CANBUS Contactless

Leitor CAN indutivo sem conexão elétrica

✅ 1 Mbps    ✅ 8-90V    ✅ < 20g    ✅ –40°C a +85°C

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Descrição

O CANBUS Contactless lê o tráfego do barramento CAN do veículo sem cortar nem emendar cabos. Os cabos CAN-H e CAN-L são fixados com abraçadeiras sobre a placa, que capta o sinal por acoplamento indutivo e o entrega por uma saída CAN passthrough a qualquer rastreador ou equipamento telemático com entrada CAN.

Este manual serve para qualquer marca de rastreador. No final há uma seção com a configuração específica para Spider IoT e Smart IoT.

Antes de começar

O que você precisa

• Um rastreador ou equipamento telemático com entrada CAN (CAN-H / CAN-L)
• Abraçadeiras plásticas para fixar os cabos na placa
• Multímetro para confirmar que o par de cabos é o barramento CAN
• Alimentação do veículo entre 8 e 90 VDC para o módulo

Quais dados podem ser lidos

Os dados de um veículo circulam pelo barramento CAN de duas formas, e o contactless só consegue ler uma delas:

Contactless ou conexão direta

Instalação

Encontrar o barramento CAN nativo

Procure um par de cabos trançados que chegue aos módulos do veículo. Os locais habituais são:

• Atrás do painel, no chicote que chega ao painel de instrumentos ou ao módulo de carroceria (BCM)
• No chicote do motor, perto da ECU
• Nos conectores dos módulos ligados ao barramento principal

Evite o conector de diagnóstico OBD-II. Em muitos veículos os pinos 6 e 14 ficam atrás de um gateway e o barramento fica em silêncio se ninguém consultar. Sobre esses cabos o contactless não vê tráfego. Procure o barramento nativo, que transmite de forma contínua com o motor ligado.

As cores do par CAN mudam conforme a marca, o modelo e o ano: a cor não basta, é preciso confirmar com o multímetro (próximo passo).

Confirmar o par com o multímetro

1. Ligue o motor (ou pelo menos a ignição) para que o barramento tenha atividade.
2. Coloque o multímetro em VDC, escala de 20 V ou auto-range.
3. Ponta preta (COM) na massa do veículo; ponta vermelha no cabo a medir.

Estado do barramento	CAN-H	CAN-L	Diferença H − L
Recessivo (repouso)	2,5 V	2,5 V	0 V
Dominante (transmitindo)	3,5 V	1,5 V	2 V
Leitura típica com atividade	2,5 a 3,5 V	1,5 a 2,5 V	oscila entre 0 e 2 V

Para confirmar, meça o diferencial com a ponta vermelha em CAN-H e a preta em CAN-L: a leitura deve oscilar entre 0 e 2 V.

O que você mede com o motor ligado	Diagnóstico
Um cabo entre 2,5 e 3,5 V e o outro entre 1,5 e 2,5 V	✅ É o barramento CAN com atividade
Ambos em 0 V com o motor desligado	⚠️ Normal: o barramento dorme. Ligue o motor
Ambos em 0 V com o motor ligado	❌ Não é CAN, ou é um barramento sem tráfego
Ambos em ~12 V	❌ É alimentação, não CAN
Um em 5 V e o outro em 0 V	❌ Provável sinal digital, não CAN

Fixar o par na placa

1. Apoie os dois cabos do par (CAN-H e CAN-L) juntos sobre a faixa superior da placa, ao longo das ranhuras.
2. Passe as abraçadeiras pelas ranhuras e aperte para que os cabos fiquem em contato firme com a placa.
3. Corte a sobra das abraçadeiras e verifique que a placa não se solte com a vibração.

Não é preciso cortar, descascar nem emendar nada.

Conectar o módulo ao rastreador

O módulo tem um conector de 4 pinos com esta fiação:

Cabo do módulo	Função	Conecta em
Vermelho	Alimentação (+) 8 a 90 VDC	Positivo do veículo; pode ser o mesmo que alimenta o rastreador
Preto	Massa (GND)	Massa do veículo
Azul	Saída CAN-H	Entrada CAN-H do rastreador
Azul/Preto	Saída CAN-L	Entrada CAN-L do rastreador

Do lado do veículo o par é apoiado na placa sem importar a polaridade, mas do lado do rastreador CAN-H e CAN-L não podem ser invertidos: com a saída cruzada o rastreador não lê nenhum quadro.

Configurar o rastreador

Cada marca configura com sua própria ferramenta, mas as regras são as mesmas:

Parâmetro	O que configurar
Velocidade do barramento	A mesma do veículo: tipicamente 250 kbps em J1939 e 500 kbps em veículos leves. O módulo trabalha entre 50 kbps e 1 Mbps
Formato do identificador	29 bits (estendido) em J1939; 11 bits (padrão) na maioria dos veículos leves
Modo de leitura	Um modo que só escute o barramento: J1939/FMS, escuta passiva (listen-only / silent) ou quadros brutos com parsers
Não compatível	OBD-II (PIDs, VIN e falhas OBD2): requer escrever consultas no barramento

Verificar a leitura

Com o motor ligado, confirme na ferramenta do rastreador ou na plataforma que os dados estão chegando: RPM, velocidade, temperatura do motor, nível ou consumo de combustível, conforme o que o veículo publica.

O módulo não tem LED de status: a verificação é sempre feita pelo rastreador.

Com rastreadores Rinho

Spider IoT e Smart IoT têm transceptor CAN integrado. O Zero IoT não tem CAN bus e não é compatível com este acessório.

Fiação

Conecte a saída CAN-H / CAN-L do módulo aos cabos CANH e CANL do equipamento. As cores do lado do rastreador mudam conforme o modelo e a versão: veja Pinagem Spider IoT e Conectores Smart IoT.

Terminação (DIP switch)

Configuração com CXCAN

O barramento é configurado com o comando CXCAN. Com o contactless, use os protocolos que só escutam:

// Caminhões, ônibus e máquinas (J1939)
>SCXCAN1,250K,J1939,29,0,0<
 
// Veículos leves: quadros do barramento nativo, decodificados com parsers CXECU
>SCXCAN1,500K,PLAIN,11,0,0<
 
// Escuta passiva para diagnóstico e levantamento do barramento
>SCXCAN1,500K,LISTEN,11,0,0<

A velocidade (250K, 500K ou 1M) precisa coincidir com a do veículo. Para veículos leves, os parsers de cada sinal são definidos com CXECU.

Verificação

>QCXCAN<     // confirma a configuração efetiva do barramento
>QCAN00<     // J1939: RPM, combustível, consumo e temperatura lidos do barramento

Para veículos leves com parsers próprios, os valores são consultados com ECU.

Solução de problemas

Perguntas frequentes

Afeta o funcionamento do veículo?

Não. Não há conexão elétrica com o barramento e o módulo não transmite: é transparente para a rede CAN do veículo.

Leio os mesmos dados que com uma conexão direta?

Todos os dados broadcast, sim. O que não se obtém é o que exige escrever no barramento: consultas OBD-II (PIDs, VIN, falhas OBD2) e comandos ao veículo.

O que acontece se os cabos se soltarem da placa?

A leitura é interrompida, mas não há risco de dano. Basta reposicionar os cabos e reapertar as abraçadeiras.

Posso passar para outro veículo?

Sim. Cortam-se as abraçadeiras, retira-se a placa e a fiação original fica como estava.

Especificações técnicas

Compatibilidade

O CANBUS Contactless funciona com qualquer rastreador ou equipamento telemático que tenha entrada CAN.

Exemplos de rastreadores de outras marcas com entrada CAN:

Mais informações