Comando CXCAN - Configuração de Bus CAN

Configura o modo de uso do módulo CAN integrado. A captura de dados e a análise posterior dependem do protocolo, da velocidade do barramento e do formato de identificador usado pelo veículo.

Para que serve?

Caso de uso	Descrição
⛽ Consumo de combustível	Ler dados de ECU do veículo
🚗 Dados do motor	RPM, temperatura, pressão
📊 Telemetria avançada	Informação OBD-II / J1939
🚚 Frotas de transporte	Monitoramento de caminhões e ônibus

Comandos

Configurar


SCXCANa,bbbb,cc..cc,dd,eee,f

Consultar


QCXCAN

Resposta


RCXCANa,bbbb,cc..cc,dd,eee,f

Parâmetros

Campo	Descrição	Valores permitidos	Padrão
a	Habilitação do módulo CAN	`0` = desabilitado · `1` = habilitado	`0`
bbbb	Velocidade do barramento	`250K` · `500K` · `1M`	`500K`
cc..cc	Protocolo	`OBDII` · `J1939` · `IESCAN` · `LISTEN` · `PLAIN`	`OBDII`
dd	Formato do identificador CAN	`11` (padrão) · `29` (estendido)	`11`
eee	FuelTripSoftEnable	`0` = cálculo desabilitado · `1` a `150` = habilitado com fator percentual	`0`
f	FuelTripSoftEngineType	`0` = gasolina · `1` = diesel	`0`

Os campos são posicionais e truncáveis: aplicam-se apenas os que estiverem presentes, da esquerda para a direita. >SCXCAN1< altera somente a habilitação e mantém o resto; >SCXCAN1,500K,OBDII< altera os três primeiros. Não é possível pular um campo intermediário: para chegar a dd é preciso enviar também bbbb e cc..cc.

Velocidade do barramento (bbbb)

O sufixo indica a unidade: K = Kbaud, M = Mbaud.

Valor	Velocidade	Uso típico
`250K`	250 Kbps	Veículos pesados com J1939 (caminhões, ônibus, máquinas)
`500K`	500 Kbps	A maioria dos veículos leves com OBD-II
`1M`	1 Mbps	Barramentos CAN de alta velocidade (desde o firmware v1.09.21)

Somente 250K, 500K e 1M programam o barramento de verdade. O firmware também aceita e persiste 25K, 50K, 100K e 125K: o comando responde normalmente e QCXCAN devolve o valor salvo, mas ao inicializar o controlador não há timing para essas velocidades e o barramento fica funcionando a 500 Kbit. Ou seja, configurar 125K parece ter funcionado e o equipamento não lê nenhum quadro.

Um valor fora dessa lista (por exemplo 800K) é descartado e o barramento mantém a velocidade anterior.

A velocidade deve coincidir exatamente com a do barramento do veículo: se não coincidir, o equipamento não lê nenhum quadro.

Protocolo (cc..cc)

Valor	O que faz	Quando usar
`OBDII`	Interroga a ECU com PIDs OBD-II padrão e adquire VIN e códigos de falha	Automóveis, picapes e utilitários leves
`J1939`	Decodifica PGNs do padrão SAE J1939	Caminhões, ônibus, máquinas agrícolas e rodoviárias
`IESCAN`	Decodifica quadros do padrão IESCAN	Veículos com interface IESCAN
`LISTEN`	Escuta passiva: o transceptor entra em modo listen-only e não transmite nada ao barramento	Diagnóstico e sniffing sem risco de perturbar o barramento do veículo
`PLAIN`	Recepção de quadros brutos sem decodificação por protocolo	Veículos lidos com parsers próprios via CXECU

O protocolo se escreve OBDII (com dois is), não OBD2 nem OBD-II. Um valor não reconhecido é descartado silenciosamente: o equipamento mantém o protocolo anterior e a leitura não funciona como esperado. O mesmo vale para J1939, IESCAN, LISTEN e PLAIN, sempre em maiúsculas.

Formato do identificador (dd)

Valor	Formato	Uso típico
`11`	Identificador padrão (CAN 2.0A, 11 bits)	Veículos leves com OBD-II
`29`	Identificador estendido (CAN 2.0B, 29 bits)	J1939 e barramentos de veículos pesados

O único valor que ativa o formato estendido é 29. Qualquer outro valor é interpretado como 11.

FuelTrip por software (eee, f)

Quando o veículo não publica vazão de combustível, o equipamento pode estimá-la por software a partir dos sinais do motor.

eee (FuelTripSoftEnable): 0 desabilita o cálculo. Um valor de 1 a 150 habilita e define o fator percentual de correção: 100 equivale a um fator de x1,00, 120 a x1,20 e 80 a x0,80. Serve para calibrar a estimativa contra o consumo real medido. Valores maiores que 150 são descartados.
f (FuelTripSoftEngineType): 0 para motor a gasolina, 1 para diesel.

O resultado é consultado com CAN05 e alimenta o módulo TRIP.

Como verificar a configuração

SCXCAN sempre responde com a configuração efetiva que ficou gravada, no mesmo formato de QCXCAN. Comparar o que foi enviado com o que voltou é a forma de confirmar que todos os parâmetros foram aceitos.


>SCXCAN1,500K,OBD2<
// Protocolo escrito errado
>RCXCAN1,500K,J1939,29,0,0<
// O equipamento manteve o protocolo anterior

Resposta	Significado
`RCXCANa,bbbb,cc..cc,dd,eee,f`	Configuração efetiva após aplicar o comando
`RCXCANERR`	O comando chegou sem nenhum parâmetro
`RCXCAN NA`	O modelo não tem módulo CAN (ver Compatibilidade)

Exemplos

Configurar CAN com J1939 a 250K


>SCXCAN1,250K,J1939,29,0,0<
// 1     → Habilitado
// 250K  → Velocidade 250 Kbaud
// J1939 → Protocolo para veículos pesados
// 29    → Identificador estendido
// 0,0   → FuelTrip por software desabilitado

Uma vez configurado o protocolo/velocidade, não é necessário reconfigurá-lo cada vez que se queira habilitar ou desabilitar a leitura.

Configurar CAN com OBD-II a 500K (a configuração mais comum)


>SCXCAN1,500K,OBDII,11,100,0<
// 500K  → Velocidade 500 Kbaud
// OBDII → PIDs OBD-II padrão
// 11    → Identificador padrão
// 100   → FuelTrip por software habilitado, fator x1,00
// 0     → Motor a gasolina

Configurar CAN a 1 Mbps


>SCXCAN1,1M,J1939,29,0,0<
// 1M → Velocidade 1 Mbps (1000 Kbaud), desde o firmware v1.09.21

Escuta passiva para diagnóstico


>SCXCAN1,500K,LISTEN,11,0,0<
// LISTEN → O transceptor não transmite: não interfere no barramento do veículo

Habilitar leitura


>SCXCAN1<

Desabilitar leitura


>SCXCAN0<

Erros frequentes

Envia-se	O que acontece	Correto
`OBD2`, `obdii`, `OBD-II`	Protocolo não reconhecido: fica o anterior	`OBDII`
`800K`	Velocidade não reconhecida: fica a anterior	`250K`, `500K` ou `1M`
`25K`, `50K`, `100K`, `125K`	São aceitos e salvos, mas o barramento fica a 500 Kbit	`250K`, `500K` ou `1M`
`>SCXCAN1,,,29<`	Campos vazios não pulam posições	`>SCXCAN1,500K,OBDII,29<`
Velocidade diferente da do barramento	O equipamento não recebe nenhum quadro	Verificar a velocidade real do veículo

Compatibilidade

💾Firmware:v1.00.00

💾Firmware v1.00.00

SP-IOT

SM-IOT

Parâmetros eee e f desde v1.02.06; 1M desde v1.09.21

O Rinho Zero IoT não inclui transceptor CAN: o comando responde RCXCAN NA. Para ler o barramento do veículo é preciso usar Spider IoT ou Smart IoT.

Conexão física do barramento (CAN-H / CAN-L) por modelo:

Veja Também

Comandos CANxx - Consulta dos dados lidos do barramento
Comando ECU - Leitura de valores de ECU
Comando CXECU - Parsers de sinais CAN sob medida