Comando AR — Limiares de Tensão e Temperatura

Configuração de “janelas” de disparo para entradas analógicas, voltagens do sistema e sensores de temperatura.

Para que serve?

Caso de uso	Descrição
🔋 Monitoramento de bateria	Alertar quando a voltagem sai da faixa segura
🌡️ Controle de temperatura	Detectar sobre-temperatura ou congelamento
⚡ Entradas analógicas	Monitorar tensões externas em entradas digitais
🚨 Automação	Gerar eventos `AR+` e `AR-` para regras

Descrição

Rinho administra tensões analógicas em suas entradas digitais, permitindo ler tensões externas e configurar limiares de disparo ou “janelas” de faixas de tensão.

Podem ser utilizadas:

As entradas analógicas do dispositivo (AD0-AD5)
A alimentação principal e bateria de backup como entradas auxiliares
Os valores de temperatura obtidos por entrada OneWire

Gera AR+ quando o valor entra na faixa configurada e AR- quando sai da faixa (tanto por cima como por baixo).

Sintaxe

Consultar


QARaa

Resposta


RARaabbcddddeffffggg

Configurar


SARaabbcddddeffffggg

Parâmetros

Campo	Descrição	Valores
aa	Índice de limiar	`00` a `07`
bb	Índice de entrada a sensar	Ver tabela de entradas
c	Sinal limiar inferior	`+` ou `-` (temperaturas), `+` (tensões)
dddd	Valor mínimo	`+0000` a `+3000` cV ou `-5500` a `+8500` °C
e	Sinal limiar superior	`+` ou `-` (temperaturas), `+` (tensões)
ffff	Valor máximo	`+0000` a `+3000` cV ou `-5500` a `+8500` °C
ggg	Debounce (opcional)	Décimos de segundo (IoT v1.04.03+)

Índices de Entradas

Índice	Entrada	Descrição
`00`-`05`	AD0-AD5	Entrada digital/analógica
`06`	V	Alimentação principal
`07`	VBU	Bateria de backup
`08`	OW0/DT0	Entrada OneWire 0
`09`	OW1/DT1	Entrada OneWire 1
`10`	TEMP	Temperatura interna do microcontrolador
`11`-`16`	DT2-DT7	Sensores de temperatura adicionais (somente IoT)

A tensão máxima admissível na escala de medições é de 30.00 Vcc.

Exemplos

Monitoramento de bateria principal


>SAR0206+1050+1380<

Configura o limiar 02 para sensar a bateria principal (06) entre 10.50V e 13.80V.

Comportamento:

AR02+ → Voltagem entra na faixa 10.50V-13.80V
AR02- → Voltagem sai da faixa (< 10.50V ou > 13.80V)

Controle de temperatura OneWire


>SAR0408+3000+3500<

Configura o limiar 04 para sensar a entrada OWire (08) entre 30°C e 35°C.

Comportamento:

AR04+ → Temperatura entra na zona 30°C-35°C
AR04- → Temperatura sai da faixa (< 30°C ou > 35°C)

Sinais Associados

Propriedade	Valor
Sinal	AR
Índice	00-07
Apto para uso condicional	Sim
Flancos	`+` (entra na faixa), `-` (sai da faixa)

Comandos Relacionados

Comando	Descrição
AD	Leitura de tensões analógicas
AE	Leitura de entradas analógicas estendida
DT	Leitura de temperatura OneWire
SS	Configuração de disparadores

Compatibilidade

💾Firmware v1.03.00

SPLegacy

ULLegacy

8 limiares

💾Firmware v1.00.00

SP-IOT

SM-IOT

ZE-IOT

8 limiares, debounce v1.04.03+, DT2-DT7

Ver Também

Comando SS - Sinais e disparadores
Comando AD - Leitura de tensões
Comando DT - Leitura de temperatura
Motor de Eventos - Automação