Comando TK — Monitor de Inclinação

Detecta mudanças de inclinação do veículo em tempo real mediante seu acelerômetro interno.

Para que serve?

Caso de uso	Descrição
🚛 Prevenção de roubo com guindaste	Detectar se o veículo é levantado
🔧 Tentativas de roubo de rodas	Alertar quando elevam o veículo
⚠️ Detecção de capotamentos	Alertar em caso de acidente
🏗️ Plataformas basculantes	Detectar ativações em plataformas
🔒 Movimentos não autorizados	Proteger veículos estacionados

Descrição

Se configura facilmente por comandos, funciona em modo manual ou automático segundo ignição, e pode disparar alarmes, cortes ou relatórios automáticos. Uma solução inteligente e eficaz para proteger veículos estacionados.

Sintaxe

Configurar


STK[mode][,auto,stab_time,detect_time,angle]

Consultar

QTK

Resposta


RTK[mode],[auto],[stab],[detect],[angle],[estado]

Parâmetros

Parâmetro	Descrição
mode	`E` = Enable, `D` = Disable, `R` = Reset
auto	`0` = Manual, `1` = Automático com IGN (padrão: 1)
stab_time	Segundos estabilização (1-9999, padrão: 5)
detect_time	Segundos confirmação (1-999, padrão: 1)
angle	Ângulo limiar em graus (0.1-99.9, padrão: 4.0)

Estados

Estado	Descrição
`IDLE`	Inativo
`WAITING`	Esperando estabilização
`MONITORING`	Monitorando ativamente
`TRIGGERED`	Alarme disparado

Exemplos

Básicos


>STKE<

Habilitar com valores padrão.


>STKD<

Desabilitar.


>STKR<

Reset manual.


>QTK<

Consultar estado.

Avançados


>STKE,0,10,2,3.5<

Manual, 10s estabilização, 2s detecção, 3.5° limiar.


>STKE,0<

Somente mudar para modo manual.


>STKE,,,,2.5<

Somente mudar ângulo para 2.5°.

Resposta


RTKE,0,10,2,3.5,MONITORING

Sinais Associados

Sinal	Índice	Descrição
`TK`	`00`	Pulso de detecção
`TK`	`01`	Estado de habilitação (E)

Comandos Relacionados

Comando	Descrição
AC	Calibração do acelerômetro
MVT	Limiares de movimento

Compatibilidade

💾Firmware:v1.09.12

ZE-IOT

SP-IOT

SM-IOT