Comando CANPF - Perfilador do barramento CAN

Ao instalar num veículo desconhecido, a primeira pergunta é o que há realmente no barramento. O perfilador escuta o CAN durante um tempo determinado e monta um inventário do que passou por ali: quais identificadores apareceram, com que frequência e com que conteúdo.

Serve para não trabalhar às cegas: em vez de supor quais mensagens o veículo emite, elas são medidas.

Iniciar o perfilamento


>SCANPF60<          escuta 60 segundos
>SCANPF60;@LOG<     escuta 60 segundos e deixa o resultado no log

O destino é opcional. Se for omitido, o resultado fica disponível para consulta por comando.

Destino	Para onde vai o resultado
`;@LOG`	Para o registro interno
`;@GP`	Por dados móveis
`;@WI`	Por WiFi
`;@BT`	Por Bluetooth
`;@TR`	Para o terminal
`;@BACK`, `;@BGP`, `;@BWI`	Canais de reserva
`;@ALL`	Para todos

Respostas possíveis:


RCANPF OK 60s        perfilamento em andamento
RCANPF ERR NOMEM     não há memória disponível neste momento
RCANPF NA            o equipamento não tem interface CAN

Parar


>SCANPF0<   →   RCANPF OFF

Interrompe o perfilamento e libera a memória que estava sendo usada.

O perfilador reserva memória enquanto trabalha. Convém pará-lo assim que se obtiver o que se buscava, em vez de deixá-lo rodando.

Consultar o resultado


>QCANPF<     resumo do que foi coletado
>QCANPF03<   detalhe do identificador na posição 3

Se ainda não houver nada coletado, responde RCANPF NODATA.

O detalhe de um identificador inclui:

Dado	O que é
Identificador	O ID da mensagem CAN, em hexadecimal
Quantidade	Quantas vezes apareceu durante a escuta
Intervalo	A cada quantos milissegundos aparece, em média
Comprimento	Quantos bytes de dados traz
Tipo	`S` padrão · `E` estendido
Dados	O conteúdo observado

O intervalo é uma média sobre a janela de escuta. Uma mensagem que aparece em rajadas e outra que aparece de forma regular podem dar o mesmo número: convém escutar o suficiente para que a média signifique algo.

Como se usa numa instalação

Com o veículo em marcha, iniciar uma escuta de 60 segundos.
Consultar o resumo para ver quais identificadores apareceram.
Pedir o detalhe dos que interessam e observar sua frequência e conteúdo.
Repetir com o veículo em outras condições (parado, acelerando) para ver o que muda.
Parar o perfilamento com >SCANPF0<.

Uma mensagem cujo conteúdo muda com o que se faz no veículo é a candidata ao sinal que se está procurando.