Novidades e Versões
Histórico de mudanças, novas funcionalidades e melhorias do firmware Rinho.
As atualizações de firmware são realizadas de forma remota mediante FOTA.
Versão 1.9.18 - 26 de Janeiro 2026
🆕 Novas Funcionalidades
Motor EVAL - Variável HDG para Rumo GPS (EVAL)
- Nova variável
HDG(heading) para obter rumo GPS em graus (0-360°) - Uso:
EVAL HDGretorna direção atual do veículo - Condições:
EVAL HDG>180detecta se aponta para oeste - Combinável:
EVAL HDG>=0&&HDG<90detecta rumo nordeste
Relatórios UC - Avaliação Inline com Aspas Simples (SUC)
- Nova sintaxe:
'expressão'ou'expressão:formato:erro' - Tokens dinâmicos:
'CHN'(nome do canal),'CHC'(código do canal) - Variáveis:
'CSQ','VEL','LAT','LON','V','TICK' - Funções:
'IN(x)','XP(x)','AIN(x)','TD(x)','MBS(x,y)','MOD(a,b)' - Operadores texto:
gt,ge,lt,le,eq,nepara comparações - Exemplo:
>SUC00,$ID|'CHN'|S='CSQ:%02d'|V='VEL:%d'< - Resultado:
123456789|WIFI|S=18|V=85 - Avalia dinamicamente no momento de enviar (máximo 20 tokens)
Relatórios UC - Capacidade Estendida
- Comprimento máximo de texto ampliado de 171 para 239 bytes
- Retrocompatível com configurações existentes
- Ideal para relatórios com múltiplos campos ou formato JSON
🔧 Melhorias
Comando GC - Persistência de Estado (SGC)
- O estado ativo do corte gradual agora sobrevive reinicializações do equipamento
- Ao iniciar com GC ativo, aplica o corte total imediatamente
- Maior segurança na recuperação de veículos
Comando GC - Parâmetro INVERT
- Novo parâmetro para inversão de lógica de saída
- Útil para sistemas com relé normalmente energizado
- Sintaxe:
SGC[cmd],xp,step,interval,max,invert - Valores:
0=normal (default),1=invertido
Relatórios UC - Suporte Comandos Extensos
- Melhoria no manuseio de comandos compostos com múltiplas consultas
- Maior estabilidade com respostas longas (até 384 bytes internos)
Versão 1.9.17 - 7 de Janeiro 2026
🆕 Novas Funcionalidades
Comando QMEM - Diagnóstico de Memória
QMEM0: Informação de memória RAM (total, livre, usado, %)QMEM1: Estado de armazenamento interno (NVS, SPIFFS)QMEM2: Health check rápido (OK/WARN)- Útil para diagnóstico remoto do equipamento
Comando SRTC - Sincronização NTP (SRTC)
SRTC AUTO: Sincronização automática inteligenteSRTC CEL NTP: Via rede celular (3 servidores redundantes)SRTC WIF NTP: Via WiFi com SNTP nativoSRTC CEL HTTP/SRTC WIF HTTP: Alternativa via API- NTP mais confiável que HTTP (UDP, sem rate limiting)
Odômetro e Horímetro - Setar com Valor (SOD, SHO)
SODT,valor/SODP,valor: Setar odômetros em km com decimaisSHOS,valor: Setar horímetro em horas com decimais- Exemplos:
SODT,150.5→ 150.5 km,SHOS,25.3→ 25.3 horas
Ignição - Tempos Configuráveis (SCXIGN)
- Tempos de conexão/desconexão configuráveis
- Sintaxe:
SCXIGN<modo>,ton,toff(unidades de 100ms) - Exemplo:
SCXIGN0,50,150→ modo 0, 5s ligado, 15s desligado - Configuração persistente
🔧 Melhorias
Módulo TRIP - Histogramas Percentuais (Histogramas)
- As porcentagens agora somam exatamente 100%
- Novo índice
Xindica tempo sem dado CAN válido - Maior precisão em cálculos de distribuição
- Exemplo:
QTPR4 → 3:15,4:25,5:30,X:30(30% sem dado RPM)
Módulo TRIP - Combustível em Tempo Real
- Atualização de consumo a cada segundo durante viagem ativa
- Eficiência (km/L) calculada em tempo real
