Comando CXDTC — Falhas da ECU (DTC)

Leitura dos códigos de falha informados pelo computador do veículo: os mesmos que um scanner de diagnóstico de oficina mostra, entregues pelo protocolo normal do equipamento.

• Caminhões e máquinas (J1939): SPN, FMI, ECU que reporta, ocorrências e lâmpadas do painel.
• Veículos leves (OBD2): o código padrão completo — P0301, P0420, P0087 — e a ECU que o reporta.

Para que serve?

Compatibilidade

O Rinho Zero IoT não tem transceptor CAN: nesse modelo estes comandos respondem NA. Para ler falhas do veículo é preciso usar Spider IoT ou Smart IoT.

O protocolo configurado em CXCAN precisa coincidir com o veículo: J1939 em caminhão, OBDII em leve. Se não coincidir, o módulo informa sempre zero falhas.

Configuração — SCXDTC / QCXDTC

SCXDTC[en][,agesec[,busclr[,autorpt[,destino]]]]
QCXDTC
RCXDTC[en],[agesec],[busclr],[autorpt],[destino]

Os campos são posicionais e opcionais da esquerda para a direita: >SCXDTC1< habilita mantendo o resto como estava, e >SCXDTC1,3,0,1,GP< define todos. Um campo inválido rejeita o comando inteiro sem persistir nada.

Destinos do relatório automático

Consulta — QDTC

QDTC
RDTC[n][;<fonte>:<ecu>:<código>:<fmi>:<ocorrências>;…]

Em OBD2 o módulo consulta a ECU a cada 30 segundos: depois de habilitar é preciso esperar uma volta antes de dar por boa uma resposta em zero. Em J1939 a leitura é imediata, porque a ECU emite o DM1 por conta própria.

Apagamento — CDTC

CDTC   →   RDTC OK

Apaga a lista armazenada no equipamento. Se o veículo continuar informando a falha, ela reaparece no ciclo seguinte — que é o comportamento correto: CDTC limpa o registro do equipamento, não apaga a falha do veículo.

Formato da lista

J:00:100:1:4
│ │  │   │ └─ ocorrências
│ │  │   └─── FMI: como falha
│ │  └─────── SPN: qual componente falha
│ └────────── ECU que a reporta (hex)
└──────────── fonte: J = J1939 · O = OBD2

FMI e ocorrências são campos próprios do J1939: o protocolo OBD2 não os transmite, por isso vão em zero. A letra inicial do código OBD2 indica o sistema: P motor e transmissão, C chassi, B carroceria, U rede de comunicação.

FMI — o tipo de falha (J1939)

A distinção importa: pressão de combustível com FMI 1 é pressão baixa de verdade (filtro, bomba); com FMI 5 é circuito aberto (sensor desconectado ou cabo rompido).

Relatório automático

Com autorpt=1 o equipamento emite um relatório DF quando aparece uma falha nova e quando todas são resolvidas:

>RDF00020826143512;2;J:00:100:1:4;J:00:1761:1:12<   // duas falhas ativas
>RDF00020826150233;0<                                // resolução: não resta nenhuma

A data e a hora são as do momento da falha, não as do envio: se o veículo estava sem cobertura, o relatório espera na fila e, ao recuperar sinal, informa quando ocorreu de fato.

Também pode ser pedido sob demanda, como qualquer outro relatório:

>QDF<        // resposta direta pelo canal que perguntou
>GDF00H<     // enfileira o relatório no destino configurado

Sinais para regras

As falhas são disparadores do motor de eventos, combináveis com qualquer outro sinal:

>SRL05E;TRG=DTC01+;ACC={GDF00H}<        // falha nova → relatório ao servidor
>SRL07E;TRG=DTC02+;ACC={SSSXP0011}<     // lâmpada acesa → saída na cabine

Funções EVAL

Token de template

'DTC' insere a lista completa de falhas em um relatório de usuário (UC) ou em uma ação dinâmica (DA):

>SUC00 falhas:'DTC'<

Limites

O que ainda não faz: apagamento de falhas no veículo (busclr), falhas históricas ou pendentes (DM2 / Mode 07), lâmpadas do painel em OBD2 e DTCH() sobre códigos OBD2.

Carga no barramento: em J1939 o módulo é escuta pura, não transmite nada. Em OBD2 emite uma consulta Mode 03 a cada 30 segundos, o mesmo pedido que um scanner de diagnóstico faz.

Exemplo completo

>QCXCAN<                     // 1. verificar o protocolo (J1939 ou OBDII)
>SCXDTC1,3,0,1,GP<           // 2. habilitar com relatório automático ao servidor
>QCXDTC<                     // → RCXDTC1,3,0,1,GP
>QDTC<                       // 3. estado atual
// → RDTC1;O:00:P0301:0:0    (Chevrolet Tracker com falha de ignição no cilindro 1)

Veja Também

• Relatório DF - Formato do relatório de falhas
• Ler falhas da ECU - Nota de aplicação passo a passo
• Comando CXCAN - Seleção do protocolo do barramento
• Comando ECU - Telemetria do motor
• Lista de disparadores - Sinais do motor de eventos