IN (hex) |
| JJ | 2 | Número de relatório (00-FF) |
| KK | 2 | PDOP (parte inteira decimal) |
| LLLL | 4 | Número de mensagem (hex) - apenas no download de buffer |
Interpretação de campos
Entradas digitais (II)
O byte II contém o estado de IGN e as entradas IN em formato hexadecimal:
| Bit | 7 (MSB) | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 (LSB) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sinal | IGN | IN6 | IN5 | IN4 | IN3 | IN2 | IN1 | IN0 |
Exemplo: II = 81 (hex) = 10000001 (bin) → IGN=1, IN0=1, resto=0
Coordenadas
- Latitude: Formato ±DDMMMMM (graus + minutos×1000)
- Longitude: Formato ±DDDMMMMM (graus + minutos×1000)
- Sinal
+= Norte/Leste, Sinal-= Sul/Oeste
Exemplo de relatório
>RGP291224153045-2778467-064256580451800302810012;#0001;ID=974862;*5E<| Campo | Valor | Interpretação |
|---|---|---|
| Data | 291224 | 29/12/2024 |
| Hora | 153045 | 15:30:45 |
| Latitude | -2778467 | 27°78.467’S = -27.80778° |
| Longitude | -06425658 | 64°25.658’W = -64.42763° |
| Velocidade | 045 | 45 km/h |
| Rumo | 180 | 180° (Sul) |
| Fix Mode | 3 | 3D FIX |
| Idade GPS | 02 | 2 segundos |
| Entradas | 81 | IGN=1, IN0=1 |
| Nro Relatório | 00 | Relatório 00 |
| PDOP | 12 | PDOP = 1.2 |
| Nro Mensagem | 0001 | Mensagem #1 |
Comportamento sem GPS
Ante a falta de sinal GPS, os campos de data (AAAAAA) e hora (BBBBBB) tomarão o valor do momento de geração da mensagem desde o relógio de tempo real (RTC), ao invés dos dados de posição GPS.
Número de mensagem (LLLL)
Este campo é adicionado unicamente às mensagens GP que são baixadas do buffer de relatórios do equipamento. Permite identificar a ordem dos relatórios na fila.
Compatibilidade
MTLegacy
C3Legacy
ULLegacy
SPLegacy
C5Legacy
ZE-IoT
SP-IoT
SM-IoT
Última atualização