- Validação de frescura de dados CAN (timeout 10s)
RTPSTATUSmostra consumo atualizado durante a viagem
Módulo TRIP - Formato de Resposta RTPR0
- Separador corrigido entre coordenadas de início e fim
- Melhoria de compatibilidade com parsers externos
OBD-II/CAN - Veículos Multi-ECU
- Melhoria na filtragem para veículos com múltiplas unidades de controle
- Leituras mais estáveis de RPM e temperatura em modelos como Nissan Frontier
- Filtro automático para ECU do motor (0x7E8)
Avaliador EVAL - Precisão Sensores BLE
- Função
MBS()agora retorna valores decimais corretamente - Consistência entre
QBS00.tempeEVAL MBS(0;0)
Bluetooth - Inicialização Melhorada
- Maior robustez no arranque do stack Bluetooth
- Retentativas automáticas se a inicialização falhar
Versão 1.9.16 - 19 de Novembro 2025
🆕 Novas Funcionalidades
Keep Alive Multi-Destino (SKA)
- Heartbeat configurável a servidor principal, backup ou ambos simultaneamente
- Intervalos de 1 a 3600 segundos
- Ideal para operações críticas com redundância de servidores
Sistema Bluetooth SBSW - 4 Capturadores (SBSW)
- Monitoramento simultâneo de até 4 dispositivos BLE (BSW00-BSW03)
- Filtragem por UUID, Major/Minor e distância RSSI
- Casos de uso: controle de motoristas, ferramentas, reboques, pessoal de segurança
Protocolo por Canal (CXIP)
- Configuração independente de TCP/UDP para canais MAIN e BACK
- Um só firmware adaptável a qualquer infraestrutura
- Elimina necessidade de firmwares específicos por cliente
🔧 Melhorias e Correções
WiFi - Sanitização SSID
- Comando QWIF melhorado
- Suporte completo para caracteres especiais, UTF-8 e símbolos em nomes de redes WiFi
Versão 1.9.15 - 28 de Agosto 2025
Novas Funcionalidades
Sensores One Wire
- Comando QOW: Consulta o código do último sensor lido
- Melhoria na gestão e diagnóstico de sensores de temperatura
CANBUS Personalizado
- Módulo CXECU: Configuração avançada de capturadores CANBUS customizados
- Suporte para protocolos veiculares proprietários
BlackBox Avançado
- Módulo BB: Sistema de registro de eventos críticos
- Captura informação antes e depois de eventos específicos
- Análise forense melhorada de incidentes
Detecção de Interferências
- Comando CXJMD: Configura tempo de espera para detecção de jamming celular
- Melhora a robustez ante interferências de sinal
Calibração de Acelerômetro
- Novos comandos de calibração: Configuração manual e automática de eixos
- Maior precisão na detecção de movimentos e orientação
Análise de Condução
- Módulo HM: Detecção inteligente de manobras de condução
- Monitoramento de comportamento do motorista
🔧 Melhorias e Correções
Geolocalização
- BugFix polígonos RG: Correção em cálculos de geocercas
- Comandos LAT e LON: Configuração manual de coordenadas GPS para equipamentos fixos
Sistema de Confirmações (ACK)
- Disparador ACK: Sistema inteligente de confirmações por origem
- 7 disparadores disponíveis: ALL, GPRS, WIFI, BTH, TRM, BGP_BACK, BWI_BACK
- Otimização de recursos e gestão de comunicações
🌐 Conectividade Backup Avançada
Configuração de IPs Backup
- IP4/IP5: Servidores backup primário e secundário
- IP6: Servidor backup WiFi prioritário
- Acesso simultâneo a conexão principal e backup
Keep Alive Inteligente
- Comando KA: Mantém sessões ativas em redes com NAT
Novos Destinos de Backup
- @BACK: Backup inteligente com alternância automática IP4/IP5 e comutação GPRS/WiFi
- @BGP: Backup exclusivo GPRS com alternância automática de IPs
- @BWI: Backup exclusivo WiFi com prioridade IP6 e alternância IP4/IP5
Versão 1.9.13 - 17 de Junho 2025
- Novo suporte para destino ALL em CXDL: download automático do log por WiFi ou Celular de forma redundante
- Flags ampliados U:
- 32–47: voláteis
- 48–63: não voláteis
Versão 1.9.12 - 4 de Junho 2025
- Caracteres especiais convertidos para comandos de console via WS
- Novo tipo de sensor BLE MK (tipo 10): estado magnético, movimento, acelerômetro, temperatura, umidade, bateria
- Extensão de disparadores UVs a 48
- Novo comando TK - Monitor de Inclinação Antifurto
- Suporte ampliado a 10 estações WiFi
- Novo comando GC - Corte Gradual de Motor
Versão 1.9.11 - 28 de Abril 2025
- Novo comando WS (Web Server Setup)
- Servidor web interno com acesso via WiFi (modo AP ou STA)
- Portal cativo automático em modo AP
- Configuração de cabeçalhos, acesso protegido, console de comandos e até 5 botões personalizados
Versão 1.9.10 - 16 de Março 2025
- Novo comando EVAL: Motor de avaliações e cálculos avançados
- Operadores matemáticos, lógicos e bitwise
- Acesso a variáveis de sistema em tempo real
- Resultados formatáveis: decimais, inteiros, hexadecimais, binários
Versão 1.9.09 - 11 de Fevereiro 2025
- Novos PIDs OBD2 do ID 16 ao ID 27
- ENGINE_COOLANT_TEMP, ENGINE_RPM, VEHICLE_SPEED, ACCEL_POS_D, ACCEL_POS_E
- FUEL_LEVEL, FUEL_RATE, P_ODOMETER, MAF_SENSOR, ACTUAL_TORQUE, STATUS_DTC, ENGINE_LOAD, ENGINE_RUNTIME, DIST_TRAVELED_MIL
Versão 1.9.08 - 13 de Dezembro 2024
- Controle SMS melhorado: SCXSMWA
- White list de SMS com filtragem por números carregados em SM
Versão 1.9.07 - 6 de Novembro 2024
- Debouncing em VLs: ajuste em décimos de segundo para tempo de estabelecimento
Versão 1.9.06 - 28 de Agosto 2024
- Sensor MK Door BLE com detecção de abertura
Versão 1.9.05 - 28 de Agosto 2024
- Comando SU para executar reportes de usuário dinamicamente (0 a F)
Versão 1.9.04 - 20 de Julho 2024
- Módulo 1Wire para sensores DS18B20 como chaves de acesso
- Caracteres alfanuméricos em parâmetro “valor errôneo” de QECU
Versão 1.9.03 - 12 de Julho 2024
- Login com QPW por BLE
- Sinal CAN em 1 quando recebe dado ECUxx válido
- Sinal BTH em 1 quando existe conexão SPP BLE aberta
- Sinal WIF em 1 quando obtém IP WiFi válido
- Comando SDB via SPP BLE
- Filtragem de debug por tags e match
Versão 1.9.01 - 24 de Maio 2024
- Módulo BS para sensores BLE (até 4 sensores)
- Sinal BSaa automático para motor de eventos
Versão 1.9.00 - 24 de Maio 2024
- Suporte para porta serial BLE com autenticação CXBTH
Versão 1.8.07 - 9 de Maio 2024
- Novo modo X para UV: avaliação de mudança por delta em período de tempo
Versão 1.8.06 - 8 de Maio 2024
- Comando ECU para consulta de valores ECU com formatos personalizados
Versão 1.8.05 - 4 de Abril 2024
- Comando QWIF para estado de conexão WiFi
Versão 1.8.02 - 11 de Março 2024
- Reporte binário BP para modems satelitais
- Filtros opcionais em comando DL: data, eventos, faixa
Versão 1.8.00 - 4 de Março 2024
- Comando CXWIF: modos Access Point ou Station
- Comando APX: configuração modo Access Point
- Comando APW atualizado com IP fixo em modo Station
- Comando KO++: extensão de tempo em ultra baixo consumo
Versão 1.7.07 - 13 de Dezembro 2023
- Bugfix SCXGPS2: ignição virtual por velocidade e tensões
- Campo opcional de split em UC e UV
- Destino XB: escreve reportes a buffer XB selecionado (@XB0 a @XB7)
- Estado de sinal BE em reporte
Versão 1.7.04 - 5 de Setembro 2023
- Compatibilidade módulo WKF300 de Queclink BLE em módulo BE
- Destino IP3 exclusivo para download via WIFI
Versão 1.7.03 - 29 de Julho 2023
- Bugfix: reenvio de reportes automáticos WIFI a GPRS
Versão 1.7.01 - 13 de Julho 2023
Versão 1.06.07 - 26 de Junho 2023
- Sensor iBeacon BLE de Teltonika
- Bugfix: captura odômetro em reportes ER
- Bugfix: leitura x8 sensores 1Wire
- CXTX em modelos IoT
Versão 1.05.04 - 15 de Dezembro 2022
- Disparadores iBeacon por BLE
Versão 1.05.02 - 10 de Novembro 2022
- Contador de pulsos PC
- Medidor de frequência FC
- Inputs IN08 e IN09 para portas OW0 e OW1 em SMART IoT
Versão 1.05.00 - 28 de Outubro 2022
- Múltiplos (x8) sensores de temperatura One Wire (comando DT IoT)
- Datalogger (LOG): 49152 registros em memória não volátil
- Download automático de Log (CXDL)
Versão 1.04.08 - 11 de Outubro 2022
- Modificador R em SUVaaR para reset de sinal
- Reporte CW
Versão 1.04.05 - 29 de Setembro 2022
- 16 UC disponíveis
- STAG estendido a 60 caracteres
- Bluetooth como origem de captura para XB
- Bugfix: sinal SIMaa
- Bugfix: códigos de 16 caracteres (SICL)
Versão 1.03.04 - 25 de Agosto 2022
- Otimização WiFi: shutdown sock com WiFi OFF
Versão 1.03.01 - 9 de Agosto 2022
- Módulo Celular EG915U
Versão 1.03.00 - 5 de Agosto 2022
- Debouncing em ARs: tempo de estabelecimento em décimos de segundo
Versão 1.02.06 - 28 de Junho 2022
Versão 1.02.05 - 28 de Junho 2022
- Parâmetro opcional em CXXB: inclusão de header/footer em captura
Versão 1.02.04 - 27 de Junho 2022
- Aquisição de VIN para OBDII
Versão 1.02.03 - 8 de Junho 2022
- Comando CXOW: habilitação de módulo OW
- PID de ODÔMETRO Standard via OBDII
Versão 1.02.01 - 3 de Junho 2022
- Comando CIDs completo para IoT
Versão 1.02.00 - 12 de Abril 2022
- Comando RG: geocercas poligonais
Versão 1.01.33 - 24 de Fevereiro 2022
- LISTEN mode e formato estendido em CXCAN
Versão 1.01.24 - 19 de Dezembro 2021
- Módulo de Jamming completo
Versão 1.01.17 - 20 de Outubro 2021
- Módulo Bluetooth CXBTH
Versão 1.01.13 - 19 de Setembro 2021
- Comando AX para GPS
Versão 1.01.13 - 6 de Setembro 2021
Versão 1.00.38 - 28 de Setembro 2021
- Comando MVT: limiares de aceleração/desaceleração por eixo (X, Y, Z)
Versão 1.00.00 - 1 de Agosto 2020
- Comando APW: configuração de conexões WIFI
- Sinal WIFPWR: estado do módulo WIFI
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Política de Versões
| Canal | Descrição |
|---|---|
| Estável | Versões testadas em produção |
| Beta | Novas funcionalidades em avaliação |
| Custom | Versões com modificações específicas |
Antes de atualizar em produção, teste a nova versão em um equipamento de teste para verificar compatibilidade com sua infraestrutura.
Ver Também
- Atualização FOTA - Atualização remota
- Downloads - Recursos para download
